【申请公布号：CN109109101A；申请权利人：江西英硕智能科技有限公司;发明设计人：钟畅明;】

 

摘要：

 

本发明公开了一种双端榫机上下料机，包括安装有输送带的上架体和下架体，上架体安装有上下料机架，该上下料机架具有由升降气缸带动上下移动的吸盘，该升降气缸由设置于上下料机架的同步带带动沿垂直于送料方向水平运动，上架体和下架体的输送带之间安装送料滑轨。本发明的双端榫机上下料机实现了自动上下料，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。 

 

主权项：

 

1.一种双端榫机上下料机，其特征在于，包括安装有输送带的上架体和下架体，上架体安装有上下料机架，该上下料机架具有由升降气缸带动上下移动的吸盘，该升降气缸由设置于上下料机架的同步带带动沿垂直于送料方向水平运动，上架体和下架体的输送带之间安装送料滑轨。 

 

要求：

 

1.一种双端榫机上下料机，其特征在于，包括安装有输送带的上架体和下架体，上架体安装有上下料机架，该上下料机架具有由升降气缸带动上下移动的吸盘，该升降气缸由设置于上下料机架的同步带带动沿垂直于送料方向水平运动，上架体和下架体的输送带之间安装送料滑轨。

 

2.如权利要求1所述双端榫机上下料机，其特征在于，上下料机架包括横臂和立架，横臂由安装于上架体的立架支撑，同步带由安装于横臂两端的同步带轮驱动，同步带内侧的横臂上安装横移滑轨，横移滑块与该横移滑轨配合滑动安装，该横移滑块与侧方的吸盘滑板固定连接，同步带的单侧通过皮带扣与横移滑块连接，吸盘安装于吸盘滑板底部；

 

升降滑块与设置于吸盘滑板的升降滑轨配合滑动安装，吸盘安装立板与该升降滑块固定连接，该吸盘安装立板通过浮动接头与升降气缸的气缸杆连接。

 

3.如权利要求2所述双端榫机上下料机，其特征在于，吸盘安装横板安装于吸盘安装立板底部，吸盘并排安装于该吸盘安装横板。

 

一种双端榫机上下料机

技术领域

 

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种双端榫机上下料机。

 

背景技术

 

现家具行业中，实木家具占据大份额市场，双端出榫机作为常用的木工加工机械，需要人工上下料，工人劳动强度大，生产效率低。

 

发明内容

 

本发明的目的在于提供一种双端榫机上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

 

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

 

一种双端榫机上下料机，包括安装有输送带的上架体和下架体，上架体安装有上下料机架，该上下料机架具有由升降气缸带动上下移动的吸盘，该升降气缸由设置于上下料机架的同步带带动沿垂直于送料方向水平运动，上架体和下架体的输送带之间安装送料滑轨。

 

进一步，上下料机架包括横臂和立架，横臂由安装于上架体的立架支撑，同步带由安装于横臂两端的同步带轮驱动，同步带内侧的横臂上安装横移滑轨，横移滑块与该横移滑轨配合滑动安装，该横移滑块与侧方的吸盘滑板固定连接，同步带的单侧通过皮带扣与横移滑块连接，吸盘安装于吸盘滑板底部；

 

升降滑块与设置于吸盘滑板的升降滑轨配合滑动安装，吸盘安装立板与该升降滑块固定连接，该吸盘安装立板通过浮动接头与升降气缸的气缸杆连接。

 

进一步，吸盘安装横板安装于吸盘安装立板底部，吸盘并排安装于该吸盘安装横板。

 

本发明的双端榫机上下料机实现了自动上下料，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

 

附图说明

 

图1为本发明实施例提供的双端榫机上下料机的结构示意图；

 

图2为本发明实施例提供的上下料机架安装布置图；

 

图中：1、上架体；2、升降气缸；3、上下料机架；4、输送带；5、下架体；6、同步带轮；7、横臂；8、接近开关；9、吸盘滑板；10、浮动接头；11、升降滑轨；12、升降滑块；13、感应片；14、皮带扣；15、横移滑块；16、光轴；17、横移滑轨；18、同步带；19、同步带驱动电机；20、立架；21、吸盘安装立板；22、吸盘安装横板；23、吸盘。

 

具体实施方式

 

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

 

请参阅图1-图2：

 

一种双端榫机上下料机，包括安装有输送带4的上架体1和下架体5，上架体1安装有上下料机架3，该上下料机架3具有由升降气缸2带动上下移动的吸盘23，该升降气缸2由设置于上下料机架3的同步带18带动沿垂直于送料方向水平运动，上架体1和下架体5的输送带之间安装送料滑轨。

 

上下料机架3包括横臂7和立架20，立架20之间通过光轴16支撑，横臂7端部安装接近开关8（型号LP-18N8C/LP-18P8C），横臂7由安装于上架体1的立架20支撑，同步带18由安装于横臂7两端的同步带轮6驱动，同步带18内侧的横臂7上安装横移滑轨11，横移滑块15与该横移滑轨17配合滑动安装，该横移滑块15与侧方的吸盘滑板9固定连接，同步带18的单侧通过皮带扣14与横移滑块15连接，吸盘23安装于吸盘滑板9底部，吸盘滑板9外侧安装感应片13用于感应接近开关8；

 

升降滑块12与设置于吸盘滑板9的升降滑轨11配合滑动安装，吸盘安装立板21与该升降滑块12固定连接，该吸盘安装立板21通过浮动接头10与升降气缸2的气缸杆连接。吸盘安装横板22安装于吸盘安装立板21底部，吸盘23并排安装于该吸盘安装横板22。

 

气缸上安装感应器CMSJ/CMSG，配合电磁阀，对其气缸进行运动控制。输送端安装感应开关E3F-DS5C4,提供木料输送的位置信息，配合设备，有序进行动作。

 

本发明的双端榫机上下料机的动作流程为：

 

（1）木料从上架体1上的输送带4传递，到达指定位置，输送带停止运作；

 

（2）升降气缸2动作，通过吸盘23（型号MP-50-3）配合真空发生器将木料吸取；

 

（3）同步带驱动电机19动作，同步带18带动吸盘滑板9横移，将木料横移到双端出榫机上料口；

 

（4）升降气缸2再次动作，将木料放入上料口中；

 

（5）双端出榫机加工完后，通过导轨滑到下层输送带，下层输送带运作，将木料传出，导轨在附图中并未示出，其为两根光杆倾斜一定角度，将加工好的木料滑出；

 

本发明的双端榫机上下料机实现了自动上下料，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。

 

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。