【授权公告号：CN208516444U；申请权利人：南京卓胜自动化设备有限公司;发明设计人： 张弛; 王志刚; 王四海；】

 

摘要：

 

本实用新型公开了一种硅片单独翻转装置，它包括设置在支架上的旋转翻转架和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架包括旋转手臂、吸盘和翻转轴，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机、同步带轮、同步带和旋转轴。与现有技术相比，本实用新型将旋转翻转架制作成悬臂式结构，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转，可满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。 

 

主权项：

 

1.一种硅片单独翻转装置，其特征在于，它包括设置在支架(1)上的旋转翻转架(2)和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架(2)包括旋转手臂、吸盘(3)和翻转轴(9)，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机(5)、同步带轮、同步带(7)和旋转轴(6)；旋转手臂固定于翻转轴(9)上，吸盘(3)固定于旋转手臂的一端；伺服电机(5)带动同步带(7)转动，驱使翻转轴(9)转动。 

 

要求：

 

1.一种硅片单独翻转装置，其特征在于，它包括设置在支架(1)上的旋转翻转架(2)和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架(2)包括旋转手臂、吸盘(3)和翻转轴(9)，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机(5)、同步带轮、同步带(7)和旋转轴(6)；

 

旋转手臂固定于翻转轴(9)上，吸盘(3)固定于旋转手臂的一端；

 

伺服电机(5)带动同步带(7)转动，驱使翻转轴(9)转动。

 

2.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，所述的旋转翻转架(2)为悬臂结构的翻转架。

 

3.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，旋转翻转架(2)、伺服电机(5)和同步带(7)固定于支架上。

 

4.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，所述的驱动装置设有伺服电机张紧调节机构。

 

一种硅片单独翻转装置

技术领域

 

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种硅片单独翻转装置。

 

背景技术

 

硅片翻转在硅片生产工艺中有很广泛的运用，如丝网印刷、硅片颜色分选都需要对硅片做正反面的检测，所以硅片翻转机构设计影响到生产工艺要求和设备产能。

 

现有技术中，主要依靠人工进行翻转装配，效率低下，浪费人力，而且容易造成硅片的破损。有的采用叶轮翻转，此翻转对料片表面容易造成划伤。

 

发明内容

 

本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅片单独翻转装置，以解决现有技术存在的效果不佳等问题。

 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

 

一种硅片单独翻转装置，它包括设置在支架上的旋转翻转架和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架包括旋转手臂、吸盘和翻转轴，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机、同步带轮、同步带和旋转轴。

 

其中，所述的旋转翻转架为悬臂结构的翻转架，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转。

 

其中，旋转手臂固定于翻转轴上，吸盘固定于旋转手臂的一端，并通过吸盘吸取料片。

 

其中，旋转翻转架、伺服电机和同步带固定于支架上。

 

其中，伺服电机带动同步带转动，驱使翻转轴转动。

 

其中，所述的驱动装置设有伺服电机张紧调节机构。

 

有益效果：

 

与现有技术相比，本实用新型将旋转翻转架制作成悬臂式结构，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转，可满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。

 

附图说明

 

图1为本实用新型的正视图；

 

图2为本实用新型的俯视图。

 

具体实施方式

 

实施例1

 

如图1和图2所示的硅片单独翻转装置，硅片连续输送进入旋转翻转架2下方，所述旋转翻转架为悬臂结构的翻转架，所述旋转翻转架2包括旋转手臂和吸盘3。驱动伺服电机5带动旋转翻转架2转动到硅片出位置，硅片4被吸盘3吸住，在伺服电机5带动下翻转架翻转到出片位实现硅片的翻转。驱动伺服电机5带动同步带7转动，驱动翻转轴9转动，旋转翻转架2固定在翻转轴上转动，驱动伺服电机5、同步带7、旋转翻转架全部固定在支架1上。所述驱动装置有伺服电机张紧调节机构。

 

所述本运用新型硅片翻转机构，配合硅片有翻转工艺要求的场合使用。硅片输送机将硅片输送到旋转翻转架2下方，驱动伺服电机5在得到硅片4进入吸盘3下发的信号后会带动旋转翻转架旋转180°，硅片实现翻转，吸盘打开，硅片落在输送机上接着硅片被输送机送出；硅片进与硅片出实现连续不间断工作。