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 一种组合式红枣自动上料装置

【申请公布号:CN110040433A;申请权利人:西北农林科技大学;发明设计人: 胡耀华; 梁宁; 倪福鹏;】
 
摘要:
 
本发明公开的一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构。输送机构包括主动轴、主动输送带轮、挡板、输送带、纵向隔板、从动输送带轮、从动输送带轮轴和横向隔板;排列机构包括斜向滑道和电磁式振动器;转动机构包括引导通道、转盘和从动轴;传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带;所有的机构都安装在壳体上,电机一方面带动输送机构运行,红枣被连续地从储料箱输送至排列机构,然后滑落至转动机构,另一方面通过传动机构带动转动机构运行,将红枣等间距输送至托辊,完成自动上料动作。本发明采用多种机构组合的方式实现红枣等间距自动上料,提高上料精度并解决上料过程中拥堵卡枣的问题。 
 
主权项:
 
1.一种组合式红枣自动上料装置,其特征在于:包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构;所述的输送机构、排列机构、转动机构和传动机构都安装在壳体(13)上,电机(20)一方面直接带动输送机构运行,红枣被连续地从储料箱(6)输送至排列机构,然后滑落至转动机构,另一方面通过传动机构带动转动机构运行,将滑落至转动机构中的红枣依次输送至两托辊(19)之间。 
 
要求:
 
1.一种组合式红枣自动上料装置,其特征在于:包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构;所述的输送机构、排列机构、转动机构和传动机构都安装在壳体(13)上,电机(20)一方面直接带动输送机构运行,红枣被连续地从储料箱(6)输送至排列机构,然后滑落至转动机构,另一方面通过传动机构带动转动机构运行,将滑落至转动机构中的红枣依次输送至两托辊(19)之间。
 
2.根据权利要求1所述的组合式红枣自动上料装置,其特征在于:所述的输送机构包括主动轴(1)、主动输送带轮(3)、挡板(4)、输送带(5)、纵向隔板(7)、从动输送带轮(8)、从动输送带轮轴(9)和横向隔板(10);主动输送带轮(3)和从动输送带轮(8)分别安装在主动轴(1)和从动输送带轮轴(9)上,靠输送带(5)连接;输送带(5)外侧等间距安装有多个挡板(4),且挡板(4)呈半椭形;纵向隔板(7)与挡板(4)和输送带(5)垂直固定安装,横向隔板(10)与输送带(5)平行斜向安装,且固定在输送带(5)下方位置。
 
3.根据权利要求1所述的组合式红枣自动上料装置,其特征在于:所述的排列机构包括斜向滑道(11)和电磁式振动器(12);斜向滑道(11)内部有多排V型凹槽,且与输送带(5)平行斜向安装,固定在横向隔板(10)下方位置;电磁式振动器(12)安装在斜向滑道(11)的后方。
 
4.根据权利要求1所述的组合式红枣自动上料装置,其特征在于:所述的转动机构包括引导通道(14)、转盘(15)和从动轴(16);引导通道(14)的上端呈开口状,转盘(15)安装在从动轴(16)上,且通过隔板组成多排等角度凹槽,凹槽形状呈外宽内窄。
 
5.根据权利要求1所述的组合式红枣自动上料装置,其特征在于:所述的传动机构包括主动同步带轮(2)、从动同步带轮(17)和同步带(18);主动同步带轮(2)和从动同步带轮(17)分别安装在主动轴(1)和从动轴(16)上,且位于同一水平线上;同步带(18)两端分别与主动同步带轮(3)和从动同步带轮(15)啮合。
 
一种组合式红枣自动上料装置
技术领域
 
本发明涉及一种在红枣机械化生产加工中用于自动上料的装置,属于农产品采后加工处理技术领域。
 
背景技术
 
红枣原产于我国黄河沿岸地区,且已有4000多年的栽培历史。红枣中除了富含多糖、纤维素和氨基酸之外,还富含B族维生素、维生素C、维生素E(有“活维生素丸”之称,是苹果的70余倍)以及磷、钾、钙等微量元素。丰富的营养物质使红枣在抗衰老、抗变态反应、抗肿瘤、增强免疫力、增强心肌功能、保护肝脏和降压镇神等方面起到很好的作用。红枣的产量主要集中在中国,其产量占世界总产量的90%以上。为了提高红枣的市场价值,多种形式的红枣产品加工自动化设备相继出现,上料装置是其重要的组成部分,能够实现高要求的自动上料动作对红枣产业的发展来说有重要的意义。目前市场上存在的红枣自动上料装置,主要分为输送带式自动上料装置、滑道型自动上料装置和振动盘式自动上料装置。输送带式自动上料装置多利用装有挡板的输送带作为上料执行机构,挡板为平直状,不能根据红枣椭球状的外形特点来对红枣进行上料,极少能够实现红枣精确等间距自动上料,并且上料的出错率较高。滑道型自动上料装置主要依靠自重使红枣从滑道滑落至下一装置,完成自动上料的动作要求,虽然结构简单、操作方便,但是无法将上料过程中多出的红枣进行回收,极容易造成堵料卡料的问题,并且无法实现精确等间距上料;振动盘式自动上料装置主要依靠振动作用将红枣在转盘上排列,然后输送至下一装置,完成自动上料动作,可以解决上料过程中的堵料卡料的问题,但是非常容易对红枣造成振动机械损伤,同样也无法实现精确等间距上料。
 
发明内容
 
鉴于现有技术的不足,本发明提供了一种能够实现精确等间距以及无堵料卡料的红枣自动上料装置。
 
本发明为了实现上述目的,所采取的技术方案是一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构;所述的输送机构、排列机构、转动机构和传动机构都安装在壳体上,电机一方面直接带动输送机构运行,红枣被连续地从储料箱输送至排列机构,然后滑落至转动机构,另一方面通过传动机构带动转动机构运行,将滑落至转动机构中的红枣依次输送至两托辊之间。
 
所述的输送机构包括主动轴、主动输送带轮、挡板、输送带、纵向隔板、从动输送带轮、从动输送带轮轴和横向隔板;主动输送带轮和从动输送带轮分别安装在主动轴和从动输送带轮轴上,靠输送带连接;输送带外侧等间距安装有多个挡板,且挡板呈半椭形;纵向隔板与挡板和输送带垂直固定安装,横向隔板与输送带平行斜向安装,且固定在输送带下方位置。
 
所述的排列机构包括斜向滑道和电磁式振动器;斜向滑到内部有多排V型凹槽,且与输送带平行斜向安装,固定在横向隔板下方位置;电磁式振动器安装在斜向滑道的后方。
 
所述的转动机构包括引导通道、转盘和从动轴;引导通道的上端呈开口状,转盘安装在从动轴上,且通过隔板组成多排等角度凹槽,凹槽形状呈外宽内窄。
 
所述的传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带;主动同步带轮和从动同步带轮分别安装在主动轴和从动轴上,且位于同一水平线上;同步带两端分别与主动同步带轮和从动同步带轮啮合。
 
本发明的有益效果是:能够实现连续送料,解决上料过程中的堵料卡料的现象;采用多种机构组合的方式实现红枣等间距自动上料,大大上料间距精度高;将各种机构合理回旋折叠安装,整体尺寸以及占地面积较小。
 
附图说明
 
一种组合式红枣自动上料装置
图1是本发明结构主视图。
 
一种组合式红枣自动上料装置
图2是本发明结构A向的向视图。
 
一种组合式红枣自动上料装置
图3是本发明斜向滑道立体示意图。
 
一种组合式红枣自动上料装置
图4是本发明转盘立体示意图。
 
图中所示:1-主动轴;2-主动同步带轮;3-主动输送带轮;4-档板;5-输送带;6-储料箱;7-纵向隔板;8-从动输送带轮;9-从动输送带轮轴;10-横向隔板;11-斜向滑道;12-电磁式振动器;13-壳体;14-引导通道;15-转盘;16-从动轴;17-从动同步带轮;18-同步带;19-托辊;20-电机。
 
具体实施方式
 
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
 
如图1和图2,一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构;输送机构包括主动轴1、主动输送带轮3、挡板4、输送带5、纵向隔板7、从动输送带轮8、从动输送带轮轴9和横向隔板10,排列机构包括斜向滑道11和电磁式振动器12,转动机构包括引导通道14、转盘15和从动轴16,传动机构包括主动同步带轮2、从动同步带轮17和同步带18 同步带轮规格,所述的输送机构、排列机构、转动机构和传动机构都安装在壳体13上。
 
如图3,根据红枣椭球状的外形特点,斜向滑道11内部有V型凹槽,在电磁式振动器12的振动作用以及V型凹槽的引导下,红枣会在同一个方向有序排列后滑入转动机构,并且V型凹槽设有多排,达到多排上料的目的,大大提高上料的效率。
 
如图4,转盘15通过隔板组成多排凹槽,在转盘15上呈周向等角度排列,形状呈外宽内窄,使红枣更容易从V型凹槽滑至转盘凹槽,同时适合红枣椭球状的外形特点,使红枣在同一个方向有序转动排列后滑入引导通道14。
 
电机20转动,一方面通过主动轴1依次带动主动输送带轮3、输送带5和从动输送带轮8转动,从而带动安装在输送带5上的挡板4运动,落在两挡板4中的红枣就会在纵向隔板7的隔离作用下,不断从储料箱6中多排地输送至排列机构;由于挡板4呈半椭状,可以减少在两挡板4中同时存在两颗红枣的问题,但是仍然会存在,当多余的红枣落到输送机构与排列机构接口处,在输送带5和挡板4的带动下,会顺着横向挡板10重新回到储料箱6中,达到回收余料、解决堵料卡料的目的;当一个个红枣落入到排列机构时,在电磁式振动器12的振动下,红枣单方向有序排列后顺着V型凹槽滑落至转动机构。
 
电机20转动,另一方面通过主动轴1依次带动主动同步带轮2及同步带轮参数、同步带18、从动同步带轮17和从动轴16转动,从而带动转盘15匀速转动;从排列机构输送来的红枣滑落至转盘15的凹槽之中,在传动机构的带动作用下,红枣单向多排等间距排列,再经由引导通道14滑落至两托辊19间隔之间,完成红枣自动上料的动作。
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