【申请公布号：CN111955383A；申请权利人：  山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）; 发明设计人： 任伟娜; 杨丽英; 洪晓芳; 杨乃勇; 孔园园;】

 

摘要：

 

一种悬挂式鸡蛋拾取装置，涉及自动化领域，包括抓取机构与存储机构，所述抓取机构固定连接在天花板上，所述抓取机构包括一安装筒及CCD摄像头，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，所述存储机构包括一同步带组件，所述同步带组件上安装有固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。本发明安装在天花板上，借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储，解决了现在养鸡场地面空间狭小，行走不便导致的各种问题。 

 

主权项：

 

1.一种悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，安装在天花板上，包括抓取机构，所述抓取机构包括多根竖杆，所述竖杆固定连接在天花板上，多根竖杆下端连接有支撑板，所述支撑板上设有两个长条导向孔，所述长条导向孔内滑动配合有移动杆，其中移动杆上端固定连接有滑块，在支撑板上安装有滑轨，所述滑轨沿滑轨移动，两个所述滑块之间通过连接杆相连接，所述连接杆中部设有一配合块，在支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与配合块相配合，所述移动杆端部设有下板，所述下板上设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向块，在下板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸使得导向块沿着导向槽移动，所述导向块上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆上安装有连接板，所述连接板中部设有一安装筒，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，在连接板上设有第三电动缸，所述第三电动缸连接通过下连板连接有滑动套。 

 

要求：

 

1.一种悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，安装在天花板上，包括抓取机构，所述抓取机构包括多根竖杆，所述竖杆固定连接在天花板上，多根竖杆下端连接有支撑板，所述支撑板上设有两个长条导向孔，所述长条导向孔内滑动配合有移动杆，其中移动杆上端固定连接有滑块，在支撑板上安装有滑轨，所述滑轨沿滑轨移动，两个所述滑块之间通过连接杆相连接，所述连接杆中部设有一配合块，在支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与配合块相配合，所述移动杆端部设有下板，所述下板上设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向块，在下板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸使得导向块沿着导向槽移动，所述导向块上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆上安装有连接板，所述连接板中部设有一安装筒，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，在连接板上设有第三电动缸，所述第三电动缸连接通过下连板连接有滑动套。

 

2.根据权利要求1所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，在导向块上设有多个CCD摄像头。

 

3.根据权利要求1或2所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，所述抓取机构一侧设有存储机构，所述存储机构包括第一杆与第二杆，其中第一杆上安装有第一转轴，第二杆上安装有第二转轴，所述第一转轴上转动连接有主动辊，第二转轴上转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊通过同步带相连接，在天花板上安装有转动电机，所述转动电机连接有主动辊，在同步带上设有一固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。

 

4.根据权利要求3所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，所述转动板下侧设有支腿。

 

5.根据权利要求4所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，所述支腿上转动连接有万向轮。

 

技术领域

 

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种悬挂式鸡蛋拾取装置。

 

背景技术

 

目前现有的养鸡场中都是大规模养殖，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，如果增添太多人手，人工费用太高。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。目前也有相关的现有技术针对于鸡蛋的识别及拾取，一般采用传送带批量传送，且传送带一般设置在地面上导致地面空间狭小的同时，不方便人们进行日常的工作。

 

发明内容

 

针对现在鸡蛋识别拾取装置设置在地面导致空间狭小，不利于正常工作的开展的问题，本发明提供一种悬挂式鸡蛋拾取装置，可以避免上述问题的发生。

 

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

 

一种悬挂式鸡蛋拾取装置，安装在天花板上，包括抓取机构，所述抓取机构包括多根竖杆，所述竖杆固定连接在天花板上，多根竖杆下端连接有支撑板，所述支撑板上设有两个长条导向孔，所述长条导向孔内滑动配合有移动杆，其中移动杆上端固定连接有滑块，在支撑板上安装有滑轨，所述滑轨沿滑轨移动，两个所述滑块之间通过连接杆相连接，所述连接杆中部设有一配合块，在支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与配合块相配合，所述移动杆端部设有下板，所述下板上设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向块，在下板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸使得导向块沿着导向槽移动，所述导向块上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆上安装有连接板，所述连接板中部设有一安装筒，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，在连接板上设有第三电动缸，所述第三电动缸连接通过下连板连接有滑动套。

 

进一步的，在导向块上设有多个CCD摄像头。

 

进一步的，所述抓取机构一侧设有存储机构，所述存储机构包括第一杆与第二杆，其中第一杆上安装有第一转轴，第二杆上安装有第二转轴，所述第一转轴上转动连接有主动辊，第二转轴上转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊通过同步带相连接，在天花板上安装有转动电机，所述转动电机连接有主动辊，在同步带上设有一固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。

 

进一步的，所述转动板下侧设有支腿。

 

进一步的，所述支腿上转动连接有万向轮。

 

本发明的有益效果是：本发明安装在天花板上，借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储，解决了现在养鸡场地面空间狭小，行走不便导致的各种问题。

 

附图说明

 

图1为本发明的结构示意图；

 

图2为图1中A处的局部放大图；

 

图3为装蛋盒的俯视图；

 

图中：11鸡笼，12鸡蛋托，13鸡蛋，2天花板，31竖杆，32支撑板，321长条导向孔，33滑轨，34滑块，35移动杆，36下板，37连接杆，38配合块，39滚珠丝杠，310驱动电机，311导向块，312第一电动缸，313第二电动缸，314连接板，315 CCD摄像头，316安装筒，317弹性卡爪，319下连板，320第三电动缸，41第一杆，42第二杆，43第一转轴，44第二转轴，45主动辊，46从动辊，47同步带，48固定块，49第四电动缸，410转动板，411端部电机，412支腿，413万向轮，414装蛋盒。

 

具体实施方式

 

如图1至图3所示，鸡笼11连接有鸡蛋托12，鸡蛋托上放置有鸡蛋13，多个鸡笼通过一支撑架固定连接在一起。

 

一种悬挂式鸡蛋拾取装置，安装在天花板2上，处于鸡笼正上方，包括抓取机构，所述抓取机构包括多根竖杆31，所述竖杆固定连接在天花板上，多根竖杆下端连接有支撑板32，所述支撑板上设有两个长条导向孔321，所述长条导向孔内滑动配合有移动杆35，其中移动杆上端固定连接有滑块34，在支撑板上安装有滑轨33，所述滑轨可沿滑轨移动，两个所述滑块之间通过连接杆37相连接，所述连接杆中部设有一配合块38，在支撑板上安装有驱动电机310，所述驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠39，所述滚珠丝杠与配合块相配合，通过驱动电机的转动能够带动滚珠丝杠转动，进而使得滑块沿着滑轨移动。

 

所述移动杆端部设有下板36，所述下板上设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向块311，在下板上安装有第一电动缸312，所述第一电动缸可使得导向块沿着导向槽移动，所述导向块上安装有第二电动缸313，所述第二电动缸的伸缩杆上安装有连接板314，所述连接板中部设有一安装筒316，安装筒端部设有多个弹性卡爪317，与之配合的是，在安装筒上滑动配合有一滑动套318，所述滑动套可沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，以使得弹性卡爪抓取鸡蛋及松开鸡蛋放入装蛋盒414中。

 

在连接板上设有第三电动缸320，所述第三电动缸连接通过下连板319连接有滑动套。通过第三电动缸的动作可带动滑动套沿着安装筒移动并可控制弹性卡爪的张合，以便于抓持鸡蛋。

 

进一步的，在导向块上设有多个CCD摄像头315。利用CCD摄像头可进行鸡蛋位置的识别，并利用弹性卡爪进行鸡蛋的抓取。

 

至少一个实施例中，所述抓取机构一侧设有存储机构。

 

所述存储机构包括第一杆41与第二杆42，其中第一杆上安装有第一转轴43，第二杆上安装有第二转轴44，所述第一转轴上转动连接有主动辊45，第二转轴上转动连接有从动辊46，所述主动辊与从动辊通过同步带47相连接，在天花板上安装有转动电机，所述转动电机连接有主动辊。

 

在同步带上设有一固定块48，所述固定块上安装有第四电动缸49，所述第四电动缸端部设有一端部电机411，所述端部电机连接有一转动板410，所述转动板上放置有装蛋盒414。

 

进一步的，所述转动板下侧设有支腿412，所述支腿上转动连接有万向轮413。

 

工作方式，当鸡蛋托12上有鸡蛋13时，此时CCD摄像头识别到鸡蛋的位置，控制板控制驱动电机转动带动滑块沿着滑轨移动至合适位置，然后第一电动缸配合第二电动缸动作使得弹性卡爪处于鸡蛋正上方，然后第三电动缸动作，将鸡蛋抓取，然后控制板控制弹性卡爪深入装蛋盒内，将鸡蛋放入装蛋盒内。

 

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。