申请(专利)号： CN202221859690.2

申请权利人： 昆山海碧维克机械制造有限公司;

发明设计人： 孙守严; 黄少波;

地址： 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路811号3号房

摘要：

本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合；所述主动同步轮上设置有主摇臂，被动同步轮上设置有副摇臂，主摇臂与副摇臂同步运动，主摇臂和副摇臂铰接在连接臂上，连接臂上设置有抓取部件；本方案通过电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂配合运动，可以让夹爪的取料活动是随着圆弧线运动，缩短设备运行节拍，在固定的时间内可以取放更多的产品；并且节构更加简单，也节约了设备的成本。

 

主权项：

1.一种弧形同步带抓手机构，其特征在于：包含电机(1)、主动同步轮(2)、被动同步轮(3)和连接臂(4)；所述电机(1)驱动主动同步轮(2)转动，主动同步轮(2)与被动同步轮(3)通过同步带(5)配合；所述主动同步轮(2)上设置有主摇臂(6)，被动同步轮(3)上设置有副摇臂(7)，主摇臂(6)与副摇臂(7)同步运动，主摇臂(6)和副摇臂(7)铰接在连接臂(4)上，连接臂(4)上设置有抓取部件(8)。

1.一种弧形同步带抓手机构，其特征在于：包含电机(1)、主动同步轮(2)、被动同步轮(3)和连接臂(4)；所述电机(1)驱动主动同步轮(2)转动，主动同步轮(2)与被动同步轮(3)通过同步带(5)配合；所述主动同步轮(2)上设置有主摇臂(6)，被动同步轮(3)上设置有副摇臂(7)，主摇臂(6)与副摇臂(7)同步运动，主摇臂(6)和副摇臂(7)铰接在连接臂(4)上，连接臂(4)上设置有抓取部件(8)。

 

2.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含位置传感器(11)，位置传感器(11)与主摇臂(6)、副摇臂(7)或连接臂(4)配合。

 

3.根据权利要求2所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：所述主摇臂(6)与位置传感器(11)配合，主摇臂(6)的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器(11)。

 

4.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含限位部件(12)，限位部件(12)与主摇臂(6)、副摇臂(7)或连接臂(4)配合。

 

5.根据权利要求4所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：所述主摇臂(6)与限位部件(12)配合，主摇臂(6)的起始位置和重点位置处均设置有限位部件(12)。

 

6.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含涨紧轮(13)，涨紧轮(13)与同步带(5)配合。

一种弧形同步带抓手机构

技术领域

 

本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，属于机械设备技术领域。

 

背景技术

 

现有的取料机构将产品从A点取到B点大多采用的都是模组式结构，一般通过多轴移动机构控制工作，抓取动作一般为：夹爪在A点下行取料-取料后回升-通过模组横移到B点放料位-夹爪下行放料-夹爪回升-横移到A点取料位-动作循环；这样的机构结构较为复杂，而且每个动作都有停顿，不连贯，不够灵活，效率较低。

 

实用新型内容

 

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种弧形同步带抓手机构。

 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合；所述主动同步轮上设置有主摇臂，被动同步轮上设置有副摇臂，主摇臂与副摇臂同步运动，主摇臂和副摇臂铰接在连接臂上，连接臂上设置有抓取部件。

 

优选的，还包含位置传感器，位置传感器与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。

 

优选的，所述主摇臂与位置传感器配合，主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器。

 

优选的，还包含限位部件，限位部件与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。

 

优选的，所述主摇臂与限位部件配合，主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有限位部件。

 

优选的，还包含涨紧轮，涨紧轮与同步带配合。

 

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

 

本实用新型方案的弧形同步带抓手机构，通过电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂配合运动，可以让夹爪的取料活动是随着圆弧线运动，缩短设备运行节拍，在固定的时间内可以取放更多的产品；并且节构更加简单，也节约了设备的成本。

 

附图说明

 

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

 

附图1为本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构的立体图；

 

附图2为本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构的部分结构示意图。

 

具体实施方式

 

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

 

如附图1、2所示，本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构，包含电机1、主动同步轮2、被动同步轮3和连接臂4；电机1、主动同步轮2和被动同步轮3均安装在底板9上，电机1驱动主动同步轮2转动，主动同步轮2与被动同步轮3通过同步带5配合，保持同步运转；底板9上设置有涨紧轮13，涨紧轮13与同步带5配合，使同步带的松紧度可调。

 

所述主动同步轮2上固定安装有主摇臂6，被动同步轮3上固定安装有副摇臂7，主摇臂6和副摇臂7分别由主动同步轮2和被动同步轮3带动同步运动，主摇臂6铰接在连接臂4的上端，副摇臂7铰接在连接臂4的中间部位，连接臂4的下端设置有抓取部件8，抓取部件8可采用吸盘等抓取部件。

 

通过电机1带动主动同步轮2和被动同步轮3同步转动，即可带动抓取部件8沿圆弧形轨迹运动。

 

进一步的，所述底板9上还设置有位置传感器11和限位部件12，主摇臂6与位置传感器11和限位部件12配合，主摇臂6的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器11和限位部件12。

 

位置传感器11的作用是控制主摇臂6到位停止，限位部件12可以防止主摇臂6超行程运动。

 

同样，位置传感器11和限位部件12可以作用于主摇臂6、副摇臂7或连接臂4等任何运动部件。

 

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。