一种同步带熔胶和直驱注射结构_同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司

本发明公开了一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体和射移直线导轨，射台主体通过射移支架滑动设置在射移直线导轨上，射台主体中部安装有熔胶动力组件，射台主体的一端安装有射胶动力组件，射台主体的另一端安装有射胶料管，熔胶动力组件用于驱动射胶料管转动，射胶动力组件的输出端安装有滚珠丝杠，熔胶动力组件连接在滚珠丝杠上，射胶动力组件通过滚珠丝杠驱动熔胶动力组件水平移动，射台主体上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸；本发明射胶动力组件的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度。

主权项：

1.一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体（1）和射移直线导轨（6），所述射台主体（1）通过射移支架（7）滑动设置在射移直线导轨（6）上，所述射台主体（1）中部安装有熔胶动力组件（2），其特征在于，所述射台主体（1）的一端安装有射胶动力组件（5），所述射台主体（1）的另一端安装有射胶料管（9），所述熔胶动力组件（2）用于驱动射胶料管（9）的螺杆转动，所述射胶动力组件（5）的输出端安装有滚珠丝杠（4），所述熔胶动力组件（2）连接在滚珠丝杠（4）上，所述射胶动力组件（5）通过滚珠丝杠（4）驱动熔胶动力组件（2）水平移动，所述射台主体（1）上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸（8）；所述射胶动力组件（5）包括射胶轴承法兰（51），所述射胶轴承法兰（51）上固定安装有电机外壳（54），所述电机外壳（54）内设置有线圈绕组（52），所述线圈绕组（52）内设置有转子（53），所述射胶轴承法兰（51）内通过轴承组安装有射胶轴；所述轴承组包括推力调心滚子轴承（55），圆锥滚子轴承（56）和深沟球轴承（57），所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母（58）；所述电机外壳（54）远离射胶轴承法兰（51）的一端安装有编码器（59），所述编码器（59）与射胶轴相连。

所述射胶动力组件（5）包括射胶轴承法兰（51），所述射胶轴承法兰（51）上固定安装有电机外壳（54），所述电机外壳（54）内设置有线圈绕组（52），所述线圈绕组（52）内设置有转子（53），所述射胶轴承法兰（51）内通过轴承组安装有射胶轴；

所述轴承组包括推力调心滚子轴承（55），圆锥滚子轴承（56）和深沟球轴承（57），所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母（58）；

所述电机外壳（54）远离射胶轴承法兰（51）的一端安装有编码器（59），所述编码器（59）与射胶轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述射台主体（1）包括主体机架（11），所述主体机架（11）下端设置有两组与射移支架（7）相连的支撑柱体（18），所述主体机架（11）上设置有用于安装熔胶动力组件（2）的熔胶动力安装槽（13）。

3.根据权利要求2所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述主体机架（11）一端设置有用于安装射胶料管（9）的料管套（12），所述主体机架（11）的另一端设置有用于安装滚珠丝杠（4）的连接套管（14），所述连接套管（14）上固定设置有用于安装射胶动力组件（5）的连接法兰（15）。

4.根据权利要求1所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述熔胶动力组件（2）包括熔胶座板（26），所述熔胶座板（26）上固定安装有熔胶电机（27），所述熔胶电机（27）输出端通过熔胶轴（25）固定安装有传动套（24），所述射胶料管（9）上固定安装有传动盘（21），所述传动盘（21）外周固定设置有驱动带轮（22），所述驱动带轮（22）通过传动带（23）与传动套（24）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述熔胶动力组件（2）还包括两组射胶直线导轨（29），所述射胶直线导轨（29）上滑动设置有滑动座（28），所述熔胶座板（26）固定安装在滑动座（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述射胶直线导轨（29）两端位置均设置有限位导柱，所述滑动座（28）上安装有与限位导柱相配合的传感器（3）。

一种同步带熔胶和直驱注射结构

技术领域

本发明涉及注塑机用射胶机构技术领域，具体涉及一种同步带熔胶和直驱注射结构。

背景技术

目前通用注塑机用电动射台，采用伺服电机与同步轮,同步带提供动力，带动滚珠丝杠传动来完成射胶动作。熔胶动作同样采用伺服电机，通过同步轮与同步带来完成动力的传递。

此种结构复杂，伺服电机采用通用型号，与注射机构匹配性差，造成外形尺寸更大，经济性差。同时，存在同步带转动射胶位置不够准确，同步轮射胶有延时性，同步带疲劳老化等缺点。且目前高性能同步带基本为国外品牌，国产化率低。

目前通用电动射台注射丝杠采用角接触球轴承安装固定方式，此种轴承基本依赖进口，价格昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步带熔胶和直驱注射结构，射胶动力组件的电机为定制化设计，搭配一体化主体结构，降低动力传递环节，使得其具有结构紧凑，安装简便，维护简单，整体刚性效果好，运行噪声低，经济上更节省，自主可控能力强等特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体和射移直线导轨，所述射台主体通过射移支架滑动设置在射移直线导轨上，所述射台主体中部安装有熔胶动力组件，所述射台主体的一端安装有射胶动力组件，所述射台主体的另一端安装有射胶料管，所述熔胶动力组件用于驱动射胶料管的螺杆转动，所述射胶动力组件的输出端安装有滚珠丝杠，所述熔胶动力组件连接在滚珠丝杠上，所述射胶动力组件通过滚珠丝杠驱动熔胶动力组件水平移动，所述射台主体上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸。

作为本发明进一步的方案：所述射台主体包括主体机架，所述主体机架下端设置有两组与射移支架相连的支撑柱体，所述主体机架上设置有用于安装熔胶动力组件的熔胶动力安装槽。

作为本发明进一步的方案：所述主体机架一端设置有用于安装射胶料管的料管套，所述主体机架的另一端设置有用于安装滚珠丝杠的连接套管，所述连接套管上固定设置有用于安装射胶动力组件的连接法兰。

作为本发明进一步的方案：所述熔胶动力组件包括熔胶座板，所述熔胶座板上固定安装有熔胶电机，所述熔胶电机输出端通过熔胶轴固定安装有传动套，所述射胶料管上固定安装有传动盘，所述传动盘外周固定设置有驱动带轮，所述驱动带轮通过传动带与传动套传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述熔胶动力组件还包括两组射胶直线导轨，所述射胶直线导轨上滑动设置有滑动座，所述熔胶座板固定安装在滑动座上。

作为本发明进一步的方案：所述射胶直线导轨两端位置均设置有限位导柱，所述滑动座上安装有与限位导柱相配合的传感器。

作为本发明进一步的方案：所述射胶动力组件包括射胶轴承法兰，所述射胶轴承法兰上固定安装有电机外壳，所述电机外壳内设置有线圈绕组，所述线圈绕组内设置有转子，所述射胶轴承法兰内通过轴承组安装有射胶轴。

作为本发明进一步的方案：所述轴承组包括推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承和深沟球轴承，所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母。

作为本发明进一步的方案：所述电机外壳远离射胶轴承法兰的一端安装有编码器，所述编码器与射胶轴相连。

本发明的有益效果：射胶动力组件的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度，通过编码器对射胶轴的转动进行编译控制，确保相比传统射胶系统结构，其省去同步带和同步带轮，材料节省，具有空间紧凑、易维护以及射胶位置精准等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明射台主体的结构示意图；

图3是本发明熔胶动力组件的结构示意图；

图4是本发明射胶动力组件的结构示意图。

图中：1、射台主体；11、主体机架；12、料管套；13、熔胶动力安装槽；14、连接套管；15、连接法兰；16、导轨安装板；17、导柱槽；18、支撑柱体；19、油缸座板；2、熔胶动力组件；21、传动盘；22、驱动带轮；23、传动带；24、传动套；25、熔胶轴；26、熔胶座板；27、熔胶电机；28、滑动座；29、射胶直线导轨；3、传感器；4、滚珠丝杠；5、射胶动力组件；51、射胶轴承法兰；52、线圈绕组；53、转子；54、电机外壳；55、推力调心滚子轴承；56、圆锥滚子轴承；57、深沟球轴承；58、锁紧螺母；59、编码器；6、射移直线导轨；7、射移支架；8、射移油缸；9、射胶料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明为一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体1和射移直线导轨6，射台主体1通过射移支架7滑动设置在射移直线导轨6上，射台主体1中部安装有熔胶动力组件2，射台主体1的一端安装有射胶动力组件5，射台主体1的另一端安装有射胶料管9，熔胶动力组件2用于驱动射胶料管9的螺杆转动，射胶动力组件5的输出端安装有滚珠丝杠4，熔胶动力组件2连接在滚珠丝杠4上，射胶动力组件5通过滚珠丝杠4驱动熔胶动力组件2水平移动，射台主体1上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸8。

射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4带动熔胶动力组件2前后移动实现注射与松退动作。熔胶动力组件2则能够带动射胶料管9旋转，实现熔胶动作。

射移支架7与射台主体1相连，通过射移油缸8带动整个射台在射移直线导轨6上实现前后移动动作。

射台主体1包括主体机架11，主体机架11下端设置有两组与射移支架7相连的支撑柱体18，主体机架11上设置有用于安装熔胶动力组件2的熔胶动力安装槽13。主体机架11一端设置有用于安装射胶料管9的料管套12，主体机架11的另一端设置有用于安装滚珠丝杠4的连接套管14，连接套管14上固定设置有用于安装射胶动力组件5的连接法兰15，主体机架11上固定设置有两组油缸座板19，射移油缸8固定安装在油缸座板19上，连接法兰15的设置可以确保射胶动力组件5安装的稳定性，从而提高对滚珠丝杠4的平稳驱动。

整个射台主体1的结构通过合理布局，使得其重量下降，刚性增强。保证注射机构使用寿命，保证注射结构的支架精度。

熔胶动力组件2包括熔胶座板26，熔胶座板26上固定安装有熔胶电机27，熔胶电机27输出端通过熔胶轴25固定安装有传动套24，射胶料管9上固定安装有传动盘21，传动盘21外周固定设置有驱动带轮22，驱动带轮22通过传动带23与传动套24传动连接，通过熔胶电机27带动熔胶轴25转动，熔胶轴25带动传动套24转动，传动套24通过传动带23带动驱动带轮22和传动盘21转动，从而实现对射胶料管9的螺杆旋转驱动。

熔胶动力组件2还包括两组射胶直线导轨29，主体机架11上固定设置有用于安装射胶直线导轨29的导轨安装板16，射胶直线导轨29上滑动设置有滑动座28，熔胶座板26固定安装在滑动座28上。射胶直线导轨29两端位置均设置有限位导柱，主体机架11上设置有用于安装限位导柱的导柱槽17，滑动座28上安装有与限位导柱相配合的传感器3。

射胶动力组件5包括射胶轴承法兰51，射胶轴承法兰51上固定安装有电机外壳54，电机外壳54内设置有线圈绕组52，线圈绕组52内设置有转子53，射胶轴承法兰51内通过轴承组安装有射胶轴。轴承组包括推力调心滚子轴承55，圆锥滚子轴承56和深沟球轴承57，射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母58。电机外壳54远离射胶轴承法兰51的一端安装有编码器59，编码器59与射胶轴相连。

射胶动力组件5的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰51与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度，通过编码器59对射胶轴的转动进行编译控制，确保相比传统射胶系统结构，其省去同步带和同步带轮，材料节省，具有空间紧凑、易维护以及射胶位置精准等优点。

本发明的工作原理：通过射胶动力组件5的驱动带动熔胶动力组件2进行移动，射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4带动熔胶动力组件2前后移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件2在射胶直线导轨29上进行移动，通过传感器3对熔胶动力组件2移动位置的控制，熔胶动力组件2能够带动射胶料管9的螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架7与射台主体1之间相连，通过射移油缸8带动整个装置在射移直线导轨6上实现前后移动动作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。