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 一种同步带直线传动装置

申请(专利)号: CN202221375949.6
申请日: 2022.06.05
申请权利人: 沈阳久达自动化有限公司;
发明设计人: 高悦; 王猛;
 
摘要:
本实用新型涉及一种同步带直线传动装置,属于同步带直线传动装置技术领域,包括装置箱,装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机,伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮,转动齿轮的外壁啮合连接有同步带。本实用新型,在连接架移动过程中一侧防尘带可从该侧的收纳箱处拉出,另一侧的防尘带可在该侧涡卷弹簧的弹性作用下卷入该侧收纳箱的内部进行收集,防尘带可在两侧转接箱处的转接辊筒处滑动,使得防尘带能够在转接辊筒的转向作用下平稳从收纳箱处拉出或收纳,这样的同步带直线传动装置能够在同步带传动过程中对内部的传动带及驱动装置进行有效的防尘防护,有效保证了同步带传动装置的传动精度和使用寿命。
 
主权项:
1.一种同步带直线传动装置,包括装置箱(1),其特征在于:所述装置箱(1)的内壁左侧固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的后表面一端固定连接有转动齿轮(3),所述转动齿轮(3)的外壁啮合连接有同步带(4),所述同步带(4)的内壁右侧啮合连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的两端旋转连接有安置架(6),所述同步带(4)的外壁固定连接有传动架(7),所述传动架(7)的后表面固定连接有连接架(8),所述连接架(8)的两侧均固定连接有防尘带(9),两侧所述防尘带(9)远离连接架(8)的一端均固定连接有涡卷弹簧(10),两侧所述涡卷弹簧(10)的内壁中间位置均固定连接有连接杆(11),两侧所述连接杆(11)的两端均固定连接有收纳箱(12),所述装置箱(1)的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱(13),两侧所述转接箱(13)的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒(14),所述传动架(7)的底部滑动连接有滑轨(15)。
1.一种同步带直线传动装置,包括装置箱(1),其特征在于:所述装置箱(1)的内壁左侧固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的后表面一端固定连接有转动齿轮(3),所述转动齿轮(3)的外壁啮合连接有同步带(4),所述同步带(4)的内壁右侧啮合连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的两端旋转连接有安置架(6),所述同步带(4)的外壁固定连接有传动架(7),所述传动架(7)的后表面固定连接有连接架(8),所述连接架(8)的两侧均固定连接有防尘带(9),两侧所述防尘带(9)远离连接架(8)的一端均固定连接有涡卷弹簧(10),两侧所述涡卷弹簧(10)的内壁中间位置均固定连接有连接杆(11),两侧所述连接杆(11)的两端均固定连接有收纳箱(12),所述装置箱(1)的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱(13),两侧所述转接箱(13)的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒(14),所述传动架(7)的底部滑动连接有滑轨(15)。
 
2.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述转动齿轮(3)远离伺服电机(2)的一端与装置箱(1)的内壁旋转连接。
 
3.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述装置箱(1)的后表面中间位置开设有与连接架(8)相适配的滑动孔,且滑动孔的内壁与连接架(8)滑动连接。
 
4.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述传动架(7)的底部开设有与滑轨(15)相适配的滑动槽。
 
5.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述转接箱(13)的两侧开设有与防尘带(9)相适配的通过孔。
 
6.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,两侧所述收纳箱(12)的后表面均开设有与防尘带(9)相适配的连接孔。
 
7.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述传动架(7)的顶部螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板,所述同步带(4)在挤压板的挤压作用下固定在传动架(7)的内壁。
 
8.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置,其特征在于,所述滑轨(15)的底部与装置箱(1)的内壁底部固定连接。
一种同步带直线传动装置
技术领域
 
本实用新型涉及同步带直线传动装置技术领域,特别是涉及一种同步带直线传动装置。
 
背景技术
 
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。同步带传动时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好。
 
而现有的同步带直线传动装置在进行使用时不便对传动带进行防尘防护,使得长时间使用后内部锯齿内易附着灰尘和残渣,影响装置的使用寿命和传动精度。
 
实用新型内容
 
本实用新型提供了一种同步带直线传动装置,解决了现有的同步带直线传动装置不便对内部传动结构进行防尘防护的问题。
 
本实用新型解决上述技术问题的方案如下:一种同步带直线传动装置,包括装置箱,所述装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮,所述转动齿轮的外壁啮合连接有同步带,所述同步带的内壁右侧啮合连接有传动杆,所述传动杆的两端旋转连接有安置架,所述同步带的外壁固定连接有传动架,所述传动架的后表面固定连接有连接架,所述连接架的两侧均固定连接有防尘带,两侧所述防尘带远离连接架的一端均固定连接有涡卷弹簧,两侧所述涡卷弹簧的内壁中间位置均固定连接有连接杆,两侧所述连接杆的两端均固定连接有收纳箱,所述装置箱的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱,两侧所述转接箱的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒,所述传动架的底部滑动连接有滑轨。
 
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
 
进一步,所述转动齿轮远离伺服电机的一端与装置箱的内壁旋转连接。
 
进一步,所述装置箱的后表面中间位置开设有与连接架相适配的滑动孔,且滑动孔的内壁与连接架滑动连接。
 
进一步,所述传动架的底部开设有与滑轨相适配的滑动槽。
 
进一步,所述转接箱的两侧开设有与防尘带相适配的通过孔。
 
进一步,两侧所述收纳箱的后表面均开设有与防尘带相适配的连接孔。
 
进一步,所述传动架的顶部螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板,所述同步带在挤压板的挤压作用下固定在传动架的内壁。
 
进一步,所述滑轨的底部与装置箱的内壁底部固定连接。
 
本实用新型提供了一种同步带直线传动装置,具有以下优点:
 
在连接架移动过程中一侧防尘带可从该侧的收纳箱处拉出,另一侧的防尘带可在该侧涡卷弹簧的弹性作用下卷入该侧收纳箱的内部进行收集,防尘带可在两侧转接箱处的转接辊筒处滑动,使得防尘带能够在转接辊筒的转向作用下平稳从收纳箱处拉出或收纳,这样的同步带直线传动装置能够在同步带传动过程中对内部的传动带及驱动装置进行有效的防尘防护,有效保证了同步带传动装置的传动精度和使用寿命。
 
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
 
附图说明
 
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
 
图1为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置的结构示意图;
 
图2为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置俯视角度的结构示意图;
 
图3为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置的后视图;
 
图4为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置中传动架的结构示意图。
 
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
 
1、装置箱;2、伺服电机;3、转动齿轮;4、同步带;5、传动杆;6、安置架;7、传动架;8、连接架;9、防尘带;10、涡卷弹簧;11、连接杆;12、收纳箱;13、转接箱;14、转接辊筒;15、滑轨。
 
具体实施方式
 
以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
 
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
 
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
 
如图1-4所示,一种同步带直线传动装置,包括装置箱1,装置箱1的内壁左侧固定安装有伺服电机2,伺服电机2的后表面一端固定连接有转动齿轮3,转动齿轮3的外壁啮合连接有同步带4,同步带4的内壁右侧啮合连接有传动杆5,传动杆5的两端旋转连接有安置架6,同步带4的外壁固定连接有传动架7,传动架7的后表面固定连接有连接架8,连接架8的两侧均固定连接有防尘带9,两侧防尘带9远离连接架8的一端均固定连接有涡卷弹簧10,两侧涡卷弹簧10的内壁中间位置均固定连接有连接杆11,两侧连接杆11的两端均固定连接有收纳箱12,装置箱1的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱13,两侧转接箱13的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒14,传动架7的底部滑动连接有滑轨15。
 
优选的,转动齿轮3远离伺服电机2的一端与装置箱1的内壁旋转连接。
 
优选的,装置箱1的后表面中间位置开设有与连接架8相适配的滑动孔,且滑动孔的内壁与连接架8滑动连接。
 
优选的,传动架7的底部开设有与滑轨15相适配的滑动槽。
 
优选的,转接箱13的两侧开设有与防尘带9相适配的通过孔。
 
优选的,两侧收纳箱12的后表面均开设有与防尘带9相适配的连接孔。
 
优选的,传动架7的顶部螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板,同步带4在挤压板的挤压作用下固定在传动架7的内壁。
 
优选的,滑轨15的底部与装置箱1的内壁底部固定连接。
 
本实用新型的具体工作原理及使用方法为:伺服电机2可带动转动齿轮3转动同步带4,使得同步带4能够带动传动架7在滑轨15的顶部滑动,使得传动架7可带动连接架8进行直线移动,在连接架8移动过程中一侧防尘带9可从该侧的收纳箱12处拉出,另一侧的防尘带9可在该侧涡卷弹簧10的弹性作用下卷入该侧收纳箱12的内部进行收集,防尘带9可在两侧转接箱13处的转接辊筒14处滑动,使得防尘带9能够在转接辊筒14的转向作用下平稳从收纳箱12处拉出或收纳。
 
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
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