一种同步带传送式拼料装置_同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司

本实用新型公开了一种同步带传送式拼料装置，属于机械技术领域，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。本实用新型使用同步带传动方式，使两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，将吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接，从而提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

1.一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板（1）、设置在基板（1）上的固定吸盘架（13）、动力机构和同步带传动机构；所述同步带传动机构包括对称设置在基板（1）两端的同步带轮（6）和连接在两个同步带轮（6）之间的同步带（7）；基板（1）长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件（5），两个线轨转接件（5）与同步带（7）固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件（5）沿基板（1）长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架（13）；固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）长度方向的两侧分别设置有线性滑轨（3），线轨转接件（5）上设置有滑块（4），线轨转接件（5）通过滑块（4）滑动连接在线性滑轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述动力机构为气缸（8），气缸（8）固定连接在基板（1）一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）和活动吸盘架上连接的真空吸盘（15）均位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均设置有腰孔（18），真空吸盘（15）通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）顶部设置有夹套（2），拼料装置整体通过所述夹套（2）安装到机械手上。

8.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，在线轨转接件（5）运动路径的两端分别设置有限位板（10），限位板（10）与基板（1）为可拆卸式固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述线轨转接件（5）包括两块相对设置的同步带压板，同步带（7）固定夹持在两块同步带压板之间。

一种同步带传送式拼料装置

技术领域

本实用新型涉及一种拼料装置，具体涉及一种同步带传送式拼料装置。

背景技术

随着现代科技的高速发展，社会的飞跃进步，各种高新技术的产品不断推陈出新，以满足工作和生活的需求。各种产品的售卖一般都是由包装纸盒进行包装后售卖，一则可以保证其内里的产品免遭损坏，二则漂亮的包装纸盒能够吸引消费者的购买欲望。为此，大量的包装纸盒通过纸盒生产机械生产。

在折叠盒包装纸的自动化生产线上，当组成折叠盒的多张纸板从出料机构中送出，需要拼料装置抓取这些纸板并进行拼接，以便于下一步骤的组装，目前尚未有针对性的拼料机构。

现有技术中，专利CN208068921U公开了一种智能通信网关生产用壳体拼接装置，包括：横梁、滑块、螺纹圈、驱动丝杆、驱动电机、升降气缸、安装座、气动吸盘，所述的横梁固接在机架上，所述的滑块滑动连接在横梁上，所述的螺纹圈固接在滑块的上端面，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在机架上，所述的驱动电机的输出轴与驱动丝杆固接，所述的升降气缸固接在滑块的下端面，所述的安装座固接在升降气缸的伸缩端，所述的气动吸盘设置在安装座的下端面，所述的安装座的滑圈内滑动连接有导向杆，所述的导向杆的顶端固接有限位块，导向杆的下端固接有垫片，在导向杆上套接有弹簧，所述的弹簧的两端分别与安装座、垫片连接。

上述装置利用升降气缸的升降，结合气动吸盘的吸附力将工件取起然后再将工件移动到另一个工件的正上方，再次利用升降气缸的升降，将两个工件对应的结合到一起，即可完成初步的拼接。然而上述装置只能实现一个工件与另一个工件的拼接，由于构成折叠盒的纸板有多张，导致该装置无法适用于折叠盒生产过程中多张纸板的快速拼接场景。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中的拼料装置无法适用于折叠盒纸板的快速拼料的问题，提出一种同步带传送式拼料装置，该拼料装置能够提高折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。

在某一实施例中，所述基板长度方向的两侧分别设置有线性滑轨，线轨转接件上设置有滑块，线轨转接件通过滑块滑动连接在线性滑轨上。

在某一实施例中，所述动力机构为气缸，气缸固定连接在基板一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件固定连接。

在某一实施例中，所述同步带传动机构包括对称设置在基板两端的同步带轮和连接在两个同步带轮之间的同步带。

在某一实施例中，所述固定吸盘架位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。

在某一实施例中，所述固定吸盘架和活动吸盘架上连接的真空吸盘均位于同一水平高度。

在某一实施例中，所述固定吸盘架、活动吸盘架上均设置有腰孔，真空吸盘通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔上。

在某一实施例中，所述基板顶部设置有夹套，拼料装置整体通过所述夹套安装到机械手上。

在某一实施例中，在线轨转接件运动路径的两端分别设置有限位板，限位板与基板为可拆卸式固定连接。

在某一实施例中，所述线轨转接件包括两块相对设置的同步带压板，同步带固定夹持在两块同步带压板之间。

本实用新型的工作原理如下：

组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中活动吸盘架以及固定吸盘架上的真空吸盘所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时装置整体下移，在真空吸盘的吸附作用下吸取纸板。在气缸的动力作用下，与气动伸缩杆直接相连的线轨转接件沿线性滑轨移动，朝固定吸盘架靠拢；在同步带的传动作用下，基板另一侧的线轨转接件也沿着对应的线性滑轨移动，使得两个活动吸盘架上吸附的纸板同时朝固定吸盘架上吸附的纸板靠拢，实现纸板的拼料过程。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过合理的结构设计，采用一个动力机构配合同步带传动结构，即可带动两个活动吸盘架同时运动，从而实现折叠盒纸板的拼料，降低了生产成本。

2、本实用新型通过设置的两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，各个吸盘架上的真空吸盘将纸板同步吸起后，在动力机构的作用下，吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接。本装置能够提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率，并且结构简单、控制方便，有利于推广。

3、本实用新型中，吸盘架上设置有腰孔，真空吸盘通过螺栓可拆卸地连接在所述吸盘架上，真空吸盘之间的间距可以根据各个纸板的位置进行微调，从而提高本装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视图；

图3为本实用新型的正视图；

图中：

1、基板，2、夹套，3、线性滑轨，4、滑块，5、线轨转接件，6、同步带轮，7、同步带，8、气缸，9、伸缩杆，10、限位板，11、第一伸缩吸盘架，12、第二伸缩吸盘架，13、固定吸盘架，14、吸盘架连接板，15、真空吸盘，16、调整孔，17、连接块，18、腰孔，19、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供了如图1-3所示的一种同步带传送式拼料装置，包括基板1、设置在基板1上的固定吸盘架13、动力机构和同步带传动机构；基板1两侧分别滑动连接有一线轨转接件5，两个线轨转接件5与同步带7固定的同时还分别连接有一活动吸盘架，动力机构驱动线轨转接件5带动两个活动吸盘架同时朝固定吸盘架13靠拢；固定吸盘架13、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘15，真空吸盘15通过气管与真空发生器连接实现真空吸附（图中未示出气管与真空发生器）。

如图1所示，基板1顶部设置有夹套2，拼料装置整体通过该夹套2安装到机械手上，由机械手操控拼料装置整体的上下移动。

同步带传动机构包括对称设置在基板1两端的同步带轮6和连接在两个同步带轮6之间的同步带7。如图3所示，基板1两端固定连接有两个惰轮轴，两个同步带轮6分别通过惰轮轴安装在基板1底部。

如图1所示，在基板1长度方向上的两侧分别滑动连接有一线轨转接件5，这两个线轨转接件5的起始位置分别靠近不同的同步带轮6，且与相应位置处的同步带7固定连接。进一步的，在基板1长度方向上的两侧分别设置有线性滑轨3，线轨转接件5上设置有滑块4，线轨转接件5通过所述滑块4滑动连接在线性滑轨3上。具体的，线轨转接件5包括两块相对设置的同步带压板，同步带7固定夹持在两块同步带压板之间，随线轨转接件5同步运动。

本实施例中，动力机构为气缸8，气缸8固定连接在基板1一侧。更具体的，气缸8的缸筒部位通过安装板19与基板1连接固定，气缸8的伸缩杆9端头部位（动力输出端）通过浮动接头与该侧的线轨转接件5固定连接。在气缸8的动力作用下，与其连接的线轨转接件5沿基板1上的线性滑轨3做往复直线运动。由于同步带7的传动作用，基板1另一侧的线轨转接件5也将沿着对应的线性滑轨3做往复直线运动，并且，两侧的线轨转接件5运动方向始终相反。

具体的，活动吸盘架包括第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12，第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12通过吸盘架连接板14分别固定连接在基板1两侧的线轨转接件5下方，随各自连接的线轨转接件5沿基板1长度方向做往复直线运动。

在基板1底部设置有连接块17，固定吸盘架13通过该连接块17固定在基板1下方。固定吸盘架13位于第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12之间，且其长度方向与第一伸缩吸盘架11、第二伸缩吸盘架12的运动方向平行。固定吸盘架13、第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12位于同一高度且保持水平，三个吸盘架上连接的真空吸盘15均位于同一高度，且真空吸盘15的吸附口与纸板平面相对。

本实用新型的工作原理如下：

组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中第一伸缩吸盘架11、第二伸缩吸盘架12以及固定吸盘架13上的真空吸盘15所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时装置整体下移，在真空吸盘15的吸附作用下吸取纸板。在气缸8的动力作用下，与气动伸缩杆9直接相连的线轨转接件5沿线性滑轨3移动，朝固定吸盘架13靠拢；在同步带7的传动作用下，基板1另一侧的线轨转接件5也沿着对应的线性滑轨3移动，使得第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12上吸附的纸板同时朝固定吸盘架13上吸附的纸板靠拢，实现纸板的拼料过程。

单次拼料完成后，在气缸8的伸缩作用下，第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12回到原位，按照前述方式进行下一次拼料，如此反复，从而提高折叠盒纸板的拼接效率。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步的，为了更好地实现本方案，在线轨转接件5运动路径的两端设置有限位板10。优选的，该限位板10与基板1为可拆卸连接，更具体的，在基板1的侧边设置有调整孔16，限位板10通过螺栓固定连接在调整孔16上，通过调整两个限位板10之间的间距，可以调整线轨转接件5的直线行程，从而调节两个活动吸盘架的直线运动行程。

实施例3

在实施例1的基础上，进一步的，为了更好地实施本方案，如图1所示，固定吸盘架13、第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12上均设置有腰孔18，该腰孔18为沿吸盘架长度方向开设的条状孔。各个吸盘架上的真空吸盘15通过固定螺栓可拆卸地连接固定在所述腰孔18上。通过调整真空吸盘15在吸盘架上的位置，可以调节真空吸盘15之间的间隙，以适应不同纸板的大小和间隙，从而提高本拼料装置的适用性。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

主权项：