申请(专利)号： CN202320150726.8

申请日： 2023.02.08

授权公告号： CN219293995U

授权公告日： 2023.07.04

主分类号： B25J15/00(2006.01)

分类号： B25J15/00(2006.01); B65G47/90(2006.01);

申请权利人： 苏州睿力泰克自动化技术有限公司;

发明设计人： 周剑飞;

地址： 215000 江苏省苏州市工业园区北前巷12号2号厂房1楼

国省代码： 江苏;32

代理机构： 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487

 

摘要：

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其为一种同步带快速取放料机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有滑座，所述滑座后侧一端通过支架固定有一号伺服电机，另一端也通过支架固定有二号伺服电机，所述滑座前侧通过滑轨滑动连接有滑块，且所述滑块上滑动安装有上下Z轴，所述上下Z轴底部固定有用于抓取的夹爪，所述滑座两侧均通过支架安装有转动的同步轮，本实用新型通过同步带、同步轮以及电机来代替船体丝杆结构，相对现有技术，无需带动电机同步移动，故障率低，自身负载小，磨损小。

 

主权项：

1.一种同步带快速取放料机构，其特征在于：包括安装架(8)，所述安装架(8)上固定安装有滑座(9)，所述滑座(9)后侧一端通过支架固定有一号伺服电机(1)，另一端也通过支架固定有二号伺服电机(2)，所述滑座(9)前侧通过滑轨滑动连接有滑块(4)，且所述滑块(4)上滑动安装有上下Z轴(5)，所述上下Z轴(5)底部固定有用于抓取的夹爪(7)，所述滑座(9)两侧均通过支架安装有转动的同步轮(6)。

1.一种同步带快速取放料机构，其特征在于：包括安装架(8)，所述安装架(8)上固定安装有滑座(9)，所述滑座(9)后侧一端通过支架固定有一号伺服电机(1)，另一端也通过支架固定有二号伺服电机(2)，所述滑座(9)前侧通过滑轨滑动连接有滑块(4)，且所述滑块(4)上滑动安装有上下Z轴(5)，所述上下Z轴(5)底部固定有用于抓取的夹爪(7)，所述滑座(9)两侧均通过支架安装有转动的同步轮(6)。

 

2.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：两个所述同步轮(6)分别还与一号伺服电机(1)和二号伺服电机(2)输出轴固定连接。

 

3.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述滑块(4)远离滑座(9)一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，所述上下Z轴(5)顶部也设置有导向轮。

 

4.根据权利要求3所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：两个所述同步轮(6)以及导向轮之间连接有同步带(3)，所述同步带(3)的两端固定在上下Z轴(5)的两端。

 

5.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述滑块(4)、上下Z轴(5)通过一号伺服电机(1)、二号伺服电机(2)的同向旋转在滑座(9)上左右移动。

 

6.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述上下Z轴(5)通过一号伺服电机(1)、二号伺服电机(2)的异向旋转在滑块(4)前端上下移动。

一种同步带快速取放料机构

技术领域

 

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种同步带快速取放料机构。

 

背景技术

 

随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。机械生产中经常涉及到不同种类的零配件，零配件生产中经常要从一个地方运输到另一个地方，现有实现方案的前进和上下都是通过丝杆电机来驱动夹爪前进和上下实现抓取动作。

 

但是现有的该种抓取的运动方式抓取速度有待提升，同时电机会随Z轴移动，不太适用于快速抓取的场合。

 

实用新型内容

 

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种同步带快速取放料机构，具有提升夹持效率，提升夹持灵活性的特点。

 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带快速取放料机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有滑座，所述滑座后侧一端通过支架固定有一号伺服电机，另一端也通过支架固定有二号伺服电机，所述滑座前侧通过滑轨滑动连接有滑块，且所述滑块上滑动安装有上下Z轴，所述上下Z轴底部固定有用于抓取的夹爪，所述滑座两侧均通过支架安装有转动的同步轮。

 

作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，两个所述同步轮分别还与一号伺服电机和二号伺服电机输出轴固定连接。

 

作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述滑块远离滑座一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，所述上下Z轴顶部也设置有导向轮。

 

作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，两个所述同步轮以及导向轮之间连接有同步带，所述同步带的两端固定在上下Z轴的两端。

 

作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述滑块、上下Z轴通过一号伺服电机、二号伺服电机的同向旋转在滑座上左右移动。

 

作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述上下Z轴通过一号伺服电机、二号伺服电机的异向旋转在滑块前端上下移动。

 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过同步带、同步轮以及电机来代替船体丝杆结构，相对现有技术，无需带动电机同步移动，故障率低，自身负载小，磨损小。

 

附图说明

 

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

 

图1为本实用新型等轴侧的结构示意图；

 

图2为本实用新型局部俯视的结构示意图；

 

图中：1、一号伺服电机；2、二号伺服电机；3、同步带；4、滑块；5、上下Z轴；6、同步轮；7、夹爪；8、安装架；9、滑座。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 

实施例

 

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种同步带快速取放料机构，包括安装架8，安装架8上固定安装有滑座9，滑座9后侧一端通过支架固定有一号伺服电机1，另一端也通过支架固定有二号伺服电机2，滑座9前侧通过滑轨滑动连接有滑块4，且滑块4上滑动安装有上下Z轴5，上下Z轴5底部固定有用于抓取的夹爪7，滑座9两侧均通过支架安装有转动的同步轮6。

 

具体的，两个同步轮6分别还与一号伺服电机1和二号伺服电机2输出轴固定连接。

 

具体的，滑块4远离滑座9一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，上下Z轴5顶部也设置有导向轮。

 

具体的，两个同步轮6以及导向轮之间连接有同步带3，同步带3的两端固定在上下Z轴5的两端。

 

具体的，滑块4、上下Z轴5通过一号伺服电机1、二号伺服电机2的同向旋转在滑座9上左右移动，上下Z轴5通过一号伺服电机1、二号伺服电机2的异向旋转在滑块4前端上下移动，本实施例中运动方式自身负载小，同时具有良好灵活性。

 

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过两个伺服的同向旋转或者不同向旋转，同步带带动上下Z轴来实现夹爪上下和左右移动；

 

一号伺服电机1和二号伺服电机2同方向顺时针旋转则上下Z轴从右往左移动，当两个伺服电机逆时针旋转时上下Z轴则从左往右移动；

 

一号伺服电机1逆时针旋转，二号伺服电机2顺时针旋转上下Z轴下降，当一号伺服电机1顺时针旋转，二号伺服电机2逆时针旋转，上下Z轴上升；

 

从而改变两个伺服的转向来实现夹爪平移，上下的动作。

 

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。