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 同步带张紧结构及摄像头

申请(专利)号: CN202321180610.5

申请日: 2023.05.15

授权公告号: CN219605967U

授权公告日: 2023.08.29

主分类号: F16H7/08(2006.01)

分类号: F16H7/08(2006.01); F16M11/18(2006.01); F16M11/08(2006.01); H04N23/695(2023.01); H04N23/50(2023.01);

申请权利人: 浙江华感科技有限公司;

发明设计人: 宋家祥; 黄恒敏; 温跃明;

地址: 311200 浙江省杭州市萧山区建设二路858号A幢

国省代码: 浙江;33

代理机构: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

 

摘要:

本实用新型涉及一种同步带张紧结构及摄像头。该同步带张紧结构包括基座、电机固定板以及弹性件,基座以及电机固定板上均设置有同步轮,两个同步轮之间传动连接有同步带;基座上固设有第一限位螺柱以及夹紧螺柱,第一限位螺柱包括支撑部以及位于支撑部远离基座一侧的限位部,支撑部与夹紧螺柱高度相等且能够支撑电机固定板;电机固定板开设有第一限位孔,限位部贯穿第一限位孔,以使得电机固定板能够相对于限位部移动或转动;弹性件两端分别与基座以及电机固定板固定,以使得电机固定板在弹性件的弹力以及同步带的张紧力之间保持受力平衡。

 

主权项:

1.一种同步带张紧结构,其特征在于,包括基座(10)、电机固定板(20)以及弹性件(30),所述基座(10)以及所述电机固定板(20)上均设置有同步轮(100),两个同步轮(100)之间传动连接有同步带(200);所述基座(10)上固设有第一限位螺柱(11)以及夹紧螺柱(12),所述第一限位螺柱(11)包括支撑部(111)以及位于支撑部(111)远离所述基座(10)一侧的限位部(112),所述支撑部(111)与所述夹紧螺柱(12)高度相等且能够支撑所述电机固定板(20);所述电机固定板(20)开设有第一限位孔(21),所述限位部(112)贯穿所述第一限位孔(21),以使得所述电机固定板(20)能够相对于所述限位部(112)移动或转动;所述弹性件(30)两端分别与所述基座(10)以及所述电机固定板(20)固定,以使得所述电机固定板(20)在所述弹性件(30)的弹力以及所述同步带(200)的张紧力之间保持受力平衡。

1.一种同步带张紧结构,其特征在于,包括基座(10)、电机固定板(20)以及弹性件(30),所述基座(10)以及所述电机固定板(20)上均设置有同步轮(100),两个同步轮(100)之间传动连接有同步带(200);

 

所述基座(10)上固设有第一限位螺柱(11)以及夹紧螺柱(12),所述第一限位螺柱(11)包括支撑部(111)以及位于支撑部(111)远离所述基座(10)一侧的限位部(112),所述支撑部(111)与所述夹紧螺柱(12)高度相等且能够支撑所述电机固定板(20);

 

所述电机固定板(20)开设有第一限位孔(21),所述限位部(112)贯穿所述第一限位孔(21),以使得所述电机固定板(20)能够相对于所述限位部(112)移动或转动;

 

所述弹性件(30)两端分别与所述基座(10)以及所述电机固定板(20)固定,以使得所述电机固定板(20)在所述弹性件(30)的弹力以及所述同步带(200)的张紧力之间保持受力平衡。

 

2.根据权利要求1所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述同步带张紧结构还包括夹紧螺钉(40),所述电机固定板(20)还开设有与所述夹紧螺柱(12)对应的夹紧孔(22),所述夹紧螺钉(40)能够贯穿所述夹紧孔(22)并与所述夹紧螺柱(12)螺纹连接,以配合所述夹紧螺柱(12)夹紧固定处于受力平衡状态的所述电机固定板(20)。

 

3.根据权利要求1所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述同步带张紧结构还包括能够与所述限位部(112)螺纹连接的第一限位螺钉(50),所述限位部(112)的高度大于所述电机固定板(20)的板厚,以使得所述电机固定板(20)能够沿所述限位部(112)的轴线方向在所述支撑部(111)与所述第一限位螺钉(50)之间移动。

 

4.根据权利要求1所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述第一限位孔(21)为圆孔,所述限位部(112)的外周面与所述第一限位孔(21)的内壁相抵,以限制所述电机固定板(20)的转动轨迹。

 

5.根据权利要求4所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述基座(10)上还固设有第二限位螺柱(13),所述电机固定板(20)贯通开设有与所述第二限位螺柱(13)对应的第二限位孔(23),所述第二限位孔(23)呈以所述第一限位孔(21)为圆心的半圆环形,所述第二限位螺柱(13)能够与所述第二限位孔(23)的内壁滑动连接。

 

6.根据权利要求1所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述第一限位孔(21)为条形腰孔,且其长度方向平行于两个所述同步轮(100)之间的连线,所限位部(112)与所述第一限位孔(21)的内壁滑动连接。

 

7.根据权利要求6所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述基座(10)包括两个所述弹性件(30),两个所述弹性件(30)以两个所述同步轮(100)之间的连线为中心对称设置。

 

8.根据权利要求1所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述基座(10)上还固设有弹簧固定柱(14),所述电机固定板(20)上固设有具有卡槽的弹簧固定板(25),所述弹性件(30)一端卡接于所述卡槽,另一端与所述弹簧固定柱(14)通过螺钉固定。

 

9.根据权利要求8所述的同步带张紧结构,其特征在于,所述电机固定板(20)贯通开设有与所述弹簧固定柱(14)对应的固定柱通孔(24)。

 

10.一种摄像头,其特征在于,包括权利要求1~9中任意一项所述的同步带张紧结构。

 

说明书:

同步带张紧结构及摄像头

技术领域

 

本实用新型涉及摄像机相关技术领域,特别是涉及一种同步带张紧结构及摄像头。

 

背景技术

 

在摄像机领域,对镜头转动平稳性以及静谧性要求较高,大多使用同步带进行传动,为了确保镜头转动精度,需确保装配时同步带保持张紧状态;

 

目前部分方案在装配时会在底座以及可活动的同步轮固定件之间在安装弹性件,通过弹性件的弹力将同步带张紧,但是,为了避免可活动的同步轮固定件在装配过程中脱落,在安装弹性件前需要对同步轮固定件进行预锁紧,而根据预锁紧程度不同,同步轮固定件活动时所受到的摩擦力也会存在区别;

 

摩擦力会为弹簧弹力以及同步带张紧力之间的力学平衡体系引入变量,由于装配过程中预锁紧程度不同的摄像机,在最终达到受力平衡状态时所受摩擦力不同,因此受力平衡时不同摄像机的同步带张紧力也各不相同,进而导致不同摄像机的旋转精度不一致,稳定性较差。

 

实用新型内容

 

基于此,有必要针对目前由于装配原因导致不同摄像机同步带张紧程度不同、旋转精度稳定性较差的问题,提供一种能够确保装配后旋转精度一致、稳定性较强的同步带张紧结构及摄像头。

 

本申请首先提供一种同步带张紧结构,包括基座、电机固定板以及弹性件,所述基座以及所述电机固定板上均设置有同步轮,两个同步轮之间传动连接有同步带;所述基座上固设有第一限位螺柱以及夹紧螺柱,所述第一限位螺柱包括支撑部以及位于支撑部远离所述基座一侧的限位部,所述支撑部与所述夹紧螺柱高度相等且能够支撑所述电机固定板;所述电机固定板开设有第一限位孔,所述限位部贯穿所述第一限位孔,以使得所述电机固定板能够相对于所述限位部移动或转动;所述弹性件两端分别与所述基座以及所述电机固定板固定,以使得所述电机固定板在所述弹性件的弹力以及所述同步带的张紧力之间保持受力平衡。

 

在其中一个实施例中,所述同步带张紧结构还包括夹紧螺钉,所述电机固定板还开设有与所述夹紧螺柱对应的夹紧孔,所述夹紧螺钉能够贯穿所述夹紧孔并与所述夹紧螺柱螺纹连接,以配合所述夹紧螺柱夹紧固定处于受力平衡状态的所述电机固定板。

 

在其中一个实施例中,所述同步带张紧结构还包括能够与所述限位部螺纹连接的第一限位螺钉,所述限位部的高度大于所述电机固定板的板厚,以使得所述电机固定板能够沿所述限位部的轴线方向在所述支撑部与所述第一限位螺钉之间移动。

 

在其中一个实施例中,所述第一限位孔为圆孔,所述限位部的外周面与所述第一限位孔的内壁相抵,以限制所述电机固定板的转动轨迹。

 

在其中一个实施例中,所述基座上还固设有第二限位螺柱,所述电机固定板贯通开设有与所述第二限位螺柱对应的第二限位孔,所述第二限位孔呈以所述第一限位孔为圆心的半圆环形,所述第二限位螺柱能够与所述第二限位孔的内壁滑动连接。

 

在其中一个实施例中,所述第一限位孔为条形腰孔,且其长度方向平行于两个所述同步轮之间的连线,所限位部与所述第一限位孔的内壁滑动连接。

 

在其中一个实施例中,所述基座包括两个所述弹性件,两个所述弹性件以两个所述同步轮之间的连线为中心对称设置。

 

在其中一个实施例中,所述基座上还固设有弹簧固定柱,所述电机固定板上固设有具有卡槽的弹簧固定板,所述弹性件一端卡接于所述卡槽,另一端与所述弹簧固定柱通过螺钉固定。

 

在其中一个实施例中,所述电机固定板贯通开设有与所述弹簧固定柱对应的固定柱通孔。

 

本申请第二方面提供一种摄像头,包括上述的同步带张紧结构。

 

上述同步带张紧结构,通过将限位部插入第一限位孔后,高度相同的支撑部以及夹紧螺柱能够支撑电机固定板,而限位部能够配合第一限位孔限制电机固定板的移动或转动;一方面实现了对电机固定板的限位,减少了电机固定板在后续装配过程中与基座脱离的可能;另一方面由于电机固定板未受到沿第一限位孔的轴线方向的预紧力,因此,弹性件的弹力仅用来平衡同步带的张紧力,不同的同步带张紧结构在装配完成后同步带的张紧力相同,以确保不同摄像机之间旋转精度一致,增加产品一致性。

 

附图说明

 

图1为本申请摄像头的爆炸结构示意图;

 

图2为本申请同步带张紧结构的俯视结构示意图;

 

图3为图2中基座的立体结构示意图;

 

图4为图2中电机固定板的立体结构示意图。

 

附图标记:100、同步轮;200、同步带;300、摄像头模块;10、基座;11、第一限位螺柱;111、支撑部;112、限位部;12、夹紧螺柱;13、第二限位螺柱;14、弹簧固定柱;20、电机固定板;21、第一限位孔;22、夹紧孔;23、第二限位孔;24、固定柱通孔;25、弹簧固定板;30、弹性件;40、夹紧螺钉;50、第一限位螺钉。

 

具体实施方式

 

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

 

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

 

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

 

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

 

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

 

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

 

请结合图1至图4所示,本申请首先提供同步带张紧结构,包括基座10、电机固定板20以及弹性件30,基座10以及电机固定板20上均设置有同步轮100,两个同步轮100之间传动连接有同步带200;基座10上固设有第一限位螺柱11以及夹紧螺柱12,第一限位螺柱11包括支撑部111以及位于支撑部111远离基座10一侧的限位部112,支撑部111与夹紧螺柱12高度相等且能够支撑电机固定板20;电机固定板20开设有第一限位孔21,限位部112贯穿第一限位孔21,以使得电机固定板20能够相对于限位部112移动或转动;弹性件30两端分别与基座10以及电机固定板20固定,以使得电机固定板20在弹性件30的弹力以及同步带200的张紧力之间保持受力平衡。

 

通过将限位部112插入第一限位孔21后,高度相同的支撑部111以及夹紧螺柱12能够支撑电机固定板20,而限位部112能够配合第一限位孔21限制电机固定板20的移动或转动;

 

一方面实现了对电机固定板20的限位,减少了电机固定板20在后续装配过程中与基座10脱离的可能;另一方面由于电机固定板20未受到沿第一限位孔21的轴线方向的预紧力,因此,弹性件30的弹力仅用来平衡同步带200的张紧力,不同的同步带张紧结构在装配完成后同步带200的张紧力相同,以确保不同摄像机之间旋转精度一致,增加产品一致性。

 

请结合图2至图4所示,在一些实施例中,同步带张紧结构还包括夹紧螺钉40,电机固定板20还开设有与夹紧螺柱12对应的夹紧孔22,夹紧螺钉40能够贯穿夹紧孔22并与夹紧螺柱12螺纹连接,以配合夹紧螺柱12夹紧固定处于受力平衡状态的电机固定板20。

 

在弹性件30弹力与同步带200的张紧力平衡后,由于其中一个同步轮100固定于基座10,另一个同步轮100固定于电机固定板20,因此通过夹紧螺钉40配合夹紧螺柱12夹紧固定电机固定板20,能够将同步带200保持在张紧状态,从而避免在后续使用过程中因外力作用或其他因素影响导致受力平衡被破坏、同步带松弛的情况发生。

 

当然,也可采用其他常用的固定方式将电机固定板20与基座10固定,例如卡接、粘接等,只要保证电机固定板20在通过弹性件30的弹力受力平衡后能够相对于基座10固定即可,本申请在此不做进一步的限定。

 

请结合图2至图4所示,同步带张紧结构还包括能够与限位部112螺纹连接的第一限位螺钉50,限位部112的高度大于电机固定板20的板厚,以使得电机固定板20能够沿限位部112的轴线方向在支撑部111与第一限位螺钉50之间移动。

 

将第一限位螺钉50螺纹连接至限位部112后,通过第一限位螺钉50以及支撑部111能够实现对电机固定板20的硬限位,以避免电机固定板20沿限位部112的轴线方向脱出,降低了装配难度;

 

同时由于限位部112的高度大于电机固定板20的板厚,即第一限位螺钉50固定完成后与支撑部111之间的间隙大于电机固定板20的板厚,因此电机固定板20不会受到沿限位部112的轴线方向的挤压力,弹性件30的弹力与同步带200的张紧力平衡后,不同的同步带张紧结构的同步带200张紧力保持一致,以确保不同摄像机之间旋转精度一致,增加产品一致性。

 

此外,传统的先预锁再紧固的装配方式中,组装人员需要控制预锁紧程度一致,以避免不同产品之间装配完成后同步带200张紧力不一致、旋转精度不一致,同时还需要注意不能预锁紧过度,否则会导致电机固定板20无法活动、弹性件30失效、同步带完全未张紧的情况发生;

 

而本申请中组装人员可以直接锁紧第一限位螺钉50,在安装完成弹性件30后再锁紧夹紧螺钉40,其中,第一限位螺钉50锁紧后与限位部112的端面相抵,此时电机固定板20被限位无法从第一限位螺柱11脱落,但未受到沿限位部112的轴线方向的挤压力;而夹紧螺钉40锁紧后电机固定板20被完全固定;即不同产品的电机固定板20,都是在弹性件30弹力仅用于与同步带200张紧轮平衡的状态下被固定,从而确保张紧力一致;

 

因此,只要按照上述顺序进行装配,无需组装人员控制螺钉的锁紧程度,即可保证不同产品安装完成后同步带200的张紧力保持一致,从而在降低装配难度的同时提高了产品的一致性。

 

请结合图3以及图4所示,在一些实施例中,第一限位孔21为圆孔,限位部112的外周面与第一限位孔21的内壁相抵,以限制电机固定板20的转动轨迹。

 

通过以限位部112为中心转动电机固定板20的方式来改变两个同步轮100之间的间距,从而达到张紧同步带200的作用,而采取转动张紧的方案下,仅需以限位部112为圆心沿任意切向方向设置一个弹性件30即可通过弹性件30平衡同步带200的张紧力;

 

一方面对弹性件30的需求量相对较小,节省成本,另一方面弹性件30可选择的设置位置相对较多,能够根据摄像头内部实际空间布局设置弹性件30的位置,从而起到节约内部空间、减少摄像头整体体积的效果。

 

请结合图2至图4所示,在一些实施例中,基座10上还固设有第二限位螺柱13,电机固定板20贯通开设有与第二限位螺柱13对应的第二限位孔23,第二限位孔23呈以第一限位孔21为圆心的半圆环形,第二限位螺柱13能够与第二限位孔23的内壁滑动连接;半圆环型的第二限位孔23能够限制电机固定板20以限位部112为中心的转动范围,进一步降低组装人员的装配难度。

 

在一些实施例中,第一限位孔21为条形腰孔,且其长度方向平行于两个同步轮100之间的连线,所限位部112与第一限位孔21的内壁滑动连接。

 

通过限位部112沿第一限位孔21滑动的方式来改变两个同步轮100之间的间距,从而达到张紧同步带200的作用;当然,通过第一限位孔21与限位部112之间不同的配合关系,电机固定板20相对于第一限位螺柱11也可采取其他活动方式来实现张紧同步轮100,本申请在此不做进一步的限定。

 

在上述实施例中,基座10包括两个弹性件30,两个弹性件30以两个同步轮100之间的连线为中心对称设置。

 

需要注意的是,在仅设置一个弹性件30的情况下,若需要保证弹性件30的弹力与同步带200的张紧力受力平衡,则弹性件30势必需要沿两个同步轮100之间的连线设置,从而导致弹性件30设置位置的选择空间相对较少,若两个同步轮100之间的连线位置被其他部件占据,则势必需要加大基座10以设置弹性件30,从而会导致产品整体体积增加;

 

而通过设置两个弹性件30,只需保证两个弹性件30以两个同步轮100之间的连线为中心对称设置,即可实现弹性件30弹力与同步带200张紧力之间的受力平衡,且弹性件30可选择的设置位置相对较多,不易与其他部件干涉。

 

请结合图2至图4所示,在一些实施例中,基座10上还固设有弹簧固定柱14,电机固定板20上固设有具有卡槽的弹簧固定板25,弹性件30一端卡接于卡槽,另一端与弹簧固定柱14通过螺钉固定。

 

将弹性件30的一端通过螺钉固定于弹簧固定柱14后,组装人员只需克服弹性件30的弹力将弹性件30的另一端卡接于弹簧固定板25的卡槽,一方面卡接操作使得弹性件30的安装过程较为简单,另一方面电机固定板20会在弹性件30弹力以及同步带200张紧力的作用下自动平衡,进一步达到了降低装配难度的效果。

 

请结合图2至图4所示,在一些实施例中,电机固定板20贯通开设有与弹簧固定柱14对应的固定柱通孔24;以使得弹簧固定柱14可以设置于与电机固定板20对应的位置,以达到节省产品内部空间的效果;此外,弹簧固定柱14贯穿固定柱通孔24后突出于电机固定板20,以便于组装人员进行弹性件30的安装,降低了装配难度。

 

请结合图2至图4所示,在一些实施例中,弹性件30为拉伸弹簧,弹簧固定柱14位于弹簧固定板25远离设置于基座10的同步轮100的一侧;

 

在其他一些实施例中,弹性件30也可以为压缩弹簧,弹簧固定柱14位于弹簧固定板25靠近设置于基座10的同步轮100的一侧;当然,弹性件30也可为其他具有弹性的零部件,本申请在此不做进一步的限定。

 

本申请第二方面提供一种摄像头,包括摄像头模块300以及上述的同步带张紧结构,设置于基座10的同步轮100能够带动摄像头模块300转动。

 

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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