申请(专利)号： CN202320329308.5

申请日： 2023.02.16

授权公告号： CN219692153U

授权公告日： 2023.09.15

主分类号： F16H7/02(2006.01)

分类号： F16H7/02(2006.01); F16H37/02(2006.01); H02K7/10(2006.01); H02K7/116(2006.01);

申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司;

发明设计人： 刘国春;

地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室

 

摘要：

本实用新型公开了一种窄型高负载封闭式同步带模组，具体涉及同步带模组技术领域，包括U形架，所述U形架内侧设置有转动轴和传递轴，所述转动轴表面固定连接有主动轮。本实用新型的电机能够驱动皮带运转，皮带运转的同时驱动运动组件整体沿水平方向同步运动，在运动组件整体运动的过程中，滚动轮沿滚动槽滚动，V形杆沿滑动槽滑动，滚动轮与V形杆相互配合提升了上运动座和下运动座运动的稳定性，避免了上运动座和下运动座产生晃动，并且V形杆起到对下运动座和上运动座支撑的作用，避免了皮带在上运动座的重力作用下向下弯曲，除此之外，运动组件各部分独立拼接式的设计极大的方便了使用者对运动组件各部分的拆卸清洗或更换。

 

主权项：

1.一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)内侧设置有转动轴(2)和传递轴(3)，所述转动轴(2)表面固定连接有主动轮(4)，所述传递轴(3)表面固定连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)之间设置有皮带(6)，所述皮带(6)上固定连接有运动组件(7)，所述U形架(1)外侧固定连接有电机(8)，所述U形架(1)顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)对称设置有两个；所述运动组件(7)包括上运动座(71)，所述上运动座(71)底部设置有下运动座(72)，所述上运动座(71)两侧均设置有延伸条(73)，所述延伸条(73)与上运动座(71)之间通过螺栓固定连接，所述下运动座(72)两侧均设置有固定架(74)，所述固定架(74)与下运动座(72)之间通过螺栓固定连接。

1.一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)内侧设置有转动轴(2)和传递轴(3)，所述转动轴(2)表面固定连接有主动轮(4)，所述传递轴(3)表面固定连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)之间设置有皮带(6)，所述皮带(6)上固定连接有运动组件(7)，所述U形架(1)外侧固定连接有电机(8)，所述U形架(1)顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)对称设置有两个；

 

所述运动组件(7)包括上运动座(71)，所述上运动座(71)底部设置有下运动座(72)，所述上运动座(71)两侧均设置有延伸条(73)，所述延伸条(73)与上运动座(71)之间通过螺栓固定连接，所述下运动座(72)两侧均设置有固定架(74)，所述固定架(74)与下运动座(72)之间通过螺栓固定连接。

 

2.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，两个所述固定架(74)相互背离一侧均设置有承接架(76)，所述承接架(76)与固定架(74)之间通过螺栓固定连接，所述承接架(76)背离固定架(74)一侧开设有内置槽(761)。

 

3.根据权利要求2所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述内置槽(761)内固定连接有固定轴(78)，所述固定轴(78)表面转动连接有滚动轮(79)，所述承接架(76)顶部和底部均固定连接有V形杆(77)。

 

4.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述皮带(6)内侧顶部设置有夹持区(61)，所述夹持区(61)内不设置齿，所述夹持区(61)内贯穿开设有穿设孔(62)，所述穿设孔(62)设置有六个，所述夹持区(61)位于上运动座(71)和下运动座(72)之间，所述上运动座(71)和下运动座(72)之间设置有连接杆(75)，所述连接杆(75)对应穿设孔(62)设置有六个，所述下运动座(72)顶部开设有螺纹槽，螺纹槽对应连接杆(75)设置有六个，所述连接杆(75)一端穿过上运动座(71)和穿设孔(62)并延伸至螺纹槽内，所述连接杆(75)一端设置有外螺纹，所述螺纹槽内设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述连接杆(75)另一端固定连接有限位块(751)。

 

5.根据权利要求3所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，两个所述支撑板(9)相互靠近一侧均开设有滚动槽(92)，所述滚动槽(92)槽壁与滚动轮(79)表面转动连接，所述滚动槽(92)顶部和底部均开设有滑动槽(91)，所述滑动槽(91)槽壁与V形杆(77)远离承接架(76)一端滑动连接。

 

6.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述转动轴(2)一端与U形架(1)内壁转动连接，所述转动轴(2)另一端穿过U形架(1)内壁并向外延伸，所述电机(8)输出端固定连接有蜗杆(81)，所述转动轴(2)另一端固定连接有蜗轮(82)，所述蜗杆(81)与蜗轮(82)啮合连接，所述传递轴(3)两端均与U形架(1)内壁转动连接。

一种窄型高负载封闭式同步带模组

技术领域

 

本实用新型涉及同步带模组技术领域，具体为一种窄型高负载封闭式同步带模组。

 

背景技术

 

同步带模组是自动化设备中常用的直线运动单元，一般将同步带机构安装于铝型材基座上，同步带机构再牵引安装于皮带上的运动座做直线往复运动，窄型高负载封闭式同步带模组为同步带模组中常见的一种类型，它的皮带宽度较小且能够承载重量较大的物料的运输，在各行各业的自动化生产线或设备上都有着广泛的应用。

 

现有技术中存在以下问题：

 

现有技术下，窄型高负载封闭式同步带模组由于要承受重量较大的物料的运输，从而导致皮带在运转的过程中，易在运动座和物料的重力作用下向下弯曲，对整体结构的稳定性和物料运输的平稳都产生了较大的影响，除此之外，现有的运动座大多为一体式设计，当运动座需要拆卸清洗或更换时，一体式不可拆卸的设计给使用者带来了极大的不便，为此，我们提出一种窄型高负载封闭式同步带模组用于解决上述问题。

 

实用新型内容

 

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

 

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

 

一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架，所述U形架内侧设置有转动轴和传递轴，所述转动轴表面固定连接有主动轮，所述传递轴表面固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带，所述皮带上固定连接有运动组件，所述U形架外侧固定连接有电机，所述U形架顶部固定连接有支撑板，所述支撑板对称设置有两个。

 

所述运动组件包括上运动座，所述上运动座底部设置有下运动座，所述上运动座两侧均设置有延伸条，所述延伸条与上运动座之间通过螺栓固定连接，所述下运动座两侧均设置有固定架，所述固定架与下运动座之间通过螺栓固定连接。

 

优选地，两个所述固定架相互背离一侧均设置有承接架，所述承接架与固定架之间通过螺栓固定连接，所述承接架背离固定架一侧开设有内置槽。

 

优选地，所述内置槽内固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动连接有滚动轮，所述承接架顶部和底部均固定连接有V形杆。

 

优选地，所述皮带内侧顶部设置有夹持区，所述夹持区内不设置齿，所述夹持区内贯穿开设有穿设孔，所述穿设孔设置有六个，所述夹持区位于上运动座和下运动座之间，所述上运动座和下运动座之间设置有连接杆，所述连接杆对应穿设孔设置有六个，所述下运动座顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽对应连接杆设置有六个，所述连接杆一端穿过上运动座和穿设孔并延伸至螺纹槽内，所述连接杆一端设置有外螺纹，所述螺纹槽内设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述连接杆另一端固定连接有限位块。

 

优选地，两个所述支撑板相互靠近一侧均开设有滚动槽，所述滚动槽槽壁与滚动轮表面转动连接，所述滚动槽顶部和底部均开设有滑动槽，所述滑动槽槽壁与V形杆远离承接架一端滑动连接。

 

优选地，所述转动轴一端与U形架内壁转动连接，所述转动轴另一端穿过U形架内壁并向外延伸，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述转动轴另一端固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述传递轴两端均与U形架内壁转动连接。

 

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

 

本实用新型的电机能够驱动皮带运转，皮带运转的同时驱动运动组件整体沿水平方向同步运动，在运动组件整体运动的过程中，滚动轮沿滚动槽滚动，V形杆沿滑动槽滑动，滚动轮与V形杆相互配合提升了上运动座和下运动座运动的稳定性，避免了上运动座和下运动座产生晃动，并且V形杆起到对下运动座和上运动座支撑的作用，避免了皮带在上运动座的重力作用下向下弯曲，进一步提升了上运动座和下运动座运动的顺滑平稳，除此之外，使用者可旋拧限位块使连接杆从螺纹槽内脱离，再将连接杆向外抽出，上运动座和下运动座分离，使用者可将上运动座和下运动座分别取出，使用者还可拧下螺栓，将承接架与固定架拆卸分离，运动组件各部分独立拼接式的设计极大的方便了使用者对运动组件各部分的拆卸清洗或更换。

 

附图说明

 

图1为本实用新型的整体结构示意图。

 

图2为本实用新型的部分结构示意图。

 

图3为本实用新型的运动组件爆炸图。

 

图4为本实用新型的皮带部分结构示意图。

 

图5为本实用新型的支撑板结构示意图。

 

图中：1、U形架；2、转动轴；3、传递轴；4、主动轮；5、从动轮；6、皮带；61、夹持区；62、穿设孔；7、运动组件；71、上运动座；72、下运动座；73、延伸条；74、固定架；75、连接杆；751、限位块；76、承接架；761、内置槽；77、V形杆；78、固定轴；79、滚动轮；8、电机；81、蜗杆；82、蜗轮；9、支撑板；91、滑动槽；92、滚动槽。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架1，U形架1内侧设置有转动轴2和传递轴3，转动轴2表面固定连接有主动轮4，传递轴3表面固定连接有从动轮5，主动轮4和从动轮5之间设置有皮带6，皮带6上固定连接有运动组件7，U形架1外侧固定连接有电机8，U形架1顶部固定连接有支撑板9，支撑板9对称设置有两个。

 

进一步的，运动组件7包括上运动座71，上运动座71底部设置有下运动座72，上运动座71两侧均设置有延伸条73，延伸条73与上运动座71之间通过螺栓固定连接，下运动座72两侧均设置有固定架74，固定架74与下运动座72之间通过螺栓固定连接，两个固定架74相互背离一侧均设置有承接架76，承接架76与固定架74之间通过螺栓固定连接，承接架76背离固定架74一侧开设有内置槽761，内置槽761内固定连接有固定轴78，固定轴78表面转动连接有滚动轮79，承接架76顶部和底部均固定连接有V形杆77，皮带6内侧顶部设置有夹持区61，夹持区61内不设置齿，夹持区61内贯穿开设有穿设孔62，穿设孔62设置有六个，夹持区61位于上运动座71和下运动座72之间，上运动座71和下运动座72之间设置有连接杆75，连接杆75对应穿设孔62设置有六个，下运动座72顶部开设有螺纹槽，螺纹槽对应连接杆75设置有六个，连接杆75一端穿过上运动座71和穿设孔62并延伸至螺纹槽内，连接杆75一端设置有外螺纹，螺纹槽内设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配,连接杆75另一端固定连接有限位块751，使用者可旋拧限位块751使连接杆75从螺纹槽内脱离，使用者再将连接杆75向外抽出，即可将上运动座71和下运动座72分离，此时，上运动座71和下运动座72解除对夹持区61的夹紧，旋拧式的设计使得使用者拆卸起来简单方便。

 

进一步的，两个支撑板9相互靠近一侧均开设有滚动槽92，滚动槽92槽壁与滚动轮79表面转动连接，滚动槽92顶部和底部均开设有滑动槽91，滑动槽91槽壁与V形杆77远离承接架76一端滑动连接，在运动组件7整体运动的过程中，滚动轮79能够沿滚动槽92滚动，V形杆77能够沿滑动槽91滑动，且V形杆77起到对下运动座72和上运动座71支撑的作用。

 

进一步的，转动轴2一端与U形架1内壁转动连接，转动轴2另一端穿过U形架1内壁并向外延伸，电机8输出端固定连接有蜗杆81，转动轴2另一端固定连接有蜗轮82，蜗杆81与蜗轮82啮合连接，传递轴3两端均与U形架1内壁转动连接，蜗杆81与蜗轮82起到动力传递的作用，电机8能够通过蜗杆81与蜗轮82驱动转动轴2绕自身轴线转动。

 

工作原理：实际工作时，开启电机8，电机8通过蜗杆81和蜗轮82驱动转动轴2绕自身轴线转动，转动轴2转动并驱动主动轮4绕自身轴线同步转动，主动轮4转动并驱动皮带6同步运转，皮带6运转的同时从动轮5和传递轴3绕传递轴3的轴线同步转动，皮带6运转并驱动运动组件7整体朝靠近从动轮5的方向同步运动，当电机8反向运转时，同理，运动组件7整体朝靠近主动轮4的方向运动，在运动组件7整体运动的过程中，滚动轮79沿滚动槽92滚动，V形杆77沿滑动槽91滑动，且V形杆77起到对下运动座72和上运动座71支撑的作用。

 

当运动组件7需要拆卸清洗或更换时，使用者旋拧限位块751即可使连接杆75从螺纹槽内脱离，使用者再将连接杆75向外抽出，此时，上运动座71和下运动座72分离，使用者可将上运动座71和下运动座72分别取出，使用者还可拧下螺栓，将承接架76与固定架74拆卸分离。

 

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。