一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构_同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司

本实用新型涉及升降机械设备技术领域，具体是一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，包括水平导轨，所述水平导轨的两端均回转布置有主动带轮以及驱动对应主动带轮转动的驱动件；所述水平导轨上滑动布置有滑座，且水平导轨和竖直导轨彼此垂直设置；所述竖直导轨的两端分别布置有从动带轮和工作机构；同步带的一端固接在工作机构上，另一端依次绕过主动带轮和从动带轮并同样固接在工作机构上；同步带形成的环绕路径位于同一铅垂面内，且主动带轮和从动带轮均位于环绕路径的内侧；本实用新型能实现水平方向和竖直方向的位置调整，进而可以将物体准确的运送到位于运送平面内预定的位置处，机构稳定可靠，且操作简便。

主权项：

1.一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，包括水平导轨(11)，所述水平导轨(11)的两端均回转布置有主动带轮(12)以及驱动对应主动带轮(12)转动的驱动件(13)；所述水平导轨(11)上滑动布置有滑座(20)，竖直导轨(21)沿竖直方向滑动布置在滑座(20)上，且水平导轨(11)和竖直导轨(21)彼此垂直设置；所述竖直导轨(21)的两端分别布置有从动带轮(22)和工作机构(23)；同步带(30)的一端固接在工作机构(23)上，另一端依次绕过主动带轮(12)和从动带轮(22)并同样固接在工作机构(23)上；同步带(30)形成的环绕路径位于同一铅垂面内，且主动带轮(12)和从动带轮(22)均位于环绕路径的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述滑座(20)上回转布置导向轮(24)，导向轮(24)安装在环绕路径的外侧，各导向轮(24)彼此收缩靠拢以使同步带(30)的环绕路径定型为“十”字状。

3.根据权利要求2所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述导向轮(24)为对称分布的四组，各导向轮(24)依次布置在同一长方形的四角处。

4.根据权利要求3所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述工作机构(23)布置在竖直导轨(21)的下端，从动带轮(22)回转布置在竖直导轨(21)的上端。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述主动带轮(12)、从动带轮(22)和导向轮(24)的轴线彼此平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述水平导轨(11)上套设有可随滑座(20)同步运动伸缩套(14)。

7.根据权利要求5所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述导向轮(24)分为第一导向轮(241)、第二导向轮(242)、第三导向轮(243)和第四导向轮(244)。

8.根据权利要求5所述的一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，其特征在于，所述主动带轮(12)包括第一带轮(121)和第二带轮(122)，所述驱动件(13)为驱动电机，所述驱动电机包括第一电机(131)和第二电机(132)。

一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构

技术领域

本实用新型涉及升降机械设备技术领域，具体是一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构。

背景技术

升降机构是机械设备中一种较为重要的用来改变物体位置的组件。

轨道式升降机构作为升降机构的一种，是日常生产和生活中不可缺少的运输机械，承担着运输货物的工作。轨道式升降机的可靠性直接关系到这些货物的安全，如果发生跌落会给车间、企业带来严重的财产损失，甚至还会造成严重的人员伤亡现象；因此，可靠性对轨道式升降机来说至关重要。为此专利CN110759251A中公开了一种可靠性较高的升降机，通过将工字型水平梁固接在支撑物上，并且在工字型水平梁滑动布置移动小车，驱动电机驱动丝杆转动，进而在丝杠的转动作用下带动移动小车沿着水平梁在竖直方向上移动，从而将物体运送到预定的位置。

上述现有技术由于在运送过程中较高的稳定性，进而能够可靠地运动物体。但是由于上述现有技术只能在竖直方向上运动，无法沿着水平方向运送物体，导致需要先将物体通过其他的水平运送机构运送到对应位置。多个运送机构的组合使用，增大了整个装置的复杂性，进而使占用场地面积也变大大，操作起来也非常繁琐，因此亟待解决。

实用新型内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构。本实用新型能实现水平方向和竖直方向的位置调整，进而可以将物体准确地运送到位于运送平面内预定的位置处，机构稳定可靠，且操作简便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，包括水平导轨，所述水平导轨的两端均回转布置有主动带轮以及驱动对应主动带轮转动的驱动件；所述水平导轨上滑动布置有滑座，竖直导轨沿竖直方向滑动布置在滑座上，且水平导轨和竖直导轨彼此垂直设置；所述竖直导轨的两端分别布置有从动带轮和工作机构；同步带的一端固接在工作机构上，另一端依次绕过主动带轮和从动带轮并同样固接在工作机构上；同步带形成的环绕路径位于同一铅垂面内，且主动带轮和从动带轮均位于环绕路径的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座上回转布置导向轮，导向轮安装在环绕路径的外侧，各导向轮彼此收缩靠拢以使同步带的环绕路径定型为“十”字状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向轮为对称分布的四组，各导向轮依次布置在同一长方形的四角处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作机构布置在竖直导轨的下端，从动带轮回转布置在竖直导轨的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动带轮、从动带轮和导向轮的轴线彼此平行设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平导轨上套设有可随滑座同步运动伸缩套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向轮分为第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动带轮包括第一带轮和第二带轮，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机包括第一电机和第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的水平导轨和竖直导轨通过滑座彼此滑动连接，并且工作机构连接在竖直导轨上，在竖直导轨的作用下，可以沿着竖直方向上下移动；同时竖直导轨又可以沿着水平导轨移动，进而可以调节工作机构在水平方向上的位置，以实现工作机构的多方位调节。并且同步带环绕在主动带轮和从动带轮的外侧，进而在带传动的作用下驱动工作机构移动。同步带在使用的过程中的长度是不会变化的，避险同步带出现松弛而影响调节的精度。

本实用新型控制所述工作机构水平方向移动具体步骤如下：驱动件驱动两组主动带轮同向同速转动，主动带轮拉动同步带运动，两主动带轮上侧同步带长度保持不变，两主动带轮下侧同步带长度保持不变，从动带轮左右同步带长度发生变化，滑座带动工作机构水平方向左右移动。

本实用新型控制所述工作机构竖直方向移动具体步骤如下：驱动件驱动两组主动带轮同向同速转动，主动带轮拉动同步带运动，两主动带轮上侧同步带长度发生变化，两主动带轮下侧同步带长度发生变化，从动带轮左右同步带长度保持不变，工作机构竖直方向移动。

2、当工作机构需要沿水平方向向右运动时，第一电机逆时针转动，带动第一带轮逆时针转动；第二电机逆时针转动，第二带轮逆时针转动，两者转速保持一致，同步带逆时针转动，带动滑座沿水平方向向右运动，竖直方向上不产生运动。

当工作机构需要沿水平方向向左运动时，第一电机顺时针转动，带动第一带轮顺时针转动；第二电机顺时针转动，第二带轮顺时针转动，两者转速保持一致，同步带顺时针转动，带动滑座沿水平方向向左运动，竖直方向上不产生运动。

当工作机构需要沿竖直方向向上运动时，第一电机逆时针转动，带动第一带轮逆时针转动；第二电机顺时针转动，第二带轮顺时针转动，两者转速保持一致，滑座保持位置固定。位于水平导轨下侧的同步带沿水平方向向两侧移动，进而将工作结构向上拉起，并同时也将从动带轮向上顶起。位于水平导轨上侧的同步带沿水平方向向从动带轮收缩。此时收缩的同步带被从动带轮顶起，避免同步带出现松弛的情况。

当工作机构需要沿竖直方向向下运动时，第一电机顺时针转动，带动第一带轮顺时针转动；第二电机逆时针转动，第二带轮逆时针转动，两者转速保持一致，滑座保持位置固定，同步带拉动第三带轮，竖直导轨连同工作机构整体向下运动。位于水平导轨下侧的同步带沿水平方向向工作机构收缩，进而将工作结构下放，并同时也带动从动带轮向下移动。位于水平导轨上侧的同步带沿水平方向向两侧移动。

综上所述，通过同步控制第一电机和第二电机的转向和转速，可以快速调节工作机构的移动方向和移动速度，实现水平方向，竖直方向移动。

3、采用导向轮的目的，一方面是为了控制同步带的环绕轮径，使同步带的环绕路径依附在水平导轨和竖直导轨的附件，这样可以避免环绕路径的空间占比过大；另一方面，导向轮控制下的“十”字型环绕路径便于套接在伸缩套内，将同步带保护在伸缩套内，避免在运行的过程中出现安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的侧视结构示意图。

图中：

10、安装座；11、水平导轨；12、主动带轮；121、第一带轮；

122、第二带轮；13、驱动件；131、第一电机；132、第二电机；

14、伸缩套；20、滑座；21、竖直导轨；22、从动带轮；

23、工作机构；24、导向轮；241、第一导向轮；242、第二导向轮；

243、第三导向轮；244、第四导向轮；30、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种双电机同步带控制的水平升降四向运动机构，包括安装座10，水平导轨11和竖直导轨21。水平导轨11的两端均回转布置有主动带轮12以及驱动对应主动带轮12转动的驱动件13，驱动件13主要采用的是驱动电机；主动带轮12包括第一带轮121和第二带轮122，驱动电机分为第一电机131和第二电机132。在水平导轨11上滑动布置有滑座20，滑座20上开设有孔轴水平布置的水平导向孔，滑座20通过水平导向孔滑动套接在水平导轨11上。

滑座20上还开设有孔轴竖直延伸的竖直导向孔，竖直导轨21沿竖直方向滑动插接在竖直导向孔中。水平导轨11和竖直导轨21彼此垂直设置。竖直导轨21的顶端回转布置有从动带轮22，竖直导轨21的底端固接有工作机构23。在滑座20的一侧对称布置有四组导向轮24，分别为第一导向轮241、第二导向轮242、第三导向轮243和第四导向轮244，且四组导向轮24依次布置在长方形的四角处。

同步带30的一端固接在工作机构23上，另一端依次绕过第一导向轮241、第一带轮121、第二导向轮242、从动带轮22、第四导向轮244、第二带轮122和第三导向轮243，并与工作机构23固接。即同步带30的一端固接在工作机构23上，另一端依次绕过主动带轮12和从动带轮22并同样固接在工作机构23上。同步带30形成的环绕路径位于同一铅垂面内，且主动带轮12和从动带轮22均位于环绕路径的内侧。各导向轮24安装在环绕路径的外侧，且各导向轮24彼此收缩靠拢以使同步带30的环绕路径定型为“十”字状。

工作过程如下：

当工作机构23需要沿水平方向向右运动时，第一电机131逆时针转动，带动第一带轮121逆时针转动；第二电机132逆时针转动，第二带轮122逆时针转动，两者转速保持一致，同步带30逆时针转动，带动滑座20沿水平方向向右运动，竖直方向上不产生运动。

当工作机构23需要沿水平方向向左运动时，第一电机131顺时针转动，带动第一带轮121顺时针转动；第二电机132顺时针转动，第二带轮122顺时针转动，两者转速保持一致，同步带30顺时针转动，带动滑座20沿水平方向向左运动，竖直方向上不产生运动。

当工作机构23需要沿竖直方向向上运动时，第一电机131逆时针转动，带动第一带轮121逆时针转动；第二电机132顺时针转动，第二带轮122顺时针转动，两者转速保持一致，滑座20保持位置固定。位于水平导轨11下侧的同步带30沿水平方向向两侧移动，进而将工作结构向上拉起，并同时也将从动带轮22向上顶起。位于水平导轨11上侧的同步带30沿水平方向向从动带轮22收缩。此时收缩的同步带30被从动带轮22顶起，避免同步带30出现松弛的情况。

当工作机构23需要沿竖直方向向下运动时，第一电机131顺时针转动，带动第一带轮121顺时针转动；第二电机132逆时针转动，第二带轮122逆时针转动，两者转速保持一致，滑座20保持位置固定，同步带30拉动第三带轮，竖直导轨21连同工作机构23整体向下运动。位于水平导轨11下侧的同步带30沿水平方向向工作机构23收缩，进而将工作结构下放，并同时也带动从动带轮22向下移动。位于水平导轨11上侧的同步带30沿水平方向向两侧移动。

综上所述，通过同步控制第一电机131和第二电机132的转向和转速，可以快速调节工作机构23的移动方向和移动速度，实现水平方向，竖直方向移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。