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 一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构

申请(专利)号: CN202311464350.9
申请日: 2023.11.06
申请公布号: CN117335630A
公开公告日: 2024.01.02
主分类号: H02K41/02(2006.01)
分类号: H02K41/02(2006.01); H02K5/04(2006.01);
申请权利人: 纽格尔智能传动(广东)有限公司;
发明设计人: 曹小林; 黄云生; 彭文军;
地址: 523000 广东省东莞市黄江镇闽泰路1号101室
国省代码: 广东;44
代理机构: 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624
代理人: 苏奇厚
 
摘要:
本发明属于同步带轮直线电机模组设备技术领域,尤其为一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,包括基座、直线电机模组机构、导轨机构和地脚机构,所述直线电机模组机构位于基座的上方,所述导轨机构位于直线电机模组机构的内侧,所述地脚机构位于基座的下方。本发明通过正反电机带动同步轮转动,同步轮带动同步带滚动,通过固定座将同步带与滑座连接,同步带运动带动滑座前后移动,滑座活动连接在第一导轨和第二导轨的上端,有助于提高滑动的稳定性,通过第三内六角螺栓贯穿第三紧固螺槽将托盘与滑座螺纹连接,便于负载物料,通过第四内六角螺栓贯穿第四紧固螺槽将连接座与基座螺纹连接,便于对地脚本体进行固定,提高支撑的稳定性。
 
主权项:
1.一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:包括基座(1)、直线电机模组机构(2)、导轨机构(3)和地脚机构(4),所述直线电机模组机构(2)位于基座(1)的上方,所述导轨机构(3)位于直线电机模组机构(2)的内侧,所述地脚机构(4)位于基座(1)的下方,所述直线电机模组机构(2)包括第一端盖(201)、第二端盖(202)、防护外壳(203)、正反电机(204)、同步轮(205)、同步带(206)、固定座(207)、固定螺槽(208)和十字螺栓(209),所述第一端盖(201)活动连接在基座(1)的外端,所述第二端盖(202)活动连接在基座(1)的外端,所述防护外壳(203)固定安装在第一端盖(201)的外端,所述防护外壳(203)固定安装在第二端盖(202)的外端,所述同步轮(205)活动安装在防护外壳(203)的内端,所述同步带(206)活动连接在同步轮(205)的外端,所述同步带(206)与同步轮(205)啮合连接,所述正反电机(204)固定安装在防护外壳(203)的外端,所述同步轮(205)固定安装在正反电机(204)的内端。
1.一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:包括基座(1)、直线电机模组机构(2)、导轨机构(3)和地脚机构(4),所述直线电机模组机构(2)位于基座(1)的上方,所述导轨机构(3)位于直线电机模组机构(2)的内侧,所述地脚机构(4)位于基座(1)的下方,所述直线电机模组机构(2)包括第一端盖(201)、第二端盖(202)、防护外壳(203)、正反电机(204)、同步轮(205)、同步带(206)、固定座(207)、固定螺槽(208)和十字螺栓(209),所述第一端盖(201)活动连接在基座(1)的外端,所述第二端盖(202)活动连接在基座(1)的外端,所述防护外壳(203)固定安装在第一端盖(201)的外端,所述防护外壳(203)固定安装在第二端盖(202)的外端,所述同步轮(205)活动安装在防护外壳(203)的内端,所述同步带(206)活动连接在同步轮(205)的外端,所述同步带(206)与同步轮(205)啮合连接,所述正反电机(204)固定安装在防护外壳(203)的外端,所述同步轮(205)固定安装在正反电机(204)的内端。
 
2.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述导轨机构(3)包括第一导轨(301)、第一紧固螺槽(302)、第一内六角螺槽(303)、第二导轨(304)、第二紧固螺槽(305)、第二内六角螺槽(306)、滑座(307)、第一滑槽(308)、第二滑槽(309)、托盘(310)、第三紧固螺槽(311)和第三内六角螺栓(312),所述第一紧固螺槽(302)固定设置在第一导轨(301)上,所述第一紧固螺槽(302)固定设置在基座(1)的上端,所述第一内六角螺栓与第一紧固螺槽(302)相适配,所述第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽(302)并与基座(1)螺纹连接,所述第二紧固螺槽(305)固定设置在第二导轨(304)上,所述第二紧固螺槽(305)固定设置在基座(1)的上端,所述第二内六角螺栓与第二紧固螺槽(305)相适配,所述第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽(305)并与基座(1)螺纹连接,所述第一滑槽(308)固定设置在滑座(307)的下端,所述第一导轨(301)与第一滑槽(308)相适配,所述第一导轨(301)贯穿第一滑槽(308)并与滑座(307)活动连接,所述第二滑槽(309)固定设置在滑座(307)的下端,所述第二导轨(304)与第二滑槽(309)相适配,所述第二导轨(304)贯穿第二滑槽(309)并与滑座(307)活动连接。
 
3.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述地脚机构(4)包括连接座(401)、地脚本体(402)、第四紧固螺槽(403)和第四内六角螺栓(404),所述地脚本体(402)固定安装在连接座(401)的下端,所述第四紧固螺槽(403)固定设置在基座(1)上,所述第四紧固螺槽(403)固定设置在连接座(401)的上端,所述第四内六角螺栓(404)与第四紧固螺槽(403)相适配,所述第四内六角螺栓(404)贯穿第四紧固螺槽(403)并与连接座(401)螺纹连接。
 
4.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述固定螺槽(208)固定设置在固定座(207)上,所述固定螺槽(208)固定设置在滑座(307)的外端,所述十字螺栓(209)与固定螺槽(208)相适配,所述十字螺栓(209)贯穿固定螺槽(208)并与滑座(307)螺纹连接,所述同步带(206)固定连接在固定座(207)的外端。
 
5.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述第三紧固螺槽(311)固定设置在托盘(310)上,所述第三紧固螺槽(311)固定设置在滑座(307)的上端,所述第三内六角螺栓(312)与第三紧固螺槽(311)相适配,所述第三内六角螺栓(312)贯穿第三紧固螺槽(311)并与滑座(307)螺纹连接。
 
6.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述直线电机模组机构(2)呈对称分布。
 
7.根据权利要求1所述的一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,其特征在于:所述地脚机构(4)呈平行分布。
一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构
技术领域
 
本发明涉及同步带轮直线电机模组设备技术领域,具体为一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构。
 
背景技术
 
直线模组有滚珠丝杆传动和皮带传动,其中,皮带传动类的一般是在装置的两端安装驱动电机,直线电机作为一种零传动的驱动机构,不需要中间传动机构,并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势,直线电机的应用也越来越广泛。
 
现有技术存在以下问题:
 
1、现有的直线电机模组,滚珠丝杆传动容易对设备造成损耗,影响使用寿命,长期使用相较于皮带传动处于劣势;
 
2、现有的直线电机模组,导轨安装单一,影响滑座运行的稳定性,不便进行物料负载;
 
3、现有的直线电机模组,不便拆装,基座支撑不稳定性,影响运行效果。
 
发明内容
 
针对现有技术的不足,本发明提供了一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,解决了现今存在的滚珠丝杆传动容易对设备造成损耗,影响使用寿命,长期使用相较于皮带传动处于劣势,导轨安装单一,影响滑座运行的稳定性,不便进行物料负载,不便拆装,基座支撑不稳定性问题。
 
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,包括基座、直线电机模组机构、导轨机构和地脚机构,所述直线电机模组机构位于基座的上方,所述导轨机构位于直线电机模组机构的内侧,所述地脚机构位于基座的下方,所述直线电机模组机构包括第一端盖、第二端盖、防护外壳、正反电机、同步轮、同步带、固定座、固定螺槽和十字螺栓,所述第一端盖活动连接在基座的外端,所述第二端盖活动连接在基座的外端,所述防护外壳固定安装在第一端盖的外端,所述防护外壳固定安装在第二端盖的外端,所述同步轮活动安装在防护外壳的内端,所述同步带活动连接在同步轮的外端,所述同步带与同步轮啮合连接,所述正反电机固定安装在防护外壳的外端,所述同步轮固定安装在正反电机的内端。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述导轨机构包括第一导轨、第一紧固螺槽、第一内六角螺槽、第二导轨、第二紧固螺槽、第二内六角螺槽、滑座、第一滑槽、第二滑槽、托盘、第三紧固螺槽和第三内六角螺栓,所述第一紧固螺槽固定设置在第一导轨上,所述第一紧固螺槽固定设置在基座的上端,所述第一内六角螺栓与第一紧固螺槽相适配,所述第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽并与基座螺纹连接,所述第二紧固螺槽固定设置在第二导轨上,所述第二紧固螺槽固定设置在基座的上端,所述第二内六角螺栓与第二紧固螺槽相适配,所述第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽并与基座螺纹连接,所述第一滑槽固定设置在滑座的下端,所述第一导轨与第一滑槽相适配,所述第一导轨贯穿第一滑槽并与滑座活动连接,所述第二滑槽固定设置在滑座的下端,所述第二导轨与第二滑槽相适配,所述第二导轨贯穿第二滑槽并与滑座活动连接。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述地脚机构包括连接座、地脚本体、第四紧固螺槽和第四内六角螺栓,所述地脚本体固定安装在连接座的下端,所述第四紧固螺槽固定设置在基座上,所述第四紧固螺槽固定设置在连接座的上端,所述第四内六角螺栓与第四紧固螺槽相适配,所述第四内六角螺栓贯穿第四紧固螺槽并与连接座螺纹连接。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定螺槽固定设置在固定座上,所述固定螺槽固定设置在滑座的外端,所述十字螺栓与固定螺槽相适配,所述十字螺栓贯穿固定螺槽并与滑座螺纹连接,所述同步带固定连接在固定座的外端。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述第三紧固螺槽固定设置在托盘上,所述第三紧固螺槽固定设置在滑座的上端,所述第三内六角螺栓与第三紧固螺槽相适配,所述第三内六角螺栓贯穿第三紧固螺槽并与滑座螺纹连接。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述直线电机模组机构呈对称分布。
 
作为本发明的一种优选技术方案,所述地脚机构呈平行分布。
 
与现有技术相比,本发明提供了一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,具备以下有益效果:
 
1、该一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,通过第一端盖和第二端盖对防护外壳进行固定,防护外壳用于固定同步轮和同步带,通过正反电机带动同步轮转动,同步轮带动同步带滚动,通过十字螺栓贯穿十字螺槽将固定座与滑座螺纹连接,通过固定座将同步带与滑座连接,同步带运动带动滑座前后移动。
 
2、该一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,通过第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽将第一导轨与基座螺纹安装,通过第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽将第二导轨与基座螺纹安装,方便拆装,滑座活动连接在第一导轨和第二导轨的上端,有助于提高滑动的稳定性,通过第三内六角螺栓贯穿第三紧固螺槽将托盘与滑座螺纹连接,便于负载物料。
 
3、该一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,通过第四内六角螺栓贯穿第四紧固螺槽将连接座与基座螺纹连接,便于对地脚本体进行固定,提高支撑的稳定性。
 
附图说明
 
图1为本发明立体结构示意图;
 
图2为本发明同步带剖面结构示意图;
 
图3为本发明局部立体结构示意图;
 
图4为本发明局部立体结构示意图;
 
图5为本发明直线电机模组机构立体结构示意图;
 
图6为本发明滑座立体结构示意图;
 
图7为本发明图2中A处结构放大示意图
 
图8为本发明图5中B处结构放大示意图。
 
图中:1、基座;2、直线电机模组机构;201、第一端盖;202、第二端盖;203、防护外壳;204、正反电机;205、同步轮;206、同步带;207、固定座;208、固定螺槽;209、十字螺栓;3、导轨机构;301、第一导轨;302、第一紧固螺槽;303、第一内六角螺槽;304、第二导轨;305、第二紧固螺槽;306、第二内六角螺槽;307、滑座;308、第一滑槽;309、第二滑槽;310、托盘;311、第三紧固螺槽;312、第三内六角螺栓;4、地脚机构;401、连接座;402、地脚本体;403、第四紧固螺槽;404、第四内六角螺栓。
 
具体实施方式
 
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
 
请参阅图1-8,本实施方案中:一种半封闭式同步带轮直线电机模组结构,包括基座1、直线电机模组机构2、导轨机构3和地脚机构4,直线电机模组机构2位于基座1的上方,导轨机构3位于直线电机模组机构2的内侧,地脚机构4位于基座1的下方,直线电机模组机构2包括第一端盖201、第二端盖202、防护外壳203、正反电机204、同步轮205、同步带206、固定座207、固定螺槽208和十字螺栓209,第一端盖201活动连接在基座1的外端,第二端盖202活动连接在基座1的外端,防护外壳203固定安装在第一端盖201的外端,防护外壳203固定安装在第二端盖202的外端,同步轮205活动安装在防护外壳203的内端,同步带206活动连接在同步轮205的外端,同步带206与同步轮205啮合连接,正反电机204固定安装在防护外壳203的外端,同步轮205固定安装在正反电机204的内端,通过第一端盖201和第二端盖202对防护外壳203进行固定,防护外壳203用于固定同步轮205和同步带206,通过正反电机204带动同步轮205转动,同步轮205带动同步带206滚动,便于进行动力传送。
 
本实施例中,导轨机构3包括第一导轨301、第一紧固螺槽302、第一内六角螺槽303、第二导轨304、第二紧固螺槽305、第二内六角螺槽306、滑座307、第一滑槽308、第二滑槽309、托盘310、第三紧固螺槽311和第三内六角螺栓312,第一紧固螺槽302固定设置在第一导轨301上,第一紧固螺槽302固定设置在基座1的上端,第一内六角螺栓与第一紧固螺槽302相适配,第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽302并与基座1螺纹连接,第二紧固螺槽305固定设置在第二导轨304上,第二紧固螺槽305固定设置在基座1的上端,第二内六角螺栓与第二紧固螺槽305相适配,第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽305并与基座1螺纹连接,第一滑槽308固定设置在滑座307的下端,第一导轨301与第一滑槽308相适配,第一导轨301贯穿第一滑槽308并与滑座307活动连接,第二滑槽309固定设置在滑座307的下端,第二导轨304与第二滑槽309相适配,第二导轨304贯穿第二滑槽309并与滑座307活动连接,通过第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽302将第一导轨301与基座1螺纹安装,通过第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽305将第二导轨304与基座1螺纹安装,方便拆装,滑座307活动连接在第一导轨301和第二导轨304的上端,有助于提高滑动的稳定性。
 
本实施例中,地脚机构4包括连接座401、地脚本体402、第四紧固螺槽403和第四内六角螺栓404,地脚本体402固定安装在连接座401的下端,第四紧固螺槽403固定设置在基座1上,第四紧固螺槽403固定设置在连接座401的上端,第四内六角螺栓404与第四紧固螺槽403相适配,第四内六角螺栓404贯穿第四紧固螺槽403并与连接座401螺纹连接,通过第四内六角螺栓404贯穿第四紧固螺槽403将连接座401与基座1螺纹连接,便于对地脚本体402进行固定,提高支撑的稳定性。
 
本实施例中,固定螺槽208固定设置在固定座207上,固定螺槽208固定设置在滑座307的外端,十字螺栓209与固定螺槽208相适配,十字螺栓209贯穿固定螺槽208并与滑座307螺纹连接,同步带206固定连接在固定座207的外端,通过十字螺栓209贯穿十字螺槽将固定座207与滑座307螺纹连接,通过固定座207将同步带206与滑座307连接,同步带206运动带动滑座307前后移动,方便快捷。
 
本实施例中,第三紧固螺槽311固定设置在托盘310上,第三紧固螺槽311固定设置在滑座307的上端,第三内六角螺栓312与第三紧固螺槽311相适配,第三内六角螺栓312贯穿第三紧固螺槽311并与滑座307螺纹连接,通过第三内六角螺栓312贯穿第三紧固螺槽311将托盘310与滑座307螺纹连接,便于负载物料。
 
本实施例中,直线电机模组机构2呈对称分布,可以提高同步带206运行的稳定性。
 
本实施例中,地脚机构4呈平行分布,可以提高地脚支撑的平衡性。
 
本发明的工作原理及使用流程:操作者通过第一端盖201和第二端盖202对防护外壳203进行固定,防护外壳203用于固定同步轮205和同步带206,通过正反电机204带动同步轮205转动,同步轮205带动同步带206滚动,通过十字螺栓209贯穿十字螺槽将固定座207与滑座307螺纹连接,通过固定座207将同步带206与滑座307连接,同步带206运动带动滑座307前后移动,然后通过第一内六角螺栓贯穿第一紧固螺槽302将第一导轨301与基座1螺纹安装,通过第二内六角螺栓贯穿第二紧固螺槽305将第二导轨304与基座1螺纹安装,方便拆装,滑座307活动连接在第一导轨301和第二导轨304的上端,有助于提高滑动的稳定性,通过第三内六角螺栓312贯穿第三紧固螺槽311将托盘310与滑座307螺纹连接,便于负载物料,然后通过第四内六角螺栓404贯穿第四紧固螺槽403将连接座401与基座1螺纹连接,便于对地脚本体402进行固定,提高支撑的稳定性。
 
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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