一种多工位同步带进给装置_同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司

本发明提供了一种多工位同步带进给装置，包括一对相互平行的转轴支架，转轴支架之间设有直线滑轨，转轴支架上同轴设有主动转轴和被动转轴，各被动转轴与另一转轴支架上的一个主动转轴相对应，每对主动转轴和被动转轴上绕设有同步带；主动转轴由设置在转轴支架端部的伺服电机驱动旋转，位于伺服电机及其所驱动的主动转轴之间的被动转轴套设在该伺服电机的输出轴上；直线滑轨下方设有可沿直线滑轨往复移动的进给工位，各同步带分别与一个进给工位对应连接。该进给装置将多组同步带的主动转轴和被动转轴同轴设置在装置的两侧，有效简化了同步带的支撑和传动结构；主动转轴的驱动轴由被动转轴中部穿过，各组同步带可独立运行互不干涉。

主权项：

1.一种多工位同步带进给装置，其特征在于：包括相互平行地分别设置在装置两侧的一对转轴支架(1)，在两个所述转轴支架(1)之间设有若干相互平行的直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)与所述转轴支架(1)相垂直；沿所述转轴支架(1)的长度方向同轴设有主动转轴(11)和被动转轴(12)，每个转轴支架(1)上主动转轴(11)的数量不超过两个，各被动转轴(12)分别与另一转轴支架(1)上的一个主动转轴(11)安装位置相对应，每一对相互对应的主动转轴(11)和被动转轴(12)上绕设有同步带(13)；各所述主动转轴(11)分别由一个设置在所述转轴支架(1)端部的伺服电机(14)驱动旋转，所述伺服电机(14)的输出轴与所驱动的主动转轴(11)相连接，位于所述伺服电机(14)及其所驱动的主动转轴(11)之间的被动转轴(12)可自由旋转地套设在该伺服电机(14)的输出轴上；在所述直线滑轨(2)下方沿所述直线滑轨(2)长度方向依次设有与所述同步带(13)数量相同的进给工位(3)，各所述进给工位(3)可沿所述直线滑轨(2)往复移动，各所述同步带(13)分别与一个所述进给工位(3)对应连接。

2.如权利要求1所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：所述转轴支架(1)上沿长度方向设有若干转轴安装槽(15)，所述主动转轴(11)和所述被动转轴(12)分别安装在各所述转轴安装槽(15)内，所述伺服电机(13)的输出轴穿过所述转轴安装槽(15)及所述被动转轴(12)与所述主动转轴(11)相连接。

3.如权利要求2所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：所述主动转轴(11)和所述被动转轴(12)通过轴承(16)连接安装在各所述转轴安装槽(15)内。

4.如权利要求1所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：所述进给工位(3)包括有滑动进给板(31)，各所述滑动进给板(3)上设有滑块(32)，各所述滑块(32)分别可移动的安装在所述直线滑轨(2)上，所述同步带(13)分别对应连接在各所述滑动进给板(31)上。

5.如权利要求4所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：靠近所述直线滑轨(2)两端的滑动进给板(31)朝向内侧的一边向内凹进，位于内侧的所述滑动进给板(31)宽度与该凹进部位相适应。

6.如权利要求1所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：在两个所述转轴支架(1)之间连接有若干平行于所述直线滑轨(2)的支撑杆(4)。

7.如权利要求6所述的一种多工位同步带进给装置，其特征在于：在所述支撑杆(4)上方设有若干平行于所述转轴支架(1)的横板(41)，所述横板(41)与各所述支撑杆(4)相连接，各所述横板(41)上方设有与各所述同步带(13)宽度及位置相适应的限位槽(42)，各所述同步带(13)运行时经由所述限位槽(42)内通过。

一种多工位同步带进给装置

技术领域

本发明涉及机械驱动设备技术领域，具体涉及一种多工位同步带进给装置。

背景技术

多工位进给装置是在生产制造及加工设备上被广泛应用的一种机械结构，进给装置的传动方式有多种，比如齿条、链轮、气缸、电动滑台等，其中通过同步带进行进给传动也是一种较为常见的形式，使用同步带传动具体有设备结构较为简单、驱动动力要求低、设备整体成本较低等优点。根据同步带传动的结构和运行特点，每组同步带需要至少有不少于两个的转轴或辊进行支撑，并且通过其中的一个轴的旋转为同步带提供运行的动力。当进给工位为多个时，需要设置多组同步带进行驱动，为了使各组同步带的运行互相之间不受影响，每组同步带通常需要分别设置支撑轴和驱动轴，往往会使设备的传动结构变的更加复杂，同时会占用更多的设备空间，不利于设备的使用和安装。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种多工位同步带进给装置，多组同步带的支撑和传动轴共轴设置在设备两侧，可有效简化设备结构。为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案如下：

一种多工位同步带进给装置，包括相互平行地分别设置在装置两侧的一对转轴支架，在两个转轴支架之间设有若干相互平行的直线滑轨，直线滑轨与转轴支架相垂直；沿转轴支架的长度方向同轴设有主动转轴和被动转轴，每个转轴支架上主动转轴的数量不超过两个，各被动转轴分别与另一转轴支架上的一个主动转轴安装位置相对应，每一对相互对应的主动转轴和被动转轴上绕设有同步带；各主动转轴分别由一个设置在转轴支架端部的伺服电机驱动旋转，伺服电机的输出轴与所驱动的主动转轴固定连接，位于伺服电机及其所驱动的主动转轴之间的被动转轴可自由旋转地套设在该伺服电机的输出轴上；在直线滑轨下方沿直线滑轨长度方向依次设有与同步带数量相同的进给工位，各进给工位可沿直线滑轨往复移动，各同步带分别与一个进给工位对应连接。

优选的，转轴支架上沿长度方向设有若干转轴安装槽，主动转轴和被动转轴分别安装在各转轴安装槽内，伺服电机的输出轴穿过转轴安装槽及被动转轴与主动转轴相连接。

进一步的，主动转轴和被动转轴通过轴承连接安装在各转轴安装槽内。

优选的，进给工位包括有滑动进给板，各滑动进给板上设有滑块，滑块分别可移动地安装在直线滑轨上，同步带分别对应连接在各滑动进给板上。

进一步的，靠近直线滑轨两端的滑动进给板朝向内侧的一边向内凹进，位于内侧的滑动进给板宽度与该凹进部位相适应。

优选的，在两个转轴支架之间连接有若干平行于直线滑轨的支撑杆。

进一步的，在所述支撑杆上方设有若干平行于转轴支架的横板，横板与各支撑杆相连接，各横板上方设有与各同步带宽度及位置相适应的限位槽，各同步带运行时经由所述限位槽内通过。

与现有技术相比较，该发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，将多组同步带的主动转轴和被动转轴同轴设置在装置的两侧，有效简化了同步带的支撑和传动结构，大大节省了安装空间，更加便利于安装维护；采用了主动转轴的驱动轴由被动转轴中部穿过的传动结构，可使同轴设置的主动转轴和被动转轴的运行互相之间不受影响，各组同步带可独立运行互不干涉，从而带动沿同一直线运动的多个进给工位分别独立动作或相邻工位之间配合动作。

附图说明

图1：本发明由上方主视角度的立体结构示意图。

图2：本发明由下方仰视角度的立体结构示意图。

图3：本发明端部的侧视结构示意图。

图4：本发明端部的剖视结构示意图。

各图中：1.转轴支架；11.主动转轴；12.被动转轴；13.同步带；14.伺服电机；15.转轴安装槽；16.轴承；2.直线滑轨；3.进给工位；31.滑动进给板；32.滑块；4.支撑杆；41.横板；42.限位槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种多工位同步带进给装置，参照图1和图2所示，包括相互平行地分别设置在装置两侧的一对转轴支架1，该转轴支架1通常固定安装在生产线上的主框架或机体之上，在两个转轴支架1之间设有若干相互平行的直线滑轨2，直线滑轨2与转轴支架1相垂直，直线滑轨2的两端分别连接在两侧的转轴支架1上。沿转轴支架1的长度方向同轴设有主动转轴11和被动转轴12，每个转轴支架1上主动转轴11数量不超过两个，即整个装置最多可设置四个主动转轴11，每个转轴支架1上的被动转轴12与另一转轴支架1上的主动转轴11安装位置相对应，每一对相互对应的主动转轴11和被动转轴12上绕设有同步带13。各主动转轴11分别由一个设置在转轴支架1端部的伺服电机14驱动旋转，伺服电机14的输出轴与所驱动的主动转轴11固定连接。由于一个转轴支架1上的主动转轴11和另一个转轴支架1上的被动转轴12安装位置分别相互对应，因此当一个转轴支架1上的主动转轴11安装在靠近伺服电机的位置时，在另一个转轴支架1上相对应位置为被动轴12，即会出现被动转轴12位于伺服电机14及其所驱动的主动转轴11之间的情况，为了使伺服电机14带动主动转轴11旋转时对被动转轴12不产生影响，参照图4所示，位于伺服电机14及其所驱动的主动转轴11之间的被动转轴12可自由旋转地套设在该伺服电机14的输出轴上。在直线滑轨2的下方沿直线滑轨2的长度方向依次设有数个进给工位3，进给工位3的数量与同步带13相同，各进给工位3可沿直线滑轨2往复移动，各同步带13分别与一个进给工位3对应连接。如图1所示的给出了一种三工位进给的具体实施例，一侧的转轴支架1从右至左依次设有主动转轴11、被动转轴12和被动转轴12，靠所主动转轴11的一端设有伺服电机14，另一侧的转轴支架1与之相对应，从右至左依次设有被动转轴12、主动转轴11和主动转轴11，转轴支架1的两端均设有伺服电机14，分别驱动两个主动转轴11，被动转轴12位于右端的伺服电机14及主动转轴11之间。在具体的应用中，进给工位3下方安装有推爪、夹具或机械臂等工装，多个进给工位3分别由同步带13驱动沿直线滑轨2往复运动，对位于进给工位3下方的加工工件进行推送、夹取等动作。与现有技术相比较，该发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，将多组同步带13的主动转轴11和被动转轴12同轴设置在装置的两侧，有效简化了同步带13的支撑和传动结构，大大节省了安装空间，更加便利于安装维护；采用了主动转轴11的驱动轴由被动转轴12中部穿过的传动结构，可使同轴设置的主动转轴11和被动转轴13的运行互相之间不受影响，各组同步带13可独立运行互不干涉，从而带动沿同一直线运动的多个进给工位3分别独立动作或相邻工位之间配合动作。

在一种优选实施例中，参照图3至图4所示，转轴支架1上沿长度方向设有若干转轴安装槽15，主动转轴11和被动转轴12分别安装在各转轴安装槽15内，伺服电机14的输出轴穿过转轴安装槽15及被动转轴12与主动转轴11相连接，各转轴安装槽15内设有轴承16，主动转轴11和被动转轴12均通过轴承16连接安装在转轴安装槽15内。该结构可使主动转轴11和被动转轴12具有更好的安装稳定性和转动的灵活性，

在一种优选实施例中，进给工位3包括有滑动进给板31，各滑动进给板31上均设有滑块32，滑块32分别可移动地安装在直线滑轨2上，同步带13分别对应连接在各滑动进给板31上。在具体应用中，滑块32安装在滑动进给板31的两侧，在滑动进给板31的两侧各有一直线滑轨2，可使整个进给工位3的安装和运行更加平稳。为了使相邻的滑动进给板31相互靠近时可以更加接近，提高各进给工位3之间的配合效果，在一种优选实施例中，参照图2所示，靠近直线滑轨2两端的滑动进给板31朝向内侧的一边向内凹进，位于内侧的滑动进给板31宽度与该凹进部位相适应。

为了使装置整体的结构具有更好的稳定性，在一种优选的实施例中，参照图1所示，两个转轴支架1之间连接有若干平行于直线滑轨2的支撑杆4，在支撑杆4上方设有若干平行于转轴支架1的横板41，横板41与各支撑杆4相连接。横板41上设有与各同步带宽度及位置相适应的限位槽42，各同步带13运行时经由限位槽42内通过。

综上所述，该发明一种多工位同步带进给装置，有效解决了现有设备使用多组同步带时支撑和传动结构复杂、占用设备空间较大等问题，具有很高的利用价值和使用意义，可大量推广应用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。