申请(专利)号： CN202520716542.2

申请日： 2025.04.16

授权公告号： CN223953195U

授权公告日： 2026.02.27

主分类号： F16H55/17(2006.01)

分类号： F16H55/17(2006.01); F16H57/00(2012.01);

申请权利人： 东莞市上隆自动化科技有限公司;

发明设计人： 郭汉钦;

地址： 523000 广东省东莞市道滘镇小河大新中路7号3号楼

国省代码： 广东;44

代理机构： 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412

代理人： 夏南南

摘要：

本实用新型涉及同步带轮技术领域，具体为一种多级减速同步带轮，包括输入轮、减速轮及输出轮，减速轮设在输入轮及输出轮之间，减速轮用于输入轮及输出轮减速；通过输入轮集成输入轴、密封圈及输入轴承，并设有输入齿以及输入限位齿，通过输入齿以便带动输出齿转动，确保稳定传动，而输入齿设置有输入密封圈，保证了输入的平稳性和密封性；通过减速轮外周环布多个减速齿，有效增大减速比，且输入限位齿以及输出限位齿与减速齿精密配合细化减速过程，提升了传动效率与稳定性、降低输出转速，满足了复杂工况下的精准传动需求，整体设计紧凑合理，提高了传动效率和使用寿命。

 

主权项：

1.一种多级减速同步带轮，其特征在于：包括输入轮、减速轮以及输出轮，所述减速轮设置在输入轮以及输出轮之间，所述减速轮用于所述输入轮以及输出轮进行减速；所述输入轮包括输入轴、输入密封圈以及输入轴承，所述输入轴承的外周设置有输入齿，所述输入轴承靠近所述输入齿的一侧设置有输入限位齿；所述减速轮设置有减速齿，所述减速齿设置有多个，多个所述减速齿环设在减速轮的外周；所述输出轮包括输出齿，所述输出轮靠近所述输出齿的一侧设置有输出限位齿，所述输入限位齿以及输出限位齿与多个减速齿相配合，以对输入轮以输出轮进行多级减速。

1.一种多级减速同步带轮，其特征在于：包括输入轮、减速轮以及输出轮，所述减速轮设置在输入轮以及输出轮之间，所述减速轮用于所述输入轮以及输出轮进行减速；

 

所述输入轮包括输入轴、输入密封圈以及输入轴承，所述输入轴承的外周设置有输入齿，所述输入轴承靠近所述输入齿的一侧设置有输入限位齿；

 

所述减速轮设置有减速齿，所述减速齿设置有多个，多个所述减速齿环设在减速轮的外周；

 

所述输出轮包括输出齿，所述输出轮靠近所述输出齿的一侧设置有输出限位齿，所述输入限位齿以及输出限位齿与多个减速齿相配合，以对输入轮以输出轮进行多级减速。

 

2.根据权利要求1所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述输入轴上套设有安装环，所述安装环上设置有多个安装齿，多个所述安装齿环设在安装环上，所述输入轴用于输入轮、减速轮以及输出轮依次进行安装，并通过安装环以及安装齿进行限位。

 

3.根据权利要求2所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述输入密封圈的一端设置有密封凸环，所述密封凸环的一端朝向输入轴，所述密封凸环的外周为弧形，所述输入密封圈为密封胶圈。

 

4.根据权利要求3所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述输入轮的一端设置有输入凸轮，所述输入凸轮的一端抵接所述减速轮，所述输入限位齿设置有多个，多个所述输入限位齿环设在输入凸轮的外周，所述输入限位齿的一端与所述减速齿相配合。

 

5.根据权利要求1所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述减速轮包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、以及减速配合环；所述减速配合环上设置有配合块，所述第一减速齿轮相对应所述配合块设置有第一配合槽，所述第二减速齿轮相对应所述配合块设置有第二配合槽，所述第一配合槽以及第二配合槽相配合于配合块，以将所述第一减速齿轮以及第二减速齿轮通过减速配合环配合在减数轮内形成一体结构。

 

6.根据权利要求5所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述第一减速齿轮包括第一减速齿，所述第一减速齿设置有多个，两个所述第一减速齿之间设置有第一减速条；所述第一减速齿与输入限位齿相抵接，并通过所述第一减速条对输入轮进行减速。

 

7.根据权利要求6所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述第二减速齿轮包括第二减速齿，所述第二减速齿设置有多个，两个所述第二减速齿之间设置有第二减速条；所述第二减速齿与输出限位齿相抵接，并通过所述第二减速条对输出轮进行减速。

 

8.根据权利要求7所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述第一减速齿、第二减速齿、输入限位齿以及输出限位齿的一端均为三角结构。

 

9.根据权利要求1所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述输出轮包括输出卡环、第一输出套筒以及第二输出套筒，所述第一输出套筒以及输出卡环设置在输出轮与第二减速齿轮之间，所述第二输出套筒设置在第一减速齿轮与输入轮之间，所述第一输出套筒以及第二输出套筒用于将输入轮以及减速轮以及套设在输入轴上。

 

10.根据权利要求9所述的多级减速同步带轮，其特征在于：所述输出齿的一端设置有输出凸轮，所述输出限位齿设置有多个，多个所述输出限位齿环设在输出凸轮上，所述输出凸轮的一端抵接第二减速齿轮。

多级减速同步带轮

技术领域

 

本实用新型涉及同步带轮技术领域，具体为一种多级减速同步带轮。

 

背景技术

 

同步带轮，又称为同步轮，是一种用于传动系统中的关键组件。它通过与同步带配合，实现动力的精确、平稳传递。同步带轮通常由优质材料制成，具有高强度、耐磨损的特性，能够确保传动过程的高效性和可靠性。

 

目前市面上大部分采用更换同步带轮进行减速，由于零件精度较高工艺复杂加之同步带轮减速机结构与装配工艺也较复杂，且在易导致齿轮的轮齿之间存在间隙，会造成一定的回程差，影响传动精度，降低使用效率的问题。

 

实用新型内容

 

为解决上述问题，本实用新型提供一种多级减速同步带轮，解决了目前市面上大部分采用更换同步带轮进行减速，由于零件精度较高工艺复杂加之同步带轮减速机结构与装配工艺也较复杂，且在易导致齿轮的轮齿之间存在间隙，会造成一定的回程差，影响传动精度，降低使用效率的问题。

 

本实用新型所采用的技术方案是：一种多级减速同步带轮，包括输入轮、减速轮以及输出轮，所述减速轮设置在输入轮以及输出轮之间，所述减速轮用于所述输入轮以及输出轮进行减速；所述输入轮包括输入轴、输入密封圈以及输入轴承，所述输入轴承的外周设置有输入齿，所述输入轴承靠近所述输入齿的一侧设置有输入限位齿；所述减速轮设置有减速齿，所述减速齿设置有多个，多个所述减速齿环设在减速轮的外周；所述输出轮包括输出齿，所述输出轮靠近所述输出齿的一侧设置有输出限位齿，所述输入限位齿以及输出限位齿与多个减速齿相配合，以对输入轮以输出轮进行多级减速。

 

对上述方案的进一步改进为，所述输入轴上套设有安装环，所述安装环上设置有多个安装齿，多个所述安装齿环设在安装环上，所述输入轴用于输入轮、减速轮以及输出轮依次进行安装，并通过安装环以及安装齿进行限位。

 

对上述方案的进一步改进为，所述输入密封圈的一端设置有密封凸环，所述密封凸环的一端朝向输入轴，所述密封凸环的外周为弧形，所述输入密封圈为密封胶圈。

 

对上述方案的进一步改进为，所述输入轮的一端设置有输入凸轮，所述输入凸轮的一端抵接所述减速轮，所述输入限位齿设置有多个，多个所述输入限位齿环设在输入凸轮的外周，所述输入限位齿的一端与所述减速齿相配合。

 

对上述方案的进一步改进为，所述减速轮包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、以及减速配合环；所述减速配合环上设置有配合块，所述第一减速齿轮相对应所述配合块设置有第一配合槽，所述第二减速齿轮相对应所述配合块设置有第二配合槽，所述第一配合槽以及第二配合槽相配合于配合块，以将所述第一减速齿轮以及第二减速齿轮通过减速配合环配合在减数轮内形成一体结构。

 

对上述方案的进一步改进为，所述第一减速齿轮包括第一减速齿，所述第一减速齿设置有多个，两个所述第一减速齿之间设置有第一减速条；所述第一减速齿与输入限位齿相抵接，并通过所述第一减速条对输入轮进行减速。

 

对上述方案的进一步改进为，所述第二减速齿轮包括第二减速齿，所述第二减速齿设置有多个，两个所述第二减速齿之间设置有第二减速条；所述第二减速齿与输出限位齿相抵接，并通过所述第二减速条对输出轮进行减速。

 

对上述方案的进一步改进为，所述第一减速齿、第二减速齿、输入限位齿以及输出限位齿的一端均为三角结构。

 

对上述方案的进一步改进为，所述输出轮包括输出卡环、第一输出套筒以及第二输出套筒，所述第一输出套筒以及输出卡环设置在输出轮与第二减速齿轮之间，所述第二输出套筒设置在第一减速齿轮与输入轮之间，所述第一输出套筒以及第二输出套筒用于将输入轮以及减速轮以及套设在输入轴上。

 

对上述方案的进一步改进为，所述输出齿的一端设置有输出凸轮，所述输出限位齿设置有多个，多个所述输出限位齿环设在输出凸轮上，所述输出凸轮的一端抵接第二减速齿轮。

 

本实用新型的有益效果是：

 

相比现有的同步带轮，本实用新型通过输入轮集成输入轴、密封圈及输入轴承，并设有输入齿以及输入限位齿，通过输入齿以便带动输出齿转动，确保稳定传动，而输入齿设置有输入密封圈，保证了输入的平稳性和密封性；通过减速轮外周环布多个减速齿，有效增大减速比，且输入限位齿以及输出限位齿与减速齿精密配合细化减速过程，提升了传动效率与稳定性、降低输出转速，满足了复杂工况下的精准传动需求，整体设计紧凑合理，提高了传动效率和使用寿命。

 

附图说明

 

图1 为本实用新型多级减速同步带轮的立体图；

 

图2 为本实用新型多级减速同步带轮的右视图；

 

图3 为本实用新型多级减速同步带轮的爆炸图。

 

附图标记说明：输入轮10、输入轴11、安装环112、安装齿113、输入密封圈12、密封凸环121、输入轴承13、输入齿14、输入限位齿15、输入凸轮16；

 

减速轮20、减速齿21、第一减速齿轮22、第一减速齿221、第一减速条223、第二减速齿轮23、第二减速齿231、第二减速条232、减速配合环24、配合块25、第一配合槽26、第二配合槽27；

 

输出轮30、输出齿31、输出凸轮311、输出限位齿32、输出卡环33、第一输出套筒34、第二输出套筒35。

 

具体实施方式

 

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

 

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

 

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

 

如图1-3所示，本实用新型的实施例中，一种多级减速同步带轮，包括输入轮10、减速轮20以及输出轮30，所述减速轮20设置在输入轮10以及输出轮30之间，所述减速轮20用于所述输入轮10以及输出轮30进行减速；所述输入轮10包括输入轴11、输入密封圈12以及输入轴承13，所述输入轴承13的外周设置有输入齿14，所述输入轴承13靠近所述输入齿14的一侧设置有输入限位齿15；所述减速轮20设置有减速齿21，所述减速齿21设置有多个，多个所述减速齿21环设在减速轮20的外周；所述输出轮30包括输出齿31，所述输出轮30靠近所述输出齿31的一侧设置有输出限位齿32，所述输入限位齿15以及输出限位齿32与多个减速齿21相配合，以对输入轮10以输出轮30进行多级减速。本实施例中，通过输入轮10集成输入轴11、密封圈及输入轴承13，并设有输入齿14以及输入限位齿15，通过输入齿14以便带动输出齿31转动，确保稳定传动，而输入齿14设置有输入密封圈12，保证了输入的平稳性和密封性；通过减速轮20外周环布多个减速齿21，有效增大减速比，且输入限位齿15以及输出限位齿32与减速齿21精密配合细化减速过程，提升了传动效率与稳定性、降低输出转速，满足了复杂工况下的精准传动需求，整体设计紧凑合理，提高了传动效率和使用寿命。

 

如图1所示，输入轴11上套设有安装环112，所述安装环112上设置有多个安装齿113，多个所述安装齿113环设在安装环112上，所述输入轴11用于输入轮10、减速轮20以及输出轮30依次进行安装，并通过安装环112以及安装齿113进行限位。本实施例中，通过输入轴11上巧妙地套设安装环112，并在安装环112上设置多个均匀分布的安装齿113，实现了对多级减速同步带轮组件的有效限位，而安装齿113的环设结构不仅增强了安装环112与输入轴11之间的连接稳定性，还确保了输入轮10、减速轮20以及输出轮30在安装过程中的精准定位，简化了多级减速同步带轮的安装流程，提高了装配效率，同时保证了各轮之间的同轴度和传动的平稳性。

 

输入密封圈12的一端设置有密封凸环121，所述密封凸环121的一端朝向输入轴11，所述密封凸环121的外周为弧形，所述输入密封圈12为密封胶圈。本实施例中，通过密封凸环121的设置有效增强了与输入轴11之间的密封性能，而密封凸环121朝向输入轴11的一端能紧密贴合，减少泄漏风险，优化了密封圈的受力分布，提高了耐磨损性，还确保了在不同工况下的稳定密封效果。

 

输入轮10的一端设置有输入凸轮16，所述输入凸轮16的一端抵接所述减速轮20，所述输入限位齿15设置有多个，多个所述输入限位齿15环设在输入凸轮16的外周，所述输入限位齿15的一端与所述减速齿21相配合。本实施例中，通过输入凸轮16的设置实现了动力输入的有效传递，其一端与减速轮20的抵接确保了传动的稳定性和可靠性；而输入凸轮16外周环设的多个输入限位齿15，不仅增强了结构的稳固性，还通过与减速齿21的精密配合，实现了精确的减速功能。

 

如图2至图3所示，减速轮20包括第一减速齿轮22、第二减速齿轮23、以及减速配合环24；所述减速配合环24上设置有配合块25，所述第一减速齿轮22相对应所述配合块25设置有第一配合槽26，所述第二减速齿轮23相对应所述配合块25设置有第二配合槽27，所述第一配合槽26以及第二配合槽27相配合于配合块25，以将所述第一减速齿轮22以及第二减速齿轮23通过减速配合环24配合在减数轮内形成一体结构。本实施例中，通过第一减速齿轮22、第二减速齿轮23及减速配合环24，实现了高效的多级减速功能，而减速配合环24上的配合块25巧妙设计，与第一、第二减速齿轮23上的第一配合槽26及第二配合槽27精准配合，确保齿轮间稳定连接，通过减速配合环24的桥梁作用，第一与第二减速齿轮23被紧密地结合在减数轮内，形成坚固的一体结构，从而有效增强了减速系统的承载能力和使用寿命。

 

第一减速齿轮22包括第一减速齿221，所述第一减速齿221设置有多个，两个所述第一减速齿221之间设置有第一减速条223；所述第一减速齿221与输入限位齿15相抵接，并通过所述第一减速条223对输入轮10进行减速。本实施例中，通过第一减速齿轮22，实现了有效的减速功能，而第一减速齿轮22上配置有多个第一减速齿221，齿间设有第一减速条223，能够增大与输入限位齿15的接触面积，提升传动的稳定性；当输入轮10与第一减速齿221抵接时，第一减速条223起到关键作用，通过物理阻碍减缓输入轮10的转速，从而实现减速效果；高了减速效率，还确保了同步带轮在多级减速过程中的平稳运行，有效延长了设备的使用寿命。

 

第二减速齿轮23包括第二减速齿231，所述第二减速齿231设置有多个，两个所述第二减速齿231之间设置有第二减速条232；所述第二减速齿231与输出限位齿32相抵接，并通过所述第二减速条232对输出轮30进行减速。本实施例中，通过设置多个第二减速齿231，并在其间配置第二减速条232，实现了对输出轮30的平稳减速，而第二减速齿231与输出限位齿32紧密抵接，确保了动力传递的精准性和可靠性，通过物理阻碍减少了输出轮30的转速，从而达到了多级减速的目的。

 

第一减速齿221、第二减速齿231、输入限位齿15以及输出限位齿32的一端均为三角结构。本实施例中，通过三角结构增强了齿间的啮合稳定性和传动效率，有效减少了传动过程中的能量损失。

 

输出轮30包括输出卡环33、第一输出套筒34以及第二输出套筒35，所述第一输出套筒34以及输出卡环33设置在输出轮30与第二减速齿轮23之间，所述第二输出套筒35设置在第一减速齿轮22与输入轮10之间，所述第一输出套筒34以及第二输出套筒35用于将输入轮10以及减速轮20以及套设在输入轴11上。本实施例中，通过第一输出套筒34与输出卡环33置于输出轮30与第二减速齿轮23间，有效传递扭矩；第二输出套筒35则位于第一减速齿轮22与输入轮10之间，确保了动力的顺畅传递，简化了安装流程，还增强了减速系统的稳定性和效率。

 

输出齿31的一端设置有输出凸轮311，所述输出限位齿32设置有多个，多个所述输出限位齿32环设在输出凸轮311上，所述输出凸轮311的一端抵接第二减速齿轮23。本实施例中，通过多个输出限位齿32的设置增强了输出端的稳定性和精度，确保了动力传递的可靠性；而输出凸轮311的一端与第二减速齿轮23抵接，这种配置优化了传动效率，减少了能量损失，提升了传动系统的性能，还增强了其耐用性和稳定性。

 

一种多级减速同步带轮，包括输入轮10、减速轮20以及输出轮30，所述减速轮20设置在输入轮10以及输出轮30之间，所述减速轮20用于所述输入轮10以及输出轮30进行减速；所述输入轮10包括输入轴11、输入密封圈12以及输入轴承13，所述输入轴承13的外周设置有输入齿14，所述输入轴承13靠近所述输入齿14的一侧设置有输入限位齿15；所述减速轮20设置有减速齿21，所述减速齿21设置有多个，多个所述减速齿21环设在减速轮20的外周；所述输出轮30包括输出齿31，所述输出轮30靠近所述输出齿31的一侧设置有输出限位齿32，所述输入限位齿15以及输出限位齿32与多个减速齿21相配合，以对输入轮10以输出轮30进行多级减速。本实施例中，通过输入轮10集成输入轴11、密封圈及输入轴承13，并设有输入齿14以及输入限位齿15，通过输入齿14以便带动输出齿31转动，确保稳定传动，而输入齿14设置有输入密封圈12，保证了输入的平稳性和密封性；通过减速轮20外周环布多个减速齿21，有效增大减速比，且输入限位齿15以及输出限位齿32与减速齿21精密配合细化减速过程，提升了传动效率与稳定性、降低输出转速，满足了复杂工况下的精准传动需求，整体设计紧凑合理，提高了传动效率和使用寿命。

 

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。