【授权公告号：CN208278854U；申请权利人：淮阴工学院; 发明设计人： 翁润庭; 陈宏明; 石磊; 徐正飞; 刘志坤; 谢明东; 朱佳庆;】

 

摘要：

 

本实用新型公开了一种自动植树机的树苗杯传动系统，包括树苗杯存储框、横向隔板、传送带、传送装置，所述横向隔板均匀位于存储框内，所述传送装置位于传送带下方，所述传动带包括纵向和横向传送带，所述传送装置包括纵向和横向传送装置，所诉传送装置包括电机、同步带、同步齿轮。工作时，将树苗杯放入存储框隔板内，通过传送装置带动，将传送带上的树苗杯先横向、后纵向运动传输到存储框树苗杯出口；此装置结构简单、操作方便、效率高、可实用性强。 

 

主权项：

 

1.一种树苗杯传送系统，其特征在于：包括设于植树机机架上的树苗杯存储框（7）、位于树苗杯存储框（7）底部的纵向、横向传送带，所述树苗杯存储框（7）位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口（9），树苗杯存储框（7）内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板（8），横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连，树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内，所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。

 

要求：

 

1.一种树苗杯传送系统，其特征在于：包括设于植树机机架上的树苗杯存储框（7）、位于树苗杯存储框（7）底部的纵向、横向传送带，所述树苗杯存储框（7）位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口（9），树苗杯存储框（7）内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板（8），横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连，树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内，所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。

 

2.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧。

 

3.根据权利要求1或2所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。

 

4.根据权利要求1或2所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。

 

5.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。

 

6.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ（1）、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ（2），所述电机Ⅰ（1）通过同步带Ⅰ（3）与传送带一端的同步齿轮Ⅰ（2）传动连接；同步齿轮Ⅰ（2）的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。

 

7.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统，其特征在于：横向传送带的传动系统括电机Ⅱ（4），设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ（5），所述电机Ⅱ（4）通过同步带Ⅱ（6）与传送带一端的同步齿轮Ⅱ（5）传动连接；同步齿轮Ⅱ（5）的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。

 

一种树苗杯传送系统

技术领域

 

本实用新型涉及自动化植树装备领域，具体涉及一种自动植树机的树苗杯传送系统。

 

背景技术

 

目前，随着绿化工程的大力推广，每年均需要栽种大量的树木，人工作业不仅劳动强度大，更为重要的是效率太低，为了提高植树的生产效率，近些年，业内陆续推出了一系列的植树机，显而易见，用植树机植树，大大提高了植树的生产效率。但现有的植树机，其中的送树苗装置，一般都是直接将树苗放置在苗盘上，用动力向栽植方向推送，这些树苗的根部都是裸露着的，未使用树苗杯包裹，在推送过程中，存在着两个问题，一是容易出现苗根卡进运输带，二是根部土壤松落卡进传送机构使得运行不平稳，甚至导致机械故障。

 

实用新型内容

 

本实用新型要解决的技术问题提供一种树苗杯传送系统，可克服现有技术的不足，在将树苗向栽植方向推送时，既不会出现苗根卡进输送带，也不会有苗根泥土脱落导致机械故障。

 

本实用新型通过以下技术方案实现：

 

一种树苗杯传送系统，包括设于植树机机架上的树苗杯存储框、位于树苗杯存储框底部的纵向、横向传送带，所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口，在横向传输带上方存储框内设有若干横向隔板，横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连，树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内，所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。

 

本实用新型更进一步改进方案是，所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧。

 

本实用新型更进一步改进方案是，所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。

 

本实用新型更进一步改进方案是，所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。

 

本实用新型更进一步改进方案是，所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。

 

本实用新型更进一步改进方案是，所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ，所述电机Ⅰ通过同步带Ⅰ与传送带一端的同步齿轮Ⅰ传动连接；同步齿轮Ⅰ的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。

 

本实用新型更进一步改进方案是，横向传送带的传动系统括电机Ⅱ，设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ，所述电机Ⅱ通过同步带Ⅱ与传送带一端的同步齿轮Ⅱ传动连接；同步齿轮Ⅱ的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。

 

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

 

本实用新型使用树苗杯存储框和隔板存放树苗杯，保证树苗杯的有序放置和相互不影响，使用纵向、横向传输装置带动传送带运送树苗杯，使用树苗杯对树苗根部进行包裹在传送带上进行传动时，树苗杯可以使树苗根部泥土与传送带隔离，减少树苗在运输过程中土壤散落卡进传输机构、防止树木根部卡进传输带，而且使用纵向、横向传输装置提升了系统的运行效率，横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平，传送带毛糙，保证运行平稳和树苗杯传动时不打滑。此装置结构简单、操作方便、效率高、可实用性强。

 

附图说明

 

图1为树苗杯传送系统实施例1结构示意图

 

具体实施方式：

 

下面结合附图1和实施例对本实用新型做进一步的说明。

 

图1为本实用新型装置结构示意图，如图1所示：一种树苗杯传送系统，包括设于植树机机架上的树苗杯存储框7、位于树苗杯存储框7底部的纵向、横向传送带，所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口9，在横向传输带上方树苗杯存储框7内设有若干横向隔板8，横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连，并且位于纵向传送带一侧，树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内，所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。

 

所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧

 

所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。

 

所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。

 

所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。

 

所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ1、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ2，所述电机Ⅰ1通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动连接；同步齿轮Ⅰ2的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。

 

所述横向传送带的传动系统括电机Ⅱ4，设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ5，所述电机Ⅱ4通过同步带Ⅱ6与传送带一端的同步齿轮Ⅱ5传动连接；同步齿轮Ⅱ5的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。

 

实施例1，参照图1，横向隔板为对称排列，工作时，将树苗杯放入植树框横向两端，右侧横向电机4先步进转动，将右侧树苗杯全部运送到纵向传输带上，纵向电机Ⅰ步进转动，通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口，出料结束后，左侧横向电机4再步进转动，将左侧树苗杯全部带纵向传输带上，纵向电机Ⅰ再步进转动，通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口，于此同时，在右侧进行上料，循环往复。

 

实施例2，横向隔板为相对错格排列，工作时，将树苗杯放入植树框横向两端，两侧横向电机4同时步进转动，将两侧树苗杯全部带纵向传输带上，纵向电机Ⅰ步进转动，通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口，于此同时，在两侧进行上料，循环往复。