【申请公布号：CN112098672A；申请权利人：烟台艾德康生物科技有限公司; 发明设计人： 高海荣; 孟德明; 胡桂华; 邓体金; 王晓凤; 董飒英; 张猛;】

 

摘要：

 

一种试管样本分杯吸头加载装置，前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，挡板同步带的顶端处于箱体中，挡板带连接板卡接在两个挡板同步带之间，挡板带升降板固定在挡板带连接板的下端，挡板带升降板的侧部连接挡板带驱动组件；挡板带连接板上端置有吸头盒，挡板带驱动组件通过挡板带升降板驱动挡板带连接板使吸头盒移动至箱体中，箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，挡板同步带的顶部从提升通口伸入到箱体边缘；升降限位板的另一侧设有落料通道。通过本发明的技术方案，能够持续不断的加载吸头盒，同时当吸头盒内的吸头使用完毕后能够对吸头盒进行回收，并继续供应载满吸头的吸头盒，此外还能回收使用完毕的吸头。 

 

主权项：

 

1.一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，包括承载有分杯吸头的吸头盒，还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步带、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件；所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，所述挡板同步带的顶端处于所述箱体中，所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步带之间，所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端，所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件；所述挡板带连接板上端置有所述吸头盒，挡板带驱动组件通过所述挡板带升降板驱动所述挡板带连接板使所述吸头盒移动至所述箱体中；所述箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，所述挡板同步带的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘；升降限位板的另外一侧设有落料通道。 

 

要求：

 

1.一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，包括承载有分杯吸头的吸头盒，还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步带、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件；

 

所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，所述挡板同步带的顶端处于所述箱体中，所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步带之间，所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端，所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件；

 

所述挡板带连接板上端置有所述吸头盒，挡板带驱动组件通过所述挡板带升降板驱动所述挡板带连接板使所述吸头盒移动至所述箱体中；

 

所述箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，所述挡板同步带的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘；升降限位板的另外一侧设有落料通道。

 

2.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机、挡板带驱动同步带、挡板带驱动滑块、升降立板和升降滑轨，所述挡板带驱动电机连接所述挡板带驱动同步带，所述挡板带驱动同步带连接所述挡板带驱动滑块；所述升降立板连接于所述升降限位板的下端，所述升降滑轨固定于所述升降立板，所述挡板带驱动滑块连接所述升降滑轨。

 

3.根据权利要求2所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述右侧板的内侧设有拨料电机、拨料同步带、拨料轨道、拨料滑座和拨料推杆，所述拨料电机通过所述拨料同步带连接所述拨料滑座，所述拨料滑座连接所述拨料轨道，所述拨料推杆连接所述拨料滑座，拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒承载的分杯吸头裸露于箱体顶部的开口位置。

 

4.根据权利要求3所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述拨料推杆还将处于所述升降限位板的上方使用完毕的吸头盒推拨至所述落料通道。

 

5.根据权利要求4所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述升降限位板的上方设有导向块，导向块的侧部设有导向槽，所述拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒的边缘卡入所述导向槽。

 

6.根据权利要求5所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述导向块形成有吸头排废通道，所述吸头排废通道的上端配置有脱针片；

 

所述落料通道和吸头排废通道的末端配置有一个废料收集桶。

 

7.根据权利要求6所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述挡板同步带的上下两端均连接有挡板传动滚轮，挡板同步带上端的挡板传动滚轮的轴的一端插入所述导向块，挡板同步带上端的挡板传动滚轮的轴的另外一端插入所述前挡板；挡板同步带下端的挡板传动滚轮的轴连接有张紧块。

 

8.根据权利要求7所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，所述前挡板的外侧连接有门板，所述门板中部连接有加料板。

 

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，其特征在于，用于全自动试管样本分杯设备。

 

一种试管样本分杯吸头加载装置

技术领域

 

本发明属于生物样本处理技术领域，具体涉及一种试管样本分杯吸头加载装置。

 

背景技术

 

目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。

 

申请人为了实现自动化的试管样本分杯，开发了全自动试管样本分杯设备，以实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，进而完成基于机械结构的自动化样本分杯。

 

全自动试管样本分杯设备中，分杯过程需要采用吸头将样本从母体试管转移到分杯子体试管内，通常将一个母体试管中的样本分配到若干子体试管中，采用一个吸头即可，然而对于全自动试管样本分杯设备要处理多个样本，不同样本分杯就需要更换新的吸头，这就需要全自动试管样本分杯设备能够源源不断的供应分杯用的吸头。本申请针对的则是全自动试管样本分杯设备中的试管样本分杯用吸头加载部分，与对应的全自动试管样本分杯设备同日提交申请。

 

发明内容

 

为此，本发明提供一种试管样本分杯吸头加载装置，以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用吸头的持续性加载，同时还能对使用完毕的料盒等进行回收。

 

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管样本分杯吸头加载装置，包括承载有分杯吸头的吸头盒，还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步带、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件；

 

所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，所述挡板同步带的顶端处于所述箱体中，所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步带之间，所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端，所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件；

 

所述挡板带连接板上端置有所述吸头盒，挡板带驱动组件通过所述挡板带升降板驱动所述挡板带连接板使所述吸头盒移动至所述箱体中。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，所述挡板同步带的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘；升降限位板的另外一侧设有落料通道。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机、挡板带驱动同步带、挡板带驱动滑块、升降立板和升降滑轨，所述挡板带驱动电机连接所述挡板带驱动同步带，所述挡板带驱动同步带连接所述挡板带驱动滑块；所述升降立板连接于所述升降限位板的下端，所述升降滑轨固定于所述升降立板，所述挡板带驱动滑块连接所述升降滑轨。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述右侧板的内侧设有拨料电机、拨料同步带、拨料轨道、拨料滑座和拨料推杆，所述拨料电机通过所述拨料同步带连接所述拨料滑座，所述拨料滑座连接所述拨料轨道，所述拨料推杆连接所述拨料滑座，拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒承载的分杯吸头裸露于箱体顶部的开口位置。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述拨料推杆还将处于所述升降限位板的上方使用完毕的吸头盒推拨至所述落料通道。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述升降限位板的上方设有导向块，导向块的侧部设有导向槽，所述拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒的边缘卡入所述导向槽。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述导向块形成有吸头排废通道，所述吸头排废通道的上端配置有脱针片；

 

所述落料通道和吸头排废通道的末端配置有一个废料收集桶。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述挡板同步带的上下两端均连接有挡板传动滚轮，挡板同步齿型带上端的挡板传动滚轮的轴的一端插入所述导向块，挡板同步带上端的挡板传动滚轮的轴的另外一端插入所述前挡板；挡板同步带下端的挡板传动滚轮的轴连接有张紧块。

 

作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案，所述前挡板的外侧连接有门板，所述门板中部连接有加料板。

 

如上所述的一种试管样本分杯吸头加载装置，用于全自动试管样本分杯设备。

 

本发明中前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，挡板同步带的顶端处于箱体中，挡板带连接板卡接在两个挡板同步带之间，挡板带升降板固定在挡板带连接板的下端，挡板带升降板的侧部连接挡板带驱动组件；挡板带连接板上端置有吸头盒，挡板带驱动组件通过挡板带升降板驱动挡板带连接板使吸头盒移动至箱体中，箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，挡板同步带的顶部从提升通口伸入到箱体边缘；升降限位板的另外一侧设有落料通道。通过本发明的技术方案，能够持续不断的加载吸头盒，同时当吸头盒内的吸头使用完毕后能够对吸头盒进行回收，并继续供应载满吸头的吸头盒，此外还能回收使用完毕的吸头，保证全自动试管样本分杯设备的持续性运行，提供试管分杯的效率，保证母体样本之间的吸头使用不混乱，避免样本污染。

 

附图说明

 

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

 

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

 

图1为本发明实施例中提供的第一加载状态视角下的试管样本分杯吸头加载装置立体结构示意图；

 

图2为本发明实施例中提供的第二加载状态视角下的试管样本分杯吸头加载装置立体结构示意图；

 

图3为本发明实施例中提供的第三加载状态视角下的试管样本分杯吸头加载装置立体结构示意图；

 

图4为本发明实施例中提供的第一空载状态视角下的试管样本分杯吸头加载装置立体结构示意图；

 

图5为本发明实施例中提供的第二空载状态视角下的试管样本分杯吸头加载装置立体结构示意图。

 

图中：1、吸头盒；2、前挡板；3、后挡板；4、左侧板；5、右侧板；6、挡板同步带；7、挡板带连接板；8、挡板带升降板；9、箱体；10、升降限位板；11、提升通口；12、落料通道；13、挡板带驱动电机；14、挡板带驱动同步带；15、挡板带驱动滑块；16、升降立板；17、升降滑轨；18、拨料电机；19、拨料同步带；20、拨料轨道；21、拨料滑座；22、拨料推杆；23、导向块；24、导向槽；25、吸头排废通道；26、脱针片；27、挡板传动滚轮；28、张紧块；29、门板；30、加料板。

 

具体实施方式

 

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

 

参见图1、图2、图3、图4和图5，提供一种试管样本分杯吸头加载装置，可以用于全自动试管样本分杯设备，包括承载有分杯吸头的吸头盒1，还包括前挡板2、后挡板3、左侧板4、右侧板5、挡板同步带6、挡板带连接板7、挡板带升降板8和挡板带驱动组件；

 

所述前挡板2、后挡板3、左侧板4和右侧板5之间围成箱体9，所述挡板同步带6的顶端处于所述箱体9中，所述挡板带连接板7卡接在两个所述挡板同步带6之间，所述挡板带升降板8固定在所述挡板带连接板7的下端，所述挡板带升降板8的侧部连接所述挡板带驱动组件；

 

所述挡板带连接板7上端置有所述吸头盒1，挡板带驱动组件通过所述挡板带升降板8驱动所述挡板带连接板7使所述吸头盒1移动至所述箱体9中。

 

具体的，辅助参见图1，所述箱体9的中部设有升降限位板10，升降限位板10的一侧设有提升通口11，所述挡板同步带6的顶部从所述提升通口11伸入到所述箱体9边缘；升降限位板10的另外一侧设有落料通道12。所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机13、挡板带驱动同步带14、挡板带驱动滑块15、升降立板16和升降滑轨17，所述挡板带驱动电机13连接所述挡板带驱动同步带14，所述挡板带驱动同步带14连接所述挡板带驱动滑块15；所述升降立板16连接于所述升降限位板10的下端，所述升降滑轨17固定于所述升降立板16，所述挡板带驱动滑块15连接所述升降滑轨17。升降限位板10固定在升降立板16的上端，升降立板16对升降限位板10进行支撑。吸头盒1可以从提升通口11加载到升降限位板10的上方，从而使吸头盒1内部的吸头裸露出来供外部的取样器加载吸头。挡板带驱动电机13运行带动挡板带驱动同步带14运转，挡板带驱动滑块15跟随挡板带驱动同步带14上下滑动，挡板带驱动滑块15带动挡板带升降板8运动，挡板带升降板8带动挡板带连接板7上下移动，由于挡板带连接板7与挡板同步带6卡接，挡板带连接板7带动挡板同步带6上下移动，进而挡板带连接板7上端的吸头盒1跟随挡板同步带6上下移动。

 

具体的，辅助参见图2和图5，所述右侧板5的内侧设有拨料电机18、拨料同步带19、拨料轨道20、拨料滑座21和拨料推杆22，所述拨料电机18通过所述拨料同步带19连接所述拨料滑座21，所述拨料滑座21连接所述拨料轨道20，所述拨料推杆22连接所述拨料滑座21，拨料推杆22将处于所述提升通口11处的吸头盒1推拨至所述升降限位板10的上方并使吸头盒1承载的分杯吸头裸露于箱体9顶部的开口位置。拨料电机18驱动拨料同步带19运转，拨料同步带19驱动拨料滑座21沿拨料轨道20移动，而拨料推杆22跟随拨料滑座21移动，从而可以将处在提升通口11处的吸头盒1拨动至升降限位板10的上方，并使吸头盒1内部的吸头裸露出来。

 

试管样本分杯吸头加载装置的一个实施例中，所述拨料推杆22还将处于所述升降限位板10的上方使用完毕的吸头盒1推拨至所述落料通道12。所述升降限位板10的上方设有导向块23，导向块23的侧部设有导向槽24，所述拨料推杆22将处于所述提升通口11处的吸头盒1推拨至所述升降限位板10的上方并使吸头盒1的边缘卡入所述导向槽24。所述导向块23形成有吸头排废通道25，所述吸头排废通道25的上端配置有脱针片26；所述落料通道12和吸头排废通道25的末端配置有一个废料收集桶。

 

对于加载完毕的空的吸头盒1，拨料推杆22可以将吸头盒1推至落料通道12处然后排出到废料收集桶收集。当吸头盒1处于升降限位板10的上方时，吸头盒1的边缘可以卡入到导向槽24中，对吸头盒1的拨动进行导向，保证吸头盒1的稳定性。同时，使用完毕的吸头通过吸头排废通道25处的脱针片26脱掉，然后通过吸头排废通道25排至废料收集桶收集。

 

试管样本分杯吸头加载装置的一个实施例中，辅助参见图4，所述挡板同步带6的上下两端均连接有挡板传动滚轮27，挡板同步带6上端的挡板传动滚轮27的轴的一端插入所述导向块23，挡板同步带6上端的挡板传动滚轮27的轴的另外一端插入所述前挡板2；挡板同步带6下端的挡板传动滚轮27的轴连接有张紧块28。挡板传动滚轮27起到挡板同步带6的传动作用，同时挡板同步带6上端的挡板传动滚轮27的轴通过导向块23配合，挡板同步带6下端的挡板传动滚轮27的轴配置单独的张紧块28，可以起到挡板同步带6的调节作用。

 

试管样本分杯吸头加载装置的一个实施例中，所述前挡板2的外侧连接有门板29，所述门板29中部连接有加料板30。通过配置门板29和加料板30实现试管样本分杯吸头加载装置的加料功能，同时箱体9的上端配置盖体，盖体上开设通口使吸头盒1内部的吸头裸露出来供用。

 

具体的，试管样本分杯吸头加载装置在进行吸头盒1装载时，将装满分杯用吸头的吸头盒1装入试管样本分杯吸头加载装置内，吸头盒1侧边挂置在挡板同步带6，控制挡板同步带6下移一个吸头盒1的距离，推入第二个吸头盒1，直到装满料仓，拨料推杆22前移，推动最上面的吸头盒1内移，推入左右导向块23上的导向槽24内，沿导向槽24滑行到吸头盒1的第一列和吸头装载位重合，待第一列吸头用完，拨料推杆22向内推进一列，直到最后一列，拨料推杆22前移。控制挡板同步带6上移一个吸头盒1的距离，将第二个吸头盒1提升到既定位置，拨料推杆22内移，进行第二个吸头盒1的分杯吸头供应；加样器移动到吸头供应机构的吸头装载位上方，下移装载分杯吸头。

 

本发明中前挡板2、后挡板3、左侧板4和右侧板5之间围成箱体9，挡板同步带6的顶端处于箱体9中，挡板带连接板7卡接在两个挡板同步带6之间，挡板带升降板8固定在挡板带连接板7的下端，挡板带升降板8的侧部连接挡板带驱动组件；挡板带连接板7上端置有吸头盒1，挡板带驱动组件通过挡板带升降板8驱动挡板带连接板7使吸头盒1移动至箱体9中，箱体9的中部设有升降限位板10，升降限位板10的一侧设有提升通口11，挡板同步带6的顶部从提升通口11伸入到箱体9边缘；升降限位板10的另外一侧设有落料通道12。吸头盒1可以从提升通口11加载到升降限位板10的上方，从而使吸头盒1内部的吸头裸露出来供外部的取样器加载吸头。挡板带驱动电机13运行带动挡板带驱动同步带14运转，挡板带驱动滑块15跟随挡板带驱动同步带14上下滑动，挡板带驱动滑块15带动挡板带升降板8运动，挡板带升降板8带动挡板带连接板7上下移动，由于挡板带连接板7与挡板同步带6卡接，挡板带连接板7带动挡板同步带6上下移动，进而挡板带连接板7上端的吸头盒1跟随挡板同步带6上下移动。拨料电机18驱动拨料同步带19运转，拨料同步带19驱动拨料滑座21沿拨料轨道20移动，而拨料推杆22跟随拨料滑座21移动，从而可以将处在提升通口11处的吸头盒1拨动至升降限位板10的上方，并使吸头盒1内部的吸头裸露出来。对于加载完毕的空的吸头盒1，拨料推杆22可以将吸头盒1推至落料通道12处然后排出到废料收集桶收集。当吸头盒1处于升降限位板10的上方时，吸头盒1的边缘可以卡入到导向槽24中，对吸头盒1的拨动进行导向，保证吸头盒1的稳定性。同时，使用完毕的吸头通过吸头排废通道25处的脱针片26脱掉，然后通过吸头排废通道25排至废料收集桶收集。试管样本分杯吸头加载装置在进行吸头盒1装载时，将装满分杯用吸头的吸头盒1装入试管样本分杯吸头加载装置内，吸头盒1侧边挂置在挡板同步带6，控制挡板同步齿型带6下移一个吸头盒1的距离，推入第二个吸头盒1，直到装满料仓，拨料推杆22前移，推动最上面的吸头盒1内移，推入左右导向块23上的导向槽24内，沿导向槽24滑行到吸头盒1的第一列和吸头装载位重合，待第一列吸头用完，拨料推杆22向内推进一列，直到最后一列，拨料推杆22前移。控制挡板同步带6上移一个吸头盒1的距离，将第二个吸头盒1提升到既定位置，拨料推杆22内移，进行第二个吸头盒1的分杯吸头供应；加样器移动到吸头供应机构的吸头装载位上方，下移装载分杯吸头。通过本发明的技术方案，能够持续不断的加载吸头盒1，同时当吸头盒1内的吸头使用完毕后能够对吸头盒1进行回收，并继续供应载满吸头的吸头盒1，此外还能回收使用完毕的吸头，保证全自动试管样本分杯设备的持续性运行，提供试管分杯的效率，保证母体样本之间的吸头使用不混乱，避免样本污染。

 

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。