【申请公布号：CN112110180A；申请权利人：上海威克鲍尔通信科技有限公司;发明设计人： 李磊; 唐动; 石锦成; 刘林琳; 金先伦;】

 

摘要：

 

本发明公开了一种载具的传输及回流装置，包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具，本发明采用将载具设于回流同步带上，通过伺服电机驱动回流同步带，实现载具的上下回流。本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道，使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内，实现载具的平稳运行；在载具定位装置上设置了气缸及定位销，在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接，实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。 

 

主权项：

 

1.一种载具的传输及回流装置，其特征在于，它包括型材支撑座（1）、主体型材（2）、伺服电机（3）、回流同步带（4）、载具回流轨道（5）、轨道支撑座（6）、载具定位装置（7）、保护罩（8）及载具（9）；所述主体型材（2）为板状件，其板面上一端设有主动轮座（21）及主动轮（211）、另一端设有从动轮座（22）及从动轮（221）；主动轮座（21）及从动轮座（22）之间间隔设有数个载具限位座（23）及数个轨道安装座（24）；所述伺服电机（3）设于主动轮座（21）上，其输出轴与主动带轮（211）啮合；所述回流同步带（4）为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座（41）；所述载具回流轨道（5）为矩形条状件，其上下两面均设有水平的皮带滑道（51），侧面设有安装孔（52），皮带滑道（51）的两侧设有夹具滑槽（53）；所述轨道支撑座（6）为弯板状，其立面上设有安装槽（61）；所述载具定位装置（7）上设有气缸（71），气缸（71）上设有定位销（711）；所述载具（9）为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块（91），侧面设有导正孔（92）；所述主体型材（2）水平设置；所述型材支撑座（1）为数件，数件型材支撑座（1）依次排列设于主体型材（2）的板底面；所述轨道支撑座（6）及载具定位装置（7）均为数件，且间隔排列设于主体型材（2）的板面的数个轨道安装座（24）及数个载具限位座（23）上；所述载具回流轨道（5）设于轨道支撑座（6）的立面上，并经载具回流轨道（5）的安装孔（52）与轨道支撑座（6）的安装槽（61）螺钉连接；所述回流同步带（4）缠绕在主动带轮（211）及从动轮（221）上，且回流同步带（4）附着在载具回流轨道（5）的皮带滑道（51）内；所述载具（9）为数件，载具（9）安装在回流同步带（4）的数个载具安装座（41）上；且载具（9）的导向楔块（91）滑动在载具回流轨道（5）的夹具滑槽（53）内；所述载具定位装置（7）上气缸（71）的定位销（711）与载具（9）的导正孔（92）插接；所述保护罩（8）设于型材支撑座（1）上，且围合在回流同步带（4）外侧。 

 

要求：



1.一种载具的传输及回流装置，其特征在于，它包括型材支撑座（1）、主体型材（2）、伺服电机（3）、回流同步齿型带（4）、载具回流轨道（5）、轨道支撑座（6）、载具定位装置（7）、保护罩（8）及载具（9）；

 

所述主体型材（2）为板状件，其板面上一端设有主动轮座（21）及主动轮（211）、另一端设有从动轮座（22）及从动轮（221）；主动轮座（21）及从动轮座（22）之间间隔设有数个载具限位座（23）及数个轨道安装座（24）；

 

所述伺服电机（3）设于主动轮座（21）上，其输出轴与主动轮（211）啮合；

 

所述回流同步带（4）为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座（41）；

 

所述载具回流轨道（5）为矩形条状件，其上下两面均设有水平的皮带滑道（51），侧面设有安装孔（52），皮带滑道（51）的两侧设有夹具滑槽（53）；

 

所述轨道支撑座（6）为弯板状，其立面上设有安装槽（61）；

 

所述载具定位装置（7）上设有气缸（71），气缸（71）上设有定位销（711）；

 

所述载具（9）为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块（91），侧面设有导正孔（92）；

 

所述主体型材（2）水平设置；

 

所述型材支撑座（1）为数件，数件型材支撑座（1）依次排列设于主体型材（2）的板底面；

 

所述轨道支撑座（6）及载具定位装置（7）均为数件，且间隔排列设于主体型材（2）的板面的数个轨道安装座（24）及数个载具限位座（23）上；

 

所述载具回流轨道（5）设于轨道支撑座（6）的立面上，并经载具回流轨道（5）的安装孔（52）与轨道支撑座（6）的安装槽（61）螺钉连接；

 

所述回流同步带（4）缠绕在主动轮（211）及从动轮（221）上，且回流同步带（4）附着在载具回流轨道（5）的皮带滑道（51）内；

 

所述载具（9）为数件，载具（9）安装在回流同步带（4）的数个载具安装座（41）上；且载具（9）的导向楔块（91）滑动在载具回流轨道（5）的夹具滑槽（53）内；

 

所述载具定位装置（7）上气缸（71）的定位销（711）与载具（9）的导正孔（92）插接；

 

所述保护罩（8）设于型材支撑座（1）上，且围合在回流同步带（4）外侧。

 

一种载具的传输及回流装置

技术领域

 

本发明涉及非标自动化设备技术领域，尤其是一种载具的传输及回流装置。

 

适用于小载具上下回流的简易装置。

 

技术背景

 

近年来，非标自动化行业飞速发展，在非标设备设计时，往往会用到载具进行辅助设计。载具在设备的传送方式多种多样，往往载具的回流是非标自动化设备中非常关键的一部分。选用合适的载具传送方式，不仅能够高效的实现载具的传送，而且能够降低设备成本，提高设备的工作效率。

 

发明内容

 

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种载具的传输及回流装置，本发明采用将载具设于回流同步带上，通过伺服电机驱动回流同步带，使载具在回流同步带上实现上下回流。为保证载具的平稳运行及在工位上的精确定位，本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道，使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内，实现载具的平稳运行；本发明还在载具定位装置上设置了气缸及定位销，在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接，实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

 

实现本发明目的的具体技术方案是：

 

一种载具的传输及回流装置，其特点包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具；

 

所述主体型材为板状件，其板面上一端设有主动轮座及主动轮、另一端设有从动轮座及从动轮；主动轮座及从动轮座之间间隔设有数个载具限位座及数个轨道安装座；

 

所述伺服电机设于主动轮座上，其输出轴与主动轮啮合；

 

所述回流同步带为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座；

 

所述载具回流轨道为矩形条状件，其上下两侧面均设有水平的皮带滑道，正面设有安装孔，皮带滑道的两侧设有夹具滑槽；

 

所述轨道支撑座为弯板状，其立面上设有安装槽；

 

所述载具定位装置上设有气缸，气缸上设有定位销；

 

所述载具为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块，侧面设有导正孔；

 

所述主体型材水平设置；

 

所述型材支撑座为数件，数件型材支撑座依次排列设于主体型材的板底面；

 

所述轨道支撑座及载具定位装置均为数件，且间隔排列设于主体型材的板面上的数个轨道安装座及数个载具限位座上；

 

所述载具回流轨道设于轨道支撑座的立面上，并经载具回流轨道的安装孔与轨道支撑座的安装槽螺钉连接；

 

所述回流同步带缠绕在主动轮及从动轮上，且回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内；

 

所述载具为数件，载具安装在回流同步带的数个载具安装座上；且载具的导向楔块滑动在载具回流轨道的夹具滑槽内；

 

所述载具定位装置上气缸的定位销与载具的导正孔插接；

 

所述保护罩设于型材支撑座上，且围合在回流同步带外侧。

 

本发明采用将载具设于回流同步带上，通过伺服电机驱动回流同步带，使载具在回流同步带上实现上下回流。为保证载具的平稳运行及在工位上的精确定位，本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道，使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内，实现载具的平稳运行；本发明还在载具定位装置上设置了气缸及定位销，在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接，实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

 

附图说明

 

图1为本发明的结构示意图；

 

图2为图1的A向视图；

 

图3为图2的B--B截面的结构示意图；

 

图4为图2的C--C截面的结构示意图；

 

图5为图2的D处放大示意图；

 

图6为本发明载具的结构示意图。

 

具体实施方式

 

参阅图1、图2、图3、图4，本发明包括型材支撑座1、主体型材2、伺服电机3、回流同步齿型带4、载具回流轨道5、轨道支撑座6、载具定位装置7、保护罩8及载具9；

 

所述主体型材2为板状件，其板面上一端设有主动轮座21及主动轮211、另一端设有从动轮座22及从动轮221；主动轮座21及从动轮座22之间间隔设有数个载具限位座23及数个轨道安装座24；

 

所述伺服电机3设于主动轮座21上，其输出轴与主动轮211啮合；

 

所述回流同步带4为环状，其外侧间隔设置有数个载具安装座41；

 

所述载具回流轨道5为矩形条状件，其上下两面均设有水平的皮带滑道51，侧面设有安装孔52，皮带滑道51的两侧设有夹具滑槽53；

 

所述轨道支撑座6为弯板状，其立面上设有安装槽61；

 

所述载具定位装置7上设有气缸71，气缸71上设有定位销711；

 

所述载具9为矩形块状，其底面的四角上设有导向楔块91，侧面设有导正孔92；

 

所述主体型材2水平设置；

 

参阅图1、图2、图3、图4，所述型材支撑座1为数件，数件型材支撑座1依次排列设于主体型材2的板底面；

 

所述轨道支撑座6及载具定位装置7均为数件，且间隔排列设于主体型材2的板面的数个轨道安装座24及数个载具限位座23上；

 

所述载具回流轨道5设于轨道支撑座6的立面上，并经载具回流轨道5的安装孔52与轨道支撑座6的安装槽61螺钉连接；

 

所述回流同步带4缠绕在主动轮211及从动轮221上，且回流同步带4附着在载具回流轨道5的皮带滑道51内；

 

参阅图1、图2、图4、图6，所述载具9为数件，载具9安装在回流同步带4的数个载具安装座41上；且载具9的导向楔块91滑动在载具回流轨道5的夹具滑槽53内；

 

参阅图2、图3、图5，所述载具定位装置7上气缸71的定位销711与载具9的导正孔92插接；

 

参阅图1，所述保护罩8设于型材支撑座1上，且围合在回流同步带4外侧。

 

本发明是这样工作的：

 

参阅图1、图2、图3、图4，本发明采用缠绕在主动轮211及从动轮221上的回流同步带4作为载体，采用设于主动轮座21上且输出轴与主动轮211啮合的伺服电机3作为驱动源，实现回流同步带4的间歇、环形运行，实现载具9的回流；为提高回流同步带4的运行精度，本发明采用了伺服电机3驱动，同步带采用齿形同步皮带，主动轮211及从动轮221均采用齿形同步轮。

 

参阅图1、图2、图3，本发明采用将载具回流轨道5设于轨道支撑座6立面上的结构，并通过载具回流轨道5的安装孔52与轨道支撑座6的安装槽61螺钉连接。

 

由于，本发明载具传输及回流装置的工作面为回流同步带4的上面，载具回流轨道5的设置，使回流同步带4附着在载具回流轨道5的皮带滑道51内，克服了回流同步带4运行过程中在主动轮211及从动轮221之间发生弯曲的现象，实现载具9的平稳运行。

 

参阅图1、图2、图4，为保证载具9在运行至设定的工位时能够精确地定位，本发明还在载具定位装置7上设置了气缸71及定位销711，在设定的工位通过气缸71的定位销711与载具9的导正孔92插接，实现载具9在工位上的精确定位。

 

参阅图1、图2、图4，本发明的回流同步带4上设有数个载具安装座41，可视工艺需要通过附件在任一载具安装座41上安装载具9，实现载具9在回流同步带4的驱动下上下回流。载具可根据设定的工位布局，并停止于相应工位位置，通过采用载具定位装置7，保证载具精准的停留在工位位置，满足其在对应工位位置度的要求。

 

参阅图1、图3、图4，为确保安全生产，本发明在型材支撑座1上设置了保护罩8，将整个装置中除载具9和线体外侧的机构遮挡保护，且保护罩8围合在回流同步带4外侧，确保装置的安全稳定运行。

 

本发明适用于小载具上下回流的装置，具有结构简单，成本低廉，占用空间位置小，特别适用于直线式设备中小型载具的回流用途。

 

上述技术方案只是说明了本发明的技术方案的实施过程之一，并不限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。