【申请公布号：CN109530503A；申请权利人：宁波宏诺智能装备有限公司;发明设计人：徐剑; 翁张亨; 赵茂林; 邱书朝; 何晓亮;】

 

摘要：

 

本发明涉及一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，包括设备机架、工作平台和升降板，工作平台上端位于设备机架的四周均竖直安装有导柱，导柱由下往上依次滑动安装有固定板和升降板，固定板的下端沿着长度方向布置有一排滑动座，每个滑动座内均安装有上下滑动的滑块，滑块的下端安装有压块，滑块上端安装有竖直穿过固定板的第一丝杆，第一丝杆上端安装有第一从动轮，固定板上端安装有与第一丝杆相配的调节伺服电机，调节伺服电机的输出轴下端安装有第一主动轮，第一主动轮通过同步带与第一从动轮相连，固定板下端位于压块的下方设置有上压模块。本发明能有效实现了导轨的不同曲率的自由弯曲，通用性较好，适合推广应用。 

 

主权项：

 

1.一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，包括设备机架(1)、工作平台(6)和升降板(22)，其特征在于：所述的工作平台(6)上端安装有设备机架(1)，该工作平台(6)上端位于设备机架(1)的四周均竖直安装有导柱(2)，所述的导柱(2)由下往上依次滑动安装有固定板(21)和升降板(22)，该固定板(21)的两侧与升降板(22)相连，该固定板(21)的下端沿着长度方向布置有一排滑动座(9)，每个滑动座(9)内均安装有上下滑动的滑块(14)，该滑块(14)的下端安装有压块(15)，所述的滑块(14)上端安装有竖直穿过固定板(21)的第一丝杆(13)，该第一丝杆(13)上端安装有第一从动轮(23)，所述的固定板(21)上端安装有与第一丝杆(13)相配的调节伺服电机(11)，该调节伺服电机(11)的输出轴下端安装有第一主动轮(24)，所述的第一主动轮(24)通过同步带(12)与第一从动轮(23)相连，所述的固定板(21)下端位于压块(15)的下方设置有上压模块(10)，所述的设备机架(1)上端安装有驱动升降板(22)上下运动的动力机构(3)，所述的工作平台(6)上端中部安装有下压模块(16)，该工作平台(6)下方水平安装有底板(25)，所述的底板(25)上端中部安装有中心柱(28)，该中心柱(28)的上端设置有夹住下压模块(16)中部的夹座(17)，所述的底板(25)上端位于中心柱(28)的两侧对称安装有呈横向布置的横向滑轨(26)，每个横向滑轨(26)上端均滑动安装有若干个竖直布置的顶升油缸(20)，所述的顶升油缸(20)上端设置有夹住下压模块(16)一侧的夹座(17)。 

 

要求：

 

1.一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，包括设备机架(1)、工作平台(6)和升降板(22)，其特征在于：所述的工作平台(6)上端安装有设备机架(1)，该工作平台(6)上端位于设备机架(1)的四周均竖直安装有导柱(2)，所述的导柱(2)由下往上依次滑动安装有固定板(21)和升降板(22)，该固定板(21)的两侧与升降板(22)相连，该固定板(21)的下端沿着长度方向布置有一排滑动座(9)，每个滑动座(9)内均安装有上下滑动的滑块(14)，该滑块(14)的下端安装有压块(15)，所述的滑块(14)上端安装有竖直穿过固定板(21)的第一丝杆(13)，该第一丝杆(13)上端安装有第一从动轮(23)，所述的固定板(21)上端安装有与第一丝杆(13)相配的调节伺服电机(11)，该调节伺服电机(11)的输出轴下端安装有第一主动轮(24)，所述的第一主动轮(24)通过同步带(12)与第一从动轮(23)相连，所述的固定板(21)下端位于压块(15)的下方设置有上压模块(10)，所述的设备机架(1)上端安装有驱动升降板(22)上下运动的动力机构(3)，所述的工作平台(6)上端中部安装有下压模块(16)，该工作平台(6)下方水平安装有底板(25)，所述的底板(25)上端中部安装有中心柱(28)，该中心柱(28)的上端设置有夹住下压模块(16)中部的夹座(17)，所述的底板(25)上端位于中心柱(28)的两侧对称安装有呈横向布置的横向滑轨(26)，每个横向滑轨(26)上端均滑动安装有若干个竖直布置的顶升油缸(20)，所述的顶升油缸(20)上端设置有夹住下压模块(16)一侧的夹座(17)。

 

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的设备机架(1)前端的一侧安装有控制触摸屏(5)。

 

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的设备机架(1)一侧设置有电气控制箱(4)。

 

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的工作平台(6)下端通过若干个支撑柱(27)与底板(25)相连。

 

5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：若干个调节伺服电机(11)呈前后两排均匀布置的。

 

6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：每个滑块(14)的两侧均布置有竖直滑轨(29)。

 

7.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的动力机构(3)包括两个分动力装置，每个分动力装置包括主伺服电机(30)、第二丝杆(7)和第二主动轮(31)，所述的设备机架(1)上端竖直设置有第二丝杆(7)，该第二丝杆(7)下端穿过设备机架(1)与升降板(22)一侧转动连接，所述的第二丝杆(7)的上部套有第二从动轮(8)，所述的设备机架(1)上端位于第二丝杆(7)一侧竖直安装有主伺服电机(30)，该主伺服电机(30)下端的输出轴上安装有第二主动轮(31)，所述的第二主动轮(31)与第二从动轮(8)之间通过同步带(12)相连。

 

8.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：位于中心柱(28)最左端的顶升油缸(20)以及位于中心柱(28)最右端的顶升油缸(20)其上端均安装有横向调节机构，所述的横向调节机构包括横向滑座(18)和调节气缸(19)，所述的顶升油缸(20)上端安装有横向滑座(18)，该横向滑座(18)上端安装有横向滑动的夹座(17)，所述的横向滑座(18)下端安装有驱动夹座(17)滑动的调节气缸(19)。

 

9.根据权利要求8所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的横向滑座(18)上端一侧安装有与夹座(17)相连的复位弹簧。

 

10.根据权利要求1所述的一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，其特征在于：所述的上压模块(10)以及下压模块(16)均采用高密度聚乙烯材料制成。

 

一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备

技术领域

 

本发明涉及汽车天窗导轨技术领域，特别是涉及一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备。

 

背景技术

 

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车车窗也可以开阔视野，也常用于移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等，主要安装于商用SUV、轿车等车型上。而导轨是汽车天窗安装必不可少的部件，而在导轨的生产过程中，需要对其进行各种曲率的弯曲，但是目前很多的弯曲设备的弯曲效果并不好，弯曲过程较为复杂，因而实用性不高。

 

发明内容

 

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，安装、制作以及操作均较为方便，能有效实现了导轨的不同曲率的自由弯曲，而且弯曲效果好，弯曲效率高，通用性较好，适合推广应用。

 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，包括设备机架、工作平台和升降板，所述的工作平台上端安装有设备机架，该工作平台上端位于设备机架的四周均竖直安装有导柱，所述的导柱由下往上依次滑动安装有固定板和升降板，该固定板的两侧与升降板相连，该固定板的下端沿着长度方向布置有一排滑动座，每个滑动座内均安装有上下滑动的滑块，该滑块的下端安装有压块，所述的滑块上端安装有竖直穿过固定板的第一丝杆，该第一丝杆上端安装有第一从动轮，所述的固定板上端安装有与第一丝杆相配的调节伺服电机，该调节伺服电机的输出轴下端安装有第一主动轮，所述的第一主动轮通过同步带与第一从动轮相连，所述的固定板下端位于压块的下方设置有上压模块，所述的设备机架上端安装有驱动升降板上下运动的动力机构，所述的工作平台上端中部安装有下压模块，该工作平台下方水平安装有底板，所述的底板上端中部安装有中心柱，该中心柱的上端设置有夹住下压模块中部的夹座，所述的底板上端位于中心柱的两侧对称安装有呈横向布置的横向滑轨，每个横向滑轨上端均滑动安装有若干个竖直布置的顶升油缸，所述的顶升油缸上端设置有夹住下压模块一侧的夹座。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的设备机架前端的一侧安装有控制触摸屏。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的设备机架一侧设置有电气控制箱。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作平台下端通过若干个支撑柱与底板相连。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，若干个调节伺服电机呈前后两排均匀布置的，合理优化调节伺服电机占用的空间。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个滑块的两侧均布置有竖直滑轨。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的动力机构包括两个分动力装置，每个分动力装置包括主伺服电机、第二丝杆和第二主动轮，所述的设备机架上端竖直设置有第二丝杆，该第二丝杆下端穿过设备机架与升降板一侧转动连接，所述的第二丝杆的上部套有第二从动轮，所述的设备机架上端位于第二丝杆一侧竖直安装有主伺服电机，该主伺服电机下端的输出轴上安装有第二主动轮，所述的第二主动轮与第二从动轮之间通过同步带相连。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，位于中心柱最左端的顶升油缸以及位于中心柱最右端的顶升油缸其上端均安装有横向调节机构，所述的横向调节机构包括横向滑座和调节气缸，所述的顶升油缸上端安装有横向滑座，该横向滑座上端安装有横向滑动的夹座，所述的横向滑座下端安装有驱动夹座滑动的调节气缸。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的横向滑座上端一侧安装有与夹座相连的复位弹簧。

 

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上压模块以及下压模块均采用高密度聚乙烯材料制成。

 

有益效果：本发明涉及一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，点动启动单个点位的调节伺服电机，使得压块到达所需的位置，达到产品所需的弧度，保存所有调节数据，并设置对应产品的文件名称，供后续生产次产品时直接调用数据，直接一键启动到本产品所需位置数据，无需再做调节设置；调节动力机构，控制升降板至产品所需的距离以及行程，并保存数据；在压弯过程中，顶升油缸的活塞杆伸长，顶升油缸下端会沿着横向滑轨自动滑动，控制下压模块缓慢压弯，下压模块与上压模块配合使得产品缓慢压弯，压弯之后保持弯曲状态数秒，消除产品应力。本发明安装、制作以及操作均较为方便，能有效实现了导轨的不同曲率的自由弯曲，而且弯曲效果好，弯曲效率高，通用性较好，适合推广应用。

 

附图说明

 

图1是本发明的结构示意图；

 

图2是本发明图1的局部放大图；

 

图3是本发明的主视图；

 

图4是本发明的局部结构示意图；

 

图5是本发明的局部结构示意图；

 

图6是本发明的局部结构示意图。

 

图示：1、设备机架，2、导柱，3、动力机构，4、电气控制箱，5、控制触摸屏，6、工作平台，7、第二丝杆，8、第二从动轮，9、滑动座，10、上压模块，11、调节伺服电机，12、同步带，13、第一丝杆，14、滑块，15、压块，16、下压模块，17、夹座，18、，19、，20、顶升油缸，21、固定板，22、升降板，23、第一从动轮，24、第一主动轮，25、底板，26、横向滑轨，27、支撑柱，28、中心柱，29、竖直滑轨，30、主伺服电机，31、第二主动轮。

 

具体实施方式

 

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

 

本发明的实施方式涉及一种汽车天窗导轨类产品的全伺服调节弯曲设备，如图1-6所示，包括设备机架1、工作平台6和升降板22，所述的工作平台6上端安装有设备机架1，该工作平台6上端位于设备机架1的四周均竖直安装有导柱2，所述的导柱2由下往上依次滑动安装有固定板21和升降板22，该固定板21的两侧与升降板22相连，该固定板21的下端沿着长度方向布置有一排滑动座9，每个滑动座9内均安装有上下滑动的滑块14，该滑块14的下端安装有压块15，所述的滑块14上端安装有竖直穿过固定板21的第一丝杆13，该第一丝杆13上端安装有第一从动轮23，所述的固定板21上端安装有与第一丝杆13相配的调节伺服电机11，该调节伺服电机11的输出轴下端安装有第一主动轮24，所述的第一主动轮24通过同步带12与第一从动轮23相连，所述的固定板21下端位于压块15的下方设置有上压模块10，所述的设备机架1上端安装有驱动升降板22上下运动的动力机构3，所述的工作平台6上端中部安装有下压模块16，该工作平台6下方水平安装有底板25，所述的底板25上端中部安装有中心柱28，该中心柱28的上端设置有夹住下压模块16中部的夹座17，所述的底板25上端位于中心柱28的两侧对称安装有呈横向布置的横向滑轨26，每个横向滑轨26上端均滑动安装有若干个竖直布置的顶升油缸20，所述的顶升油缸20上端设置有夹住下压模块16一侧的夹座17。

 

所述的设备机架1前端的一侧安装有控制触摸屏5。

 

所述的设备机架1一侧设置有电气控制箱4。

 

所述的工作平台6下端通过若干个支撑柱27与底板25相连。

 

若干个调节伺服电机11呈前后两排均匀布置的。

 

每个滑块14的两侧均布置有竖直滑轨29。

 

所述的动力机构3包括两个分动力装置，每个分动力装置包括主伺服电机30、第二丝杆7和第二主动轮31，所述的设备机架1上端竖直设置有第二丝杆7，该第二丝杆7下端穿过设备机架1与升降板22一侧转动连接，所述的第二丝杆7的上部套有第二从动轮8，所述的设备机架1上端位于第二丝杆7一侧竖直安装有主伺服电机30，该主伺服电机30下端的输出轴上安装有第二主动轮31，所述的第二主动轮31与第二从动轮8之间通过同步带12相连。

 

位于中心柱28最左端的顶升油缸20以及位于中心柱28最右端的顶升油缸20其上端均安装有横向调节机构，所述的横向调节机构包括横向滑座18和调节气缸19，所述的顶升油缸20上端安装有横向滑座18，该横向滑座18上端安装有横向滑动的夹座17，所述的横向滑座18下端安装有驱动夹座17滑动的调节气缸19。

 

所述的横向滑座18上端一侧安装有与夹座17相连的复位弹簧。

 

所述的上压模块10以及下压模块16均采用高密度聚乙烯材料制成。

 

实施例

 

图5和图6中将位于中心柱28右侧的顶升油缸20以及与顶升油缸20相连的夹座17都进行了省略。

 

共有39组伺服调节单元，每个伺服调节单元由调节伺服电机11、第一主动轮24、第一从动轮23、同步带12、滑动座9、第一丝杆13、滑块14和压块15组成。启动调节伺服电机11，通过同步带12、第一主动轮24、第一从动轮23以及第一丝杆13的传动，实现压块15沿着滑动座9上下滑动。操作控制触摸屏5，点动启动单个点位的调节伺服电机11，使得压块15到达所需的位置，然后点动调节其他38组伺服调节单元，使得39个压块15压迫上压模块10，达到产品所需的弧度。保存所有调节数据，并设置对应产品的文件名称，供后续生产次产品时直接调用数据，直接一键启动到本产品所需位置数据，无需再做调节设置。

 

动力机构3包括两个分动力装置，每个分动力装置包括主伺服电机30、第二丝杆7、第二主动轮31、第二从动轮8以及同步带12，启动主伺服电机30，主伺服电机30转动通过第二主动轮31、第二从动轮8以及同步带12传动带动第二丝杆7转动，升降板22会随着第二丝杆7转动而沿着导柱2上下升降。调节动力机构3，控制升降板22至产品所需的距离以及行程，并保存数据。

 

在工作时，启动动力机构3，升降板22以及上压模块10一起向下运动，上压模块10压弯装放在下压模块16上的产品，在压弯过程中，四个顶升油缸20的活塞杆伸长，顶升油缸20下端会沿着横向滑轨26自动滑动，控制下压模块16缓慢压弯，下压模块16与上压模块10配合使得产品缓慢压弯，压弯之后保持弯曲状态数秒，消除产品应力。

 

位于中心柱28最左端的顶升油缸20以及位于中心柱28最右端的顶升油缸20其上端均安装有横向调节机构，横向调节机构包括横向滑座18和调节气缸19，顶升油缸20上端安装有横向滑座18，横向滑座18上端安装有横向滑动的夹座17，横向滑座18下端安装有驱动夹座17滑动的调节气缸19。产品的不同其对应的下压模块16长度也不同，夹住下压模块16两端的夹座17，可以根据需要进行一定范围的横向调整，通过控制调节气缸19进行实现。

 

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