【申请号 201010535886.1；申请人：天津市建科机械制造有限公司；发明人：陈振东】

发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用简单的机械传动方式替代减速机，结构简单，成本低的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。
解决上述技术问题的技术方案是：一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板和下面板的主机箱体；设置在上面板上面的弯曲轴和中心轴，所述驱动装置还包括：伺服电机；连接伺服电机的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器的一端，万向节联轴器的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴。
本发明的有益效果是：本发明采用简单、传统的机械传动方式替代减速机，本发明具有结构简单，成本低，工作平稳，节省能耗，还维修方便，加工成本低的优点。

技术领域
本发明涉及的是卧式钢筋自动弯曲机，特别涉及的是卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。

背景技术
钢筋自动弯曲机是将钢筋弯成正方形、矩形、三角形等形状的设备。现有技术的钢筋自动弯曲机的驱动机构包括电机连接减速机，减速机输出轴上装有旋转盘，在所述旋转盘上设置有中心轴和位于中心轴一侧的弯曲轴，弯曲轴绕中心轴转动，对夹在中心轴和弯曲轴之间的钢筋进行弯曲。
上述现有技术钢筋自动弯曲机存在如下缺点：减速机体积大，成本高，重量大；减速机需要经常维护和加油，维护保养复杂。

附图说明

图 1 是本发明主视图；

图 2 是图 1 的 A 一 A 局部剖视图；

图 3 是图 2 中 E 部剖视放大图。

《 附图中序号说明 》
1 ：钢筋； 2 ：大齿轮； 3 ：转盘； 4 ：中心轴； 5 ：弯曲轴； 6 ：小齿轮；
7 ：一级大同步带轮； 8 ：轴承； 9 ：下面板； 10 ：一级传递轴； 11 ：万向节联轴器； 12 ：二级小同步带轮； 13 ：二级同步带； 14 ：二级大同步带轮；
15 ：一级小同步带轮； 16 ：一级同步带； 17 ：弯曲轴套； 19 ：键； 20 ：轴承； 21 ：螺栓； 22 : 上面板； 23 ：主机箱体； 24 ：伺服电机； 25 ：主轴； 26 ：二级传递轴； 27 ：小齿轮轴。

具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图 1 是本发明主视图；图 2 是图 1 的 A 一 A 局部剖视图；图 3 是图 2 中 E 部剖视放大图。

如图所示，本发明提供一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板 22 和下面板 9 的主机箱体 23 ；设置在上面板 22 上面的弯曲轴 5 和中心轴 4 。

所述齿轮减速传动机构安装在上面板 22 上，其结构包括：一对啮合的小齿轮 6 与大齿轮 2 ；所述小齿轮 6 安装在小齿轮轴 27 一端，小齿轮轴 27 通过轴承 8 被铰接支撑在上面板 22 上，小齿轮轴 27 另一端连接万向节联轴器 H 另一端。

所述大齿轮 2 与转盘 3 螺栓 21 固定一体，转盘 3 的上侧面偏心处固定弯曲轴 5 ，转盘 3 的中心内孔装有轴承 20 的外径，轴承 20 内径装有主轴 25 。所述主轴 25 下端固定在上面板 22 上，主轴 25 固定不动；主轴 25 上端通过键 19 固定中心轴 4 ，中心轴 4 中间的间隙内有钢筋 1 穿过，转盘 3 在大齿轮 2 带动下以主轴 25 为中心旋转，转盘 3 偏心处的弯曲轴 5 围绕中心轴 4 旋转，即钢筋 1 被弯曲。在弯曲轴 5 外径上配装有耐磨的弯曲轴套 17 。

所述驱动装置还包括：伺服电机 24 ；连接伺服电机 24 的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴

如图 1 、图 2 所示，所述同步带减速传动机构包括两级同步带减速传动机构，其中第一级同步带减速传动机构安装在上面板 22 上，其结构包括：安装在上面板 22 上的伺服电机 24 ，伺服电机 24 的输出轴装有一级小同步带轮 15 ；一级大同步带轮 7 固定在一级传递轴 10 一端，一级传递轴 10 通过轴承 8 被铰接支撑在上面板 22 和下面板 9 之间，一级同步带 16 连接一级小同步带轮 15 和一级大同步带轮 7 。

其中第二级同步带减速传动机构安装在下面板 9 上，其结构包括：二级小同步带轮 12 装在一级传递轴 10 另一端，二级大同步轮 14 固定在二级传递轴 26 一端，二级传递轴 26 通过轴承 8 被铰接支撑在下面板 9 上，二级同步带 13 连接二级小同步轮 12 和二级大同步轮 14 ；所述二级传递轴 26 另一端连接万向节联轴器 H 一端。

3 ．根据权利要求 1 中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，其特征在于，所述齿轮减速传动机构安装在上面板（ 22 ）上，其结构包括：一对啮合的小齿轮（ 6 ）与大齿轮（ 2 ) ；所述小齿轮（ 6 ）安装在小齿轮轴（ 27 ）一端，小齿轮轴（ 27 ）被铰接支撑在上面板（ 22 ）上，小齿轮轴（ 27 ）另一端连接万向节联轴器（ 11 ）另一端；所述大齿轮（ 2 ）与转盘（ 3 ）固定一体，转盘（ 3 ）上侧面的偏心处固定弯曲轴（ 5 ) ，转盘（ 3 ）的内孔铰接主轴（ 25 ) ，主轴（ 25 ）下端固定在上面板（ 22 ）上，主轴（ 25 ）上端固定中心轴（ 4 ）。

1 ．一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板（ 22 ）和下面板（ 9 ）的主机箱体（ 23 ) ；设置在上面板（ 22 ）上面的弯曲轴（ 5 ）和中心轴（ 4 ) ，其特征在于，所述驱动装置还包括：伺服电机（ 24 ) ；连接伺服电机（ 24 ）的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器（ 11 ）的一端，万向节联轴器（ 11 ）的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴（ 5 ）。

2 ．根据权利要求 1 中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，其特征在于，所述同步带减速传动机构包括两级同步带减速传动机构，其中第一级同步带减速传动机构安装在上面板（ 22 ）上，其结构包括：安装在上面板（ 22 ）上的伺服电机（ 24 ) ，伺服电机（ 24 ）的输出轴装有一级小同步带轮（ 15 ) ；一级大同步带轮（ 7 ）固定在一级传递轴（ 10 ）一端，一级传递轴 ( 10 ）被铰接支撑在上面板（ 22 ）和下面板（ 9 ）之间，一级同步带（ 16 ）连接一级小同步带轮 ( 15 ）和一级大同步轮（ 7 ) ；其中第二级同步带减速传动机构安装在下面板（ 9 ）上，其结构包括：二级小同步带轮（ 12 ）装在一级传递轴（ 10 ）另一端，二级大同步轮（ 14 ）固定在二级传递轴（ 26 ）一端，二级传递轴（ 26 ）被铰接支撑在下面板（ 9 ）上，二级同步带（ 13 ）连接二级小同步轮（ 12 ）和二级大同步轮（ 14 ) ；所述二级传递轴（ 26 ）另一端连接万向节联轴器 ( 11 ）一端。
 

摘要

本发明公开一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板和下面板的主机箱体；设置在上面板上面的弯曲轴和中心轴，所述驱动装置还包括：伺服电机；连接伺服电机的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器的一端，万向节联轴器的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴。本发明的有益效果是：本发明采用简单、传统的机械传动方式替代减速机，本发明具有结构简单，成本低，工作平稳，节省能耗，还维修方便，加工成本低的优点。