图 1 为本实用新型的结构示意图，
具体实施方式参考图 1 ，如图 1 所示的一种取胚机械手，该装置主要用于 PET 注胚机取胚机械手上，作为加强 PET 瓶胚冷却辅助装置，该辅助装置主要由伺服电机（ 1 ）、机架（ 3 ）、直线导轨（ 4 ）、滑架（ 8 ）、同步带传动机构（ 7 ）、吹气管安装板（ 6 ）、吹气管（ 5 ）等组装而成。
工作时，当取胚机械手完成新一轮取胚动作后回到冷却位置的时候，本通气冷却辅助装置由伺服电机（ 1 ）驱动和同步带传动机构（ 7 ）的拖动，吹气管（ 5 ）被滑架（ S ）和吹气管安装板（ 6 ）迅速而又准确地移动到取胚机械手冷却筒（ 9 ）内，这时候，由计算机控制的吹气阀门打开，冷却气流通过管道被迅速均匀地分配到每一根吹气管（ 5 ）内，冷却气流从吹气管（ 5 ）前端的开口向套在机械手冷却筒（ 9 ）内的瓶胚内腔吹出，迅速冷却尚未冷却硬固的 PET 瓶胚。当设定的冷却时间到了，伺服电机（ l ）通过同步带传动机构 ( 7 ）拖动滑架（田带动吹气管安装板（ 6 ）和吹气管（ 5 ）迅速离开机械手冷却筒（ 9 ）。机械手又开始新的一轮入模接胚动作循环。
横梁（ 2 ）安装在机械手机架（ 3 ）的下面，直线导轨（ 4 ）安装在横梁 ( 2 ）的下面，滑架（ 8 ）通过滑块轴承与直线导轨（ 4 ）连接，吹气管安装板 ( 6 ）垂直安装在滑架（ 8 ）的前端，吹气管（ 5 ）按照注胚模具型芯的数量和分布规律安装在吹气管安装板（ 6 ）上，每个吹气管（ 5 ）通过吹气管安装板 ( 6 ）上的通气管道与压缩空气源连通，伺服电机（ l ）安装在直线导轨（ 4 ) 的一端，用同步带传动机构（ 7 ）将伺服电机（ l ）的驱动轮与滑架（ 8 ）连接，通过伺服电机（ 1 ）驱动和同步带传动机构（ 7 ）的拖动，滑架（ 8 ）连同吹气管安装板（ 6 ）及吹气管（ 5 ）沿直线导轨（ 4 ）水平往复移动。
将本实用新型安装在取胚机械手的瓶胚冷却对应位置。