【申请号：200620067428.9；专利权人：广州华研精密机械有限公司；设计人：包贺林、温世旭、陈雅】

本实用新型有如下特点：
2 ．冷却气流对准瓶胚最热的瓶胚底部冷却，冷却效率更高，对瓶胚的内在质量也有较大的提高。
3 ．本实用新型结构简单可行，零部件少，容易实施。
1 ．采用冷却气流强制对流的冷却方式，能有效地加快机械手冷却筒内瓶胚的冷却速度，大大提高生产效率。
 

要求：
1 ，取胚机械手，包括有机架（ 3 ) ，机架（ 3 ) 上设置有横梁（ 2 ) ，其特征在于：
直线导轨（ 4 ）安装在横梁（ 2 ）的下面，
伺服电机（ 1 ）安装在直线导轨（ 4 ）的一端，
滑架（ 8 ）通过滑块轴承安装在直线导轨（ 4 ）上，
吹气管安装板（ 6 ）安装在滑架（ 8 ）上，同步带传动机构（ 7 ）将伺服电机（ 1 ）的驱动轮与滑架（ 8 ）连接，
吹气管安装板（ 6 ）上按照注胚模具型芯的数量和排列分布安装若干吹气管（ 5 ) ，每个吹气管（ 5 ）与压缩空气源管连通，
伺服电机（ 1 ）通过同步带传动机构（ 7 ）可驱动滑架（ 8 ）沿直线导轨（ 4 ) 水平往复移动，安装有若干吹气管（ 5 ）的吹气管安装板（ 6 ）随滑架（ 8 ）水平移动。
 2 ．如权利要求 1 所述的取胚机械手通气冷却辅助装置，其特征在于：吹气管安装板（ 6 ）内设有吹气通道，该吹气通道与各吹气管（ 5 ）及压缩空气源连通。

摘要：
本实用新型涉及 PET 注塑机械领域，提出一种取胚机械手，包括有机架，机架上设置有横梁，直线导轨安装在横梁下面，伺服电机安装在直线导轨的一端，滑架通过滑块轴承安装在直线导轨上，吹气管安装板安装在滑架上，同步带传动机构将伺服电机与滑架连接，吹气管安装板上按照注胚模具型芯的数量和排列分布安装若干吹气管，每个吹气管与压缩空气源管连通。
本实用新型的特点有：
1 ．采用冷却气流强制对流的冷却方式，能有效地加快机械手冷却筒内瓶胚的冷却速度，大大提高生产效率。
2 ．冷却气流对准瓶胚最热的瓶胚底部冷却，冷却效率更高，对瓶胚的内在质量也有较大的提高。
3 ．本实用新型结构简单可行，零部件少，容易实施。