【申请号：201310291724.1；申请人：安徽永成电子机械技术有限公司；发明人：傅正兵、张心全、吴卫东】

摘要：
本发明公开了一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架，底框架上铺设有两对应的直线导轨，直线导轨上滑动配合有上框架，上框架的往复滑动由其底端的同步带带动，同步带传动配合在两端的同步带轮上，同步带轮由其下方的电机驱动，上框架的两侧分别安装有左、右支架，左、右支架的上端部分别转动安装有连杆，连杆的下方的支架上分别固定安装有气缸，气缸的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆，拉杆的中部与连杆连接，拉杆的上端部分别安装有相互对应的夹板。本发明结构设计合理，能模仿人手工作的抱夹跟踪机，对物料袋空置部分（即物料袋封口部位）中的气体进行排除，减少其它气体的残留，实现了排气和扶包的功能。

专利要求：
1 ．一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上铺设有两对应的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有上框架，所述上框架的往复滑动由其底端的同步带带动，所述同步带传动配合在两端的同步带轮上，所述同步带轮由其下方的电机驱动，所述上框架的两侧分别安装有左、右支架，所述左、右支架的上端部分别转动安装有连杆，所述连杆的下方的支架上分别固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆，所述拉杆的中部与连杆连接，所述拉杆的上端部分别安装有相互对应的夹板。
2 ．根据权利要求 1 所述的用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，其特征在于：所述的上框体两侧分别设有护罩，且上框体一侧的护罩上端还安装有触摸屏。
3 ．根据权利要求 1 所述的用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，其特征在于：所述的同步带上分别设有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括有 L 形调节板，所述 L 形调节板之间转动安装有同步带轮轴，所述 L 形调节板内侧设有限位板，所述限位板与 L 形调节板之间通过调节丝杆连接配合。

技术领域
本发明涉及一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，应用于全自动包装机组中排气和扶包作用。

背景技术
全自动包装机组在实际应用中随着客户对自动化程度要求越来越高，对被包装物保鲜的要求越来越好，在包装物料的过程中需要在物料袋里充入保鲜气体。在充入保鲜气体的过程中，物料袋内的其它气体会有残留。由于其它气体残留量过多会导致保鲜气体的减少，对物料的保鲜产生很大的影响。更胜者会导致物料的发霉变质。但就目前市场上所销售的自动包装机组无法实现对残留气体的排除。为了减少气体的残留，都采用手工拍出的办法，这样降低了自动化程度同时也降低了生产效率和人工成本。

发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上铺设有两对应的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有上框架，所述上框架的往复滑动由其底端的同步带带动，所述同步带传动配合在两端的同步带轮上，所述同步带轮由其下方的电机驱动，所述上框架的两侧分别安装有左、右支架，所述左、右支架的上端部分别转动安装有连杆，所述连杆的下方的支架上分别固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆，所述拉杆的中部与连杆连接，所述拉杆的上端部分别安装有相互对应的夹板。
所述的上框体两侧分别设有护罩，且上框体一侧的护罩上端还安装有触摸屏。
所述的同步带上分别设有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括有 L 形调节板，所述 L 形调节板之间转动安装有同步带轮轴，所述 L 形调节板内侧设有限位板，所述限位板与 L 形调节板之间通过调节丝杆连接配合。
其原理是：当物料袋灌装结束后，抱夹跟踪机中两个气缸同时伸出带动两个拉杆使得两个支架随两个连杆的运动向上向中间将物料袋口夹在夹中间，同时将物料袋口部分的残留气体拍出。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，能模仿人手工作的抱夹跟踪机，对物料袋空置部分（即物料袋封口部位）中的气体进行排除，减少其它气体的残留，实现了排气和扶包的功能。

附图说明

图 1 为本发明主视图。

图 2 为本发明右视图。

图 3 为图 2 的 c 向示意图。

图 4 为图 1 的 A 向示意图。

图 5 为图 2 的 B 向示意图。

图 6 为本发明使用时的结构示意图。

具体实施方式
参见附图，一种用于全自动包装机组的抱夹跟踪机，包括有底框架 2 ，底框架 2 上铺设有两对应的直线导轨 28 ，直线导 28 上滑动配合有上框架 3 ，上框架 3 的往复滑动由其底端的同步带 27 带动，同步带 27 传动配合在两端的同步带轮 16 、 17 上，同步带轮 16 、 17 由其下方的电机 30 驱动，上框架 3 的两侧分别安装有左、右支架 5 、 6 ，左、右支架 5 、 6 的上端部分别转动安装有连杆 18 ，连杆 18 的下方的支架上分别固定安装有气缸 24 ，气缸 24 的活塞杆伸出端通过转轴转动安装有拉杆 7 ，拉杆 7 的中部与连杆 18 连接，拉杆 7 的上端部分别安装有相互对应的夹板 8 。所述的上框体 3 两侧分别设有护罩 10 、 11 ，且上框体 3 一侧的护罩 10 上端还安装有触摸屏 29 。所述的同步带 27 上分别设有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括有 L 形调节板 9 , L 形调节板 9 之间转动安装有同步带轮轴 13 , L 形调节板 9 内侧设有限位板 32 ，限位板 32 与 L 形调节板 9 之间通过调节丝杆 19 连接配合。
当物料袋充入保鲜气体后气缸伸出，驱动支架，支架 12 推动拉杆 7 向上，拉杆 7 、连杆 18 围绕固定在支架 6 上的转动端螺钉 21 ，随转动销轴 22 和销轴 23 作圆弧运动，同时使夹 8 向中间运动。当把物料袋口夹住后，伺服电机 30 转动，带动同步带轮 15 、同步带 26 带动同步带轮 16 转动，同时同步带轮 16 带动同步带 27 和同步带轮 17 转动，所述同步带轮 16 、 17 分别安装在同步带轮轴 13 、 14 上。由于上框架 3 被压板 20 固定在同步带 27 上，所以上框架 3 随伺服电机 30 的转动而作左右直线运动，将物料袋扶着的情况下送到下一工位。
直线导轨 28 的作用是支撑上框架 3 并可做直线运动的构件；触摸屏 29 的作用是提供抱夹跟踪机与上位机之间的人机界面交互的；调节丝杆 19 和调节板 9 的作用是调节同步带 27 张紧力的；护罩 10 和护罩 H 是安全保护作用，同时提供触摸屏 29 的安装；电机支架 4 安装调整伺服电机 30 以及同步带 26 的张紧力的；跟踪电控箱 1 为抱夹跟踪机提供电控元器件的安装，所述底框架底端设有支撑脚 25 。全自动包装机组夹袋装置 31 与抱夹跟踪机中夹之间为装满物料的物料袋空置部分，可以看出抱夹跟踪机工作后空置部分空气部分被挤压出去。