申请(专利)号： CN202322795408.X

申请日： 2023.10.18

授权公告号： CN220850607U

授权公告日： 2024.04.26

主分类号： F16H7/08(2006.01)

分类号： F16H7/08(2006.01);

申请权利人： 江苏瀚雅医疗科技有限公司;

发明设计人： 蒋莉; 李群; 姜森; 张猛; 刘宇恒;

地址： 210044 江苏省南京市江北新区科丰路6号4楼

国省代码： 江苏;32

 

摘要：

本申请提供一种功率踏车及功率踏车同步带涨紧机构，该涨紧机构包括：驱动齿轮；同步带，设置有与所述驱动齿轮相配合的齿面；同步轮，与所述齿面相配合，通过所述同步带与所述驱动齿轮传动连接；连接块，与所述同步轮同轴设置，用于绕所述同步轮的中心轴转动；涨紧轮组件，设置在所述连接块表面，用于压紧所述同步带；弹性件，用于在所述同步带存在松弛状态的情况下，提供所述涨紧轮组件朝向所述同步带转动的弹性力。本申请提供的涨紧轮的位置可以随连接块的转动而发生变化，在弹性件的作用下，涨紧轮向同步带施加的涨紧力是具有弹性的弹性涨紧力。相对于多楔带的摩擦传动，同步带是一种齿轮传动，通过对同步带施加弹性涨紧力，可以解决打滑、跳齿的问题。

 

主权项：

1.一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，包括：驱动齿轮；同步带，设置有与所述驱动齿轮相配合的齿面；同步轮，与所述齿面相配合，通过所述同步带与所述驱动齿轮传动连接；连接块，与所述同步轮同轴设置，用于绕所述同步轮的中心轴转动；涨紧轮组件，设置在所述连接块表面，用于压紧所述同步带；弹性件，用于在所述同步带存在松弛状态的情况下，提供所述涨紧轮组件朝向所述同步带转动的弹性力。

1.一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，包括：

 

驱动齿轮；

 

同步带，设置有与所述驱动齿轮相配合的齿面；

 

同步轮，与所述齿面相配合，通过所述同步带与所述驱动齿轮传动连接；

 

连接块，与所述同步轮同轴设置，用于绕所述同步轮的中心轴转动；

 

涨紧轮组件，设置在所述连接块表面，用于压紧所述同步带；

 

弹性件，用于在所述同步带存在松弛状态的情况下，提供所述涨紧轮组件朝向所述同步带转动的弹性力。

 

2.根据权利要求1所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧机构还包括底座，所述底座用于支撑所述驱动齿轮以及所述同步轮。

 

3.根据权利要求2所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述连接块包括：环形本体、设置在所述环形本体侧面的第一延伸块和第二延伸块；

 

所述涨紧轮组件设置在所述第一延伸块表面；

 

所述弹性件的一端与所述第二延伸块固定连接，另一端与所述底座固定连接。

 

4.根据权利要求3所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述环形本体设置有多个弧形槽，所述弧形槽内部设置有限位件，所述连接块沿所述限位件滑动。

 

5.根据权利要求3所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述第二延伸块侧面设置有多个安装孔，所述安装孔用于安装所述弹性件。

 

6.根据权利要求1所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括：固定轴、依次套设在所述固定轴表面的轴承和涨紧轮，所述涨紧轮与所述同步带的外表面之间相对滑动。

 

7.根据权利要求6所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮的边缘设置有限位凸起。

 

8.根据权利要求1所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述弹性件为阻尼拉簧。

 

9.根据权利要求1所述的一种功率踏车同步带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧机构还包括限位板，所述限位板设置在所述涨紧轮组件向远离所述同步带旋转的路径上。

 

10.一种功率踏车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的功率踏车同步带涨紧机构。

一种功率踏车及功率踏车同步带涨紧机构

技术领域

 

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种功率踏车及功率踏车同步带涨紧机构。

 

背景技术

 

目前，医疗康复用的功率踏车，通常采用多楔带作为其传动转换方式，多楔带与皮带轮接触面积大，载荷分布均匀。然而，多楔带传动是靠摩擦力进行传动，当使用负载较大时，负载大于多楔带与皮带轮之间的摩擦力，多楔带会产生滑动，即容易出现打滑的现象。一旦发生打滑，则不能继续进行有效的功率传递，此时使用者会发现踏车空踩。

 

实用新型内容

 

本发明公开了一种功率踏车及功率踏车同步带涨紧机构，以解决现有技术中多楔带传动容易发生打滑的问题。

 

本申请的第一方面，提供一种功率踏车同步带涨紧机构，包括：

 

驱动齿轮；

 

同步带，设置有与所述驱动齿轮相配合的齿面；

 

同步轮，与所述齿面相配合，通过所述同步带与所述驱动齿轮传动连接；

 

连接块，与所述同步轮同轴设置，用于绕所述同步轮的中心轴转动；

 

涨紧轮组件，设置在所述连接块表面，用于压紧所述同步带；

 

弹性件，用于在所述同步带存在松弛状态的情况下，提供所述涨紧轮组件朝向所述同步带转动的弹性力。

 

可选的，所述涨紧机构还包括底座，所述底座用于支撑所述驱动齿轮以及所述同步轮。

 

可选的，所述连接块包括：环形本体、设置在所述环形本体侧面的第一延伸块和第二延伸块；

 

所述涨紧轮组件设置在所述第一延伸块表面；

 

所述弹性件的一端与所述第二延伸块固定连接，另一端与所述底座固定连接。

 

可选的，所述环形本体设置有多个弧形槽，所述弧形槽内部设置有限位件，所述连接块沿所述限位件滑动。

 

可选的，所述第二延伸块侧面设置有多个安装孔，所述安装孔用于安装所述弹性件。

 

可选的，所述涨紧轮组件包括：固定轴、依次套设在所述固定轴表面的轴承和涨紧轮，所述涨紧轮与所述同步带的外表面之间相对滑动。

 

可选的，所述涨紧轮的边缘设置有限位凸起。

 

可选的，所述弹性件为阻尼拉簧。

 

可选的，所述涨紧机构还包括限位板，所述限位板设置在所述涨紧轮组件向远离所述同步带旋转的路径上。

 

本申请的第二方面，提供一种功率踏车，包括第一方面任意一种实现方式提供的功率踏车同步带涨紧机构。

 

由以上技术方案可知，本申请提供的涨紧轮的位置可随连接块的转动而发生变化，在弹性件的作用下，涨紧轮向同步带施加的涨紧力是具有弹性的“弹性涨紧力”。相对于多楔带的摩擦传动，同步带是一种齿轮传动，通过对同步带施加弹性涨紧力，可以解决打滑、跳齿的问题。

 

附图说明

 

图1为本申请提供的一种功率踏车同步带涨紧机构的结构示意图；

 

图2为本申请提供的一种功率踏车同步带涨紧机构的主视面结构示意图；

 

图3为本申请提供的一种功率踏车同步带涨紧机构的拆解结构示意图；

 

图4为本申请提供的一种功率踏车同步带涨紧机构的另一种拆解结构示意图。

 

附图标记：1-驱动齿轮；2-同步带；3-同步轮；4-连接块；5-涨紧轮组件；6-弹性件；7-底座；8-固定板；41-环形本体；42-第一延伸块；43-第二延伸块；411-弧形槽；431-安装孔；51-固定轴；52-轴承；53-涨紧轮；531-限位凸起；81-限位件；82-限位板。

 

具体实施方式

 

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

 

参照图1所示的结构示意图，本申请实施例提供一种功率踏车同步带涨紧机构，包括：驱动齿轮1；同步带2，设置有与所述驱动齿轮1相配合的齿面11；同步轮3，与所述齿面11相配合，通过所述同步带2与所述驱动齿轮1传动连接；连接块4，与所述同步轮3同轴设置，用于绕所述同步轮3的中心轴转动；涨紧轮组件5，设置在所述连接块4表面，用于压紧所述同步带2；弹性件6，用于在所述同步带2存在松弛状态的情况下，提供所述涨紧轮组件朝向所述同步带转动的弹性力。

 

本实施例提供的涨紧机构应用于功率踏车，该功率踏车可以用于医疗康复，驱动齿轮1连接有踏板，使用者通过踏板带动驱动齿轮1转动，使得同步轮3在同步带2的带动下转动。同步带2的外表面光滑，涨紧轮组件5与同步带2的外表面相接触。参考图2所示的结构示意图，当同步轮3上的负载越来越大时，由于起始阶段短暂的延时导致位于驱动齿轮1和同步轮3上半部分的同步带2出现松弛，在同步带2存在松弛状态的情况下，弹性件6迅速拉紧所述连接块4，连接块4顺时针旋转，从而保证同步带2处于绷紧的状态。当同步带2不存在松弛即正常运转的情况下，涨紧轮组件5的位置可以发生相对变化，保持压紧同步带2的状态。

 

由以上技术方案可知，本实施例提供的涨紧轮的位置可以随连接块的转动而发生变化，在弹性件的作用下，涨紧轮向同步带施加的涨紧力是具有弹性的“弹性涨紧力”。相对于多楔带的摩擦传动，同步带是一种齿轮传动，通过对同步带施加弹性涨紧力，可以解决打滑、跳齿的问题。

 

本实施例中，所述涨紧机构还包括底座7，所述底座7用于支撑所述驱动齿轮1以及所述同步轮3。

 

参考图3和图4所示的结构示意图，所述连接块4包括：环形本体41、设置在所述环形本体41侧面的第一延伸块42和第二延伸块43；所述涨紧轮组件5设置在所述第一延伸块42表面；所述弹性件6的一端与所述第二延伸块43固定连接，另一端与所述底座7固定连接，另一端也可以与底座7上固定的其他零部件固定连接。

 

本实施例中，连接块4与同步轮3同轴设置，节省一个中心轴的排布，空间利用率更高，且连接块4与同步轮3分别独立转动，互不影响。为了加工及安装方便，第一延伸块42、第二延伸块43与环形本体41之间均平滑连接。在一种可实现的方式中，第一延伸块42和第二延伸块43之间的夹角小于180°，以便实现涨紧轮组件5的弹性涨紧力。

 

为了限制连接块4的旋转角度，本实施例中，所述环形本体41设置有多个弧形槽411，所述弧形槽411内部设置有限位件81，所述连接块4沿所述限位件81滑动。如图3所示，多个弧形槽411组合形成一个圆周，如果设置3个弧形槽，则连接块4沿限位件转动的角度小于120°，则能够将连接块4的旋转角度限制在一定范围内，避免同步带2过度松弛导致的打滑、跳齿问题。

 

为了进一步对涨紧轮的位置进行限位，避免其脱离能够压紧同步带的范围，本实施例提供的涨紧机构还包括限位板82，所述限位板82设置在所述涨紧轮组件向远离所述同步带2旋转的路径上。本实施例中，限位板82和限位件81可以设置在位于连接块4后侧的固定板8的表面。

 

本实施例中，所述第二延伸块43侧面设置有多个安装孔431，所述安装孔431用于安装所述弹性件6。冗余设计多个安装孔，方便初始状态下对弹性涨紧力的调整，给使用者更加友好的体验。

 

在一种可实现的方式中，所述涨紧轮组件5包括：固定轴51、依次套设在所述固定轴51表面的轴承52和涨紧轮53，所述涨紧轮53与所述同步带2的外表面之间相对滑动。涨紧轮53与固定轴51至今采用双轴承过盈装配，以提高涨紧轮的稳定性。且单独涉及的涨紧轮53可以形成一个光滑平整的工作面，和同步带接触更顺滑，降低噪音。

 

为了防止同步带2脱离涨紧轮53，所述涨紧轮53的边缘设置有限位凸起531。传统同步带的限位一般设置在同步轮的边缘，该方式在同步带出现松弛状态时容易产生噪音。本实施例中，取消同步轮的限位边，在涨紧轮53的边缘设置限位凸起531，规避噪音的出现，尤其适用于康复类的室内仪器。

 

本实施例中，所述弹性件6为阻尼拉簧，也可以为其他具有快速反应的弹性零件。

 

本申请实施例还提供一种功率踏车，包括图1任意一种实现方式提供的功率踏车同步带涨紧机构。

 

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。