申请(专利)号： CN202421972103.X

申请日： 2024.08.14

授权公告号： CN222906592U

授权公告日： 2025.05.27

主分类号： B65G15/26(2006.01)

分类号： B65G15/26(2006.01); B65G15/12(2006.01); B65G21/14(2006.01); B65G21/22(2006.01);

申请权利人： 金石机器人常州股份有限公司;

发明设计人： 郑孟; 蒲波林; 李国亮;

地址： 213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3

国省代码： 江苏;32

代理机构： 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人： 史雯娟

 

摘要：

本实用新型属于装车平台技术领域，具体涉及一种同步带式柔性轨道伸缩机构，包括轨道及伸缩机构，轨道用于伸入车厢将其所承载的物料输送至车厢内，伸缩机构用于带动轨道伸入或退出车厢，其包括旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构的输出端连接的驱动带轮、分布在驱动带轮两侧的两个从动带轮及绕设在驱动带轮与从动带轮上的同步带，所述同步带沿轨道长度方向延伸且其前端与轨道前端固定，同步带后端与轨道后端固定；本实用新型利用同步带的两端与轨道两端连接来带动轨道向前伸出或者向后退回，轨道的运动行程由同步带长度决定，整体结构简单、操作方便，无高精度要求，从而节省了成本。

 

主权项：

1.一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：轨道(1)，用于伸入车厢将其所承载的物料输送至车厢内；及伸缩机构(2)，用于带动轨道(1)伸入或退出车厢，其包括旋转驱动机构(201)、与所述旋转驱动机构(201)的输出端连接的驱动带轮(202)、分布在驱动带轮(202)两侧的两个从动带轮(203)及绕设在驱动带轮(202)与从动带轮(203)上的同步带(204)，所述同步带(204)沿轨道(1)长度方向延伸且其前端与轨道(1)前端固定，同步带(204)后端与轨道(1)后端固定。

1.一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：

 

轨道(1)，用于伸入车厢将其所承载的物料输送至车厢内；

 

及伸缩机构(2)，用于带动轨道(1)伸入或退出车厢，其包括旋转驱动机构(201)、与所述旋转驱动机构(201)的输出端连接的驱动带轮(202)、分布在驱动带轮(202)两侧的两个从动带轮(203)及绕设在驱动带轮(202)与从动带轮(203)上的同步带(204)，所述同步带(204)沿轨道(1)长度方向延伸且其前端与轨道(1)前端固定，同步带(204)后端与轨道(1)后端固定。

 

2.根据权利要求1所述的一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：所述轨道(1)内侧间隔设置有多个行走滚轮(4)。

 

3.根据权利要求1所述的一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：所述轨道(1)后端设有辅支框架(3)，所述辅支框架(3)上间隔设置有多个与用于轨道(1)外侧接触的辅支滚轮(5)。

 

4.根据权利要求1所述的一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：所述轨道(1)包括两个相对设置的单轨(101)，两条单轨(101)之间沿长度方向间隔设置有多个加强杆(102)。

 

5.根据权利要求4所述的一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：所述加强杆(102)上设置有用于夹持同步带(204)的夹块(103)。

 

6.根据权利要求1所述的一种同步带式柔性轨道伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)还包括固定座(205)，所述旋转驱动机构(201)的底座安装在固定座(205)一侧，所述固定座(205)另一侧设有用于安装驱动带轮(202)与从动带轮(203)的安装箱(206)，所述安装箱(206)沿同步带(204)长度方向上的两侧具有对所述同步带(204)进行导向的凹陷(2061)。

一种同步带式柔性轨道伸缩机构

技术领域

 

本实用新型属于装车平台技术领域，具体涉及一种同步带式柔性轨道伸缩机构。

 

背景技术

 

装车平台通常包括用于承载物料的轨道及用于将轨道上的物料推入车厢的的推料机构，车厢一般都较长，因此轨道需要伸入车厢内部，且不同的车厢尺寸不同，轨道需要伸入的长度不同，因此通常设计为可伸缩的轨道来满足长车厢的装车。现有技术中通常采用齿轮与齿条配合的方式来实现轨道的伸缩，然而齿轮啮合结构精度要求较高，且齿条加工长度很长所带来的加工难度与精度均难以保证，从而导致成本较高。

 

实用新型内容

 

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通常采用齿轮与齿条配合的方式来实现轨道的伸缩，然而齿轮啮合结构精度要求较高，且齿条加工长度很长所带来的加工难度与精度均难以保证，从而导致成本较高的问题，现提供一种同步带式柔性轨道伸缩机构。

 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步带式柔性轨道伸缩机构，包括：

 

轨道，用于伸入车厢将其所承载的物料输送至车厢内；

 

及伸缩机构，用于带动轨道伸入或退出车厢，其包括旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构的输出端连接的驱动带轮、分布在驱动带轮两侧的两个从动带轮及绕设在驱动带轮与从动带轮上的同步带，所述同步带沿轨道长度方向延伸且其前端与轨道前端固定，同步带后端与轨道后端固定。

 

进一步的，所述轨道内侧间隔设置有多个行走滚轮。

 

进一步的，所述轨道后端设有辅支框架，且所述辅支框架上间隔设置有多个与用于轨道外侧接触的辅支滚轮。

 

进一步的，所述轨道包括两个相对设置的单轨，两条单轨之间沿长度方向间隔设置有多个加强杆。

 

进一步的，所述加强杆上设置有用于夹持同步带的夹块。

 

进一步的，所述伸缩机构还包括固定座，所述旋转驱动机构的底座安装在固定座一侧，所述固定座另一侧设有用于安装驱动带轮与从动带轮的安装箱，所述安装箱沿同步带长度方向上的两侧具有对所述同步带进行导向的凹陷。

 

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用同步带的两端与轨道两端连接来带动轨道向前伸出或者向后退回，轨道的运动行程由同步带长度决定，整体结构简单、操作方便，无高精度要求，从而节省了成本。

 

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

 

附图说明

 

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

 

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

 

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

 

图3是伸缩机构的结构示意图；

 

图4是伸缩机构去除安装箱的结构示意图；

 

图中：

 

1、轨道；101、单轨；102、加强杆；103、夹块；

 

2、伸缩机构；201、旋转驱动机构；202、驱动带轮；203、从动带轮；204、同步带；205、固定座；206、安装箱；2061、凹陷；

 

3、辅支框架；

 

4、行走滚轮；

 

5、辅支滚轮。

 

具体实施方式

 

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

 

如图1-图4所示，一种同步带式柔性轨道伸缩机构，包括轨道1及伸缩机构2：

 

轨道1用于伸入车厢将其所承载的物料输送至车厢内；

 

伸缩机构2用于带动轨道1伸入或退出车厢，其位于轨道1中部，包括旋转驱动机构201、与所述旋转驱动机构201的输出端连接的驱动带轮202、分布在驱动带轮202两侧的两个从动带轮203及绕设在驱动带轮202与从动带轮203上的同步带204，旋转驱动机构201为伺服电机，所述同步带204沿轨道1长度方向延伸且其前端与轨道1前端固定，同步带204后端与轨道1后端固定，同步带204的长度决定了轨道1的运动行程。

 

当需要伸入车厢装货时，伺服电机启动带动驱动带轮202沿逆时针方向(图4)转动，位于驱动带轮202前端的同步带204延长，位于驱动带轮202后端的同步带204缩短，从而带动轨道1向前伸出；

 

当装货完毕需要退出车厢时，伺服电机带动驱动带轮202沿顺时针方向(图4)转动，位于驱动带轮202前端的同步带204缩短，位于驱动带轮202后端的同步带204伸长，从而带动轨道1向后退回。

 

在一些示例中，所述轨道1内侧间隔设置有多个行走滚轮4，当同步带204带动轨道1向前伸出或向后退回时，通过行走滚轮4的滚动可将轨道1与基座之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，从而减小两者之间的摩擦力，使轨道1运动顺畅。

 

在一些示例中，所述轨道1后端设有辅支框架3，且所述辅支框架3上间隔设置有多个与用于轨道1外侧接触的辅支滚轮5，辅支滚轮5将轨道1夹在中间，一方面可对轨道1的运动进行导向，另一方面可将辅支框架3与轨道1之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，从而减小两者之间的摩擦力，使轨道1运动顺畅。

 

在一些示例中，所述轨道1包括两个相对设置的单轨101，两条单轨101之间沿长度方向间隔设置有多个加强杆102，从而可提高轨道1的结构强度。

 

在一些示例中，所述加强杆102上设置有用于夹持同步带204的夹块103，通过夹块103将同步带204夹住后，轨道1可在同步带204的作用下前后移动。

 

在一些示例中，所述伸缩机构2还包括固定座205，所述旋转驱动机构201的底座安装在固定座205一侧，所述固定座205另一侧设有用于安装驱动带轮202与从动带轮203的安装箱206，旋转驱动机构201的输出端伸入安装箱206与驱动带轮202连接，安装箱206顶部开口以供同步带204伸出，且所述安装箱206沿同步带204长度方向上的两侧具有对所述同步带204进行导向的凹陷2061。

 

工作原理：

 

当需要伸入车厢装货时，伺服电机启动带动驱动带轮202沿逆时针方向(图4)转动，位于驱动带轮202前端的同步带204延长，位于驱动带轮202后端的同步带204缩短，从而带动轨道1向前伸出，轨道1伸出过程中通过行走滚轮4与辅支滚轮5进行辅助；

 

当装货完毕需要退出车厢时，伺服电机带动驱动带轮202沿顺时针方向(图4)转动，位于驱动带轮202前端的同步带204缩短，位于驱动带轮202后端的同步带204伸长，从而带动轨道1向后退回，轨道1退回过程中通过行走滚轮4与辅支滚轮5进行辅助。

 

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。