申请(专利)号： CN202520814991.0

申请日： 2025.04.27

授权公告号： CN223854770U

授权公告日： 2026.01.30

主分类号： F16H7/08(2006.01)

分类号： F16H7/08(2006.01); F16H7/20(2006.01);

申请权利人： 史达克智能自动化装备（苏州）有限公司;

发明设计人： 曾臻; 包丽娟; 刘辉;

地址： 215542 江苏省苏州市常熟市沙家浜镇南新路18号

国省代码： 江苏;32

代理机构： 无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙) 32767

代理人： 郑亚东

摘要：

本实用新型公开了一种同步带纠偏装置包括：抵接于同步带两侧的纠偏部；所述同步带的两端设有驱动轮驱动；所述纠偏部还包括：底座，所述底座上设有立板；驱动单元，与所述立板连接；纠偏单元，与所述驱动单元连接，包括安装在所述立板上的纠偏滑轨，以及沿所述纠偏滑轨运动的两组纠偏件，所述两组纠偏件结构相同且同步反向运动；每组纠偏件包括：纠偏架，所述纠偏架上设有与所述纠偏滑轨适配的纠偏滑块；纠偏辊，插接于所述纠偏架，所述纠偏辊的两端设有纠偏挡圈。本实用新型通过设计两阻同步反向运动的纠偏件进行完成对同步带的纠偏工作，纠偏时，同步带贴住纠偏辊运动，通过纠偏挡圈挡柱同步带，避免同步带发生偏移。

 

主权项：

1.一种同步带纠偏装置，其特征在于，包括：抵接于同步带(1)两侧的纠偏部(2)；其特征在于，所述纠偏部(2)还包括：底座(21)，所述底座(21)上设有立板；驱动单元(22)，与所述立板连接；纠偏单元(23)，与所述驱动单元(22)连接，包括安装在所述立板上的纠偏滑轨(234)，以及沿所述纠偏滑轨(234)运动的两组纠偏件，所述两组纠偏件结构相同且同步反向运动；每组纠偏件包括：纠偏架(231)，所述纠偏架(231)上设有与所述纠偏滑轨(234)适配的纠偏滑块；纠偏辊(232)，插接于所述纠偏架(231)，所述纠偏辊(232)的两端设有纠偏挡圈(233)

1.一种同步带纠偏装置，其特征在于，包括：

 

抵接于同步带(1)两侧的纠偏部(2)；

 

其特征在于，所述纠偏部(2)还包括：

 

底座(21)，所述底座(21)上设有立板；

 

驱动单元(22)，与所述立板连接；

 

纠偏单元(23)，与所述驱动单元(22)连接，包括安装在所述立板上的纠偏滑轨(234)，以及沿所述纠偏滑轨(234)运动的两组纠偏件，所述两组纠偏件结构相同且同步反向运动；

 

每组纠偏件包括：

 

纠偏架(231)，所述纠偏架(231)上设有与所述纠偏滑轨(234)适配的纠偏滑块；

 

纠偏辊(232)，插接于所述纠偏架(231)，所述纠偏辊(232)的两端设有纠偏挡圈(233)。

 

2.根据权利要求1所述的一种同步带纠偏装置，其特征是：所述驱动单元(22)包括安装在所述底座(21)上的驱动件，以及与所述驱动件连接的限位件。

 

3.根据权利要求2所述的一种同步带纠偏装置，其特征是：所述驱动件包括：

 

驱动轮(224)，设计两个，设置在所述立板上，每个包括轮体以及与所述轮体连接且贯穿于所述立板的轴体；

 

驱动带(223)，套设在两个驱动轮(224)上；

 

驱动电机(221)，安装在所述底座(21)上，所述驱动电机(221)的输出端与一个驱动轮(224)的轴体连接。

 

4.根据权利要求3所述的一种同步带纠偏装置，其特征是：所述驱动带(223)的两侧分别与两组纠偏件的纠偏架(231)连接。

 

5.根据权利要求2所述的一种同步带纠偏装置，其特征是：所述限位件包括：

 

限位电机(222)，安装在所述底座(21)上；

 

限位块(226)，与所述限位电机(222)的输出端连接；

 

限位棘轮(225)，套设在另一个驱动轮(224)的轴体上，所述限位棘轮(225)上开有与所述限位块(226)适配的棘槽。

一种同步带纠偏装置

技术领域

 

本实用新型涉及同步带纠偏领域，具体是一种同步带纠偏装置。

 

背景技术

 

同步带：是一种以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合传动。同步带传动是通过带齿与带轮的齿槽相啮合，实现无滑差的精准传动，传动比精确恒定。

 

然而同步带在运行时容易出现偏移，同时长时间使用后，容易出现松弛；

 

同步带松弛的原因主要在于，安装时同步带的初始张力不足，导致带体过松，或在长期运行中会因材料的疲劳和磨损而逐渐拉伸，导致张力下降。

 

因此，如何设计一种防止同步带出现偏移，同时可以改变同步带张力的装置，是目前需要解决的一个问题。

 

实用新型内容

 

实用新型目的：提供一种同步带纠偏装置，以解决现有技术存在的上述问题。

 

技术方案：一种同步带纠偏装置，包括：

 

抵接于同步带两侧的纠偏部；所述同步带的两端设有驱动轮驱动；

 

所述纠偏部还包括：

 

底座，所述底座上设有立板；

 

驱动单元，与所述立板连接；

 

纠偏单元，与所述驱动单元连接，包括安装在所述立板上的纠偏滑轨，以及沿所述纠偏滑轨运动的两组纠偏件，所述两组纠偏件结构相同且同步反向运动；

 

每组纠偏件包括：

 

纠偏架，所述纠偏架上设有与所述纠偏滑轨适配的纠偏滑块；

 

纠偏辊，插接于所述纠偏架，所述纠偏辊的两端设有纠偏挡圈。

 

所述纠偏辊与同步带抵接，且所述纠偏挡圈将同步带阻挡在预定范围内，避免同步带脱离纠偏挡圈外。

 

本实用新型通过设计两阻同步反向运动的纠偏件进行完成对同步带的纠偏工作，纠偏时，同步带贴住纠偏辊运动，通过纠偏挡圈挡柱同步带，避免同步带发生偏移；

 

同时在驱动单元带动纠偏件运动时，可以抵住同步，给同步带提供张力，避免了同步带长时间工作后出现的松弛情况。

 

在进一步实施例中，所述驱动单元包括安装在所述底座上的驱动件，以及与所述驱动件连接的限位件。

 

通过设计驱动件进行带动驱动带运动，进而完成对纠偏件的同步反向运动，同时设计的限位件可以在纠偏件运动到某个为止后，通过限位件进行限位，避免了纠偏件出现退让现象。

 

在进一步实施例中，所述驱动件包括：

 

驱动轮，设计两个，设置在所述立板上，每个包括轮体以及与所述轮体连接且贯穿于所述立板的轴体；

 

驱动带，套设在两个驱动轮上；

 

驱动电机，安装在所述底座上，所述驱动电机的输出端与一个驱动轮的轴体连接。

 

在进一步实施例中，所述驱动带的两侧分别与两组纠偏件的纠偏架连接。

 

在进一步实施例中，所述限位件包括：

 

限位电机，安装在所述底座上；

 

限位块，与所述限位电机的输出端连接；

 

限位棘轮，套设在另一个驱动轮的轴体上，所述限位棘轮上开有与所述限位块适配的棘槽。

 

有益效果：本实用新型公开了一种同步带纠偏装置，本实用新型通过设计两阻同步反向运动的纠偏件进行完成对同步带的纠偏工作，纠偏时，同步带贴住纠偏辊运动，通过纠偏挡圈挡柱同步带，避免同步带发生偏移；

 

同时在驱动单元带动纠偏件运动时，可以抵住同步，给同步带提供张力，避免了同步带长时间工作后出现的松弛情况。

 

附图说明

 

图1是本实用新型的结构示意图。

 

图2是本实用新型的纠偏部结构示意图。

 

图3是本实用新型的纠偏单元示意图。

 

图4是本实用新型的驱动单元示意图。

 

附图标记为：

 

1、同步带；

 

2、纠偏部；21、底座；

 

22、驱动单元；221、驱动电机；222、限位电机；223、驱动带；224、驱动轮；

 

225、限位棘轮；226、限位块；

 

23、纠偏单元；231、纠偏架；232、纠偏辊；233、纠偏挡圈；234、纠偏滑轨。

 

具体实施方式

 

本申请涉及一种同步带纠偏装置，下面通过具体实施方式进行详细解释。

 

一种同步带纠偏装置，包括：

 

抵接于同步带1两侧的纠偏部2；所述同步带1的两端设有驱动轮224驱动；

 

所述纠偏部2还包括：

 

底座21，所述底座21上设有立板，安装在预定位置，所述底座21上开有供同步带1运动通槽；

 

驱动单元22，与所述立板连接；

 

纠偏单元23，与所述驱动单元22连接，包括安装在所述立板上的纠偏滑轨234，以及沿所述纠偏滑轨234运动的两组纠偏件，所述两组纠偏件结构相同且同步反向运动；

 

每组纠偏件包括：

 

纠偏架231，所述纠偏架231上设有与所述纠偏滑轨234适配的纠偏滑块；

 

纠偏辊232，插接于所述纠偏架231，所述纠偏辊232的两端设有纠偏挡圈233。

 

所述纠偏辊232与同步带1抵接，且所述纠偏挡圈233将同步带1阻挡在预定范围内，避免同步带1脱离纠偏挡圈233外。

 

本实用新型通过设计两阻同步反向运动的纠偏件进行完成对同步带1的纠偏工作，纠偏时，同步带1贴住纠偏辊232运动，通过纠偏挡圈233挡柱同步带1，避免同步带1发生偏移；

 

同时在驱动单元22带动纠偏件运动时，可以抵住同步，给同步带1提供张力，避免了同步带1长时间工作后出现的松弛情况。

 

所述驱动单元22包括安装在所述底座21上的驱动件，以及与所述驱动件连接的限位件。

 

通过设计驱动件进行带动驱动带223运动，进而完成对纠偏件的同步反向运动，同时设计的限位件可以在纠偏件运动到某个为止后，通过限位件进行限位，避免了纠偏件出现退让现象。

 

所述驱动件包括：

 

驱动轮224，设计两个，设置在所述立板上，每个包括轮体以及与所述轮体连接且贯穿于所述立板的轴体；

 

驱动带223，套设在两个驱动轮224上，为了避免驱动带223发生打滑现象，可以设计带有齿牙的驱动带223，同时将驱动轮224设计为与带有与齿牙驱动带223适配带有槽体的驱动轮224。

 

驱动电机221，安装在所述底座21上，所述驱动电机221的输出端与一个驱动轮224的轴体连接。

 

所述驱动带223的两侧分别与两组纠偏件的纠偏架231连接。

 

所述限位件包括：

 

限位电机222，安装在所述底座21上；

 

限位块226，与所述限位电机222的输出端连接；

 

限位棘轮225，套设在另一个驱动轮224的轴体上，所述限位棘轮225上开有与所述限位块226适配的棘槽。

 

工作原理说明：工作时，将底座21安装在预定位置，可以通过螺栓固定的方式，安装后，两组纠偏件位于同步带1的两侧；

 

工作时，通过驱动电机221带动一个驱动轮224转动，带动驱动带223运动，带动纠偏架231运动，带动纠偏辊232贴合同步带1，通过纠偏挡圈233避免同步带1发生偏移；

 

当同步带1需要提供张力时，驱动电机221继续运动，使得纠偏辊232挤压同步带1，完成张力调节；

 

当纠偏辊232运动到预定位置后，通过限位电机222带动限位块226抵住限位棘轮225，完成对另外一个驱动轮224的限位，进而完成对驱动带223的限位，完成对纠偏架231的限位，进而定位纠偏辊232的位置。

 

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。